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专访George Hotz:将自动驾驶软件免费开源背后的黑客在思考什么?

作者:小东
2016/12/06 16:38

George Hotz在2007年因破解iPhone一战成名。而3个月前,这名年仅27岁的黑客再一次挑战了自己。他开源了其创立的Comma.ai开发的自动驾驶软件,Hotz认为他们的软件与同类产品相比具有极强的优势(特斯拉除外),并且由此搭建一个自动驾驶套装的成本仅为700美元。

起初Hotz打算将这个软件作为一个汽车售后服务卖出去,但NHTSA (国家公路安全局)却加强了监管,导致产品没有卖出。最终他选择了软件开源,这样NHTSA就管不着它,因为NHTSA只能对销售商品进行召回,开源就不可以了,目前大家可以在comma.ai下载软件源码。

IEEE Spectrum 上周对Hotz就其开源项目进行了专访,以下是为专访具体内容。

请问怎样评估你们的自动驾驶服务到底有多好?

与特斯拉的早期版本——Autopilot 7相比,我的产品与其不相上下。目前特斯拉的自动驾驶系统升级到8.0版,这要比我们的更好,这是因为特斯拉在其间拥有并且收集了很多的驾驶数据。如果用户安装我们的软件,并将将行驶信息发送给我们,那么我们也可以获得很多数据,这样我们就可以做的和特斯拉一样好。如果用户提供其所在区域的驾驶行为数据,那么当装有我们软件的汽车行驶在这一区域时,其自我驾驶性能将会表现的更好。现在,在没有人为干预的情况下,装有我们自我驾驶系统的汽车已经可以从旧金山开到山景城了。

那你们为什么仍将其称为自动驾驶?

‘自动驾驶’并没有一个明确的定义,这个软件只是一个辅助驾驶系统,所以不能把装有这个软件的车辆称为自动驾驶汽车。它不是用来代替司机的,它只是一个副驾。现在说全自动驾驶还为时尚早,即便是谷歌汽车,纵然拥有密密麻麻的传感器、细粒度的精确地图,但其也做不到全自动驾驶。

那你们怎么从开源后的代码中获益呢?

这与安卓手机操作系统的收益方式类似,安卓虽开源、但谷歌可以通过让大家使用谷歌的服务来获取利润。我们鼓励大家成为我们comma.ai网络的一部分,最终为大家提供服务。

如果将特斯拉比作手机中的iOS,那么我们就是手机中的Android。一开始,iOS领先,但现在两者可以说是并驾其驱。两者都有自己的发展空间,一个通过平台提供服务软件与网络服务,另一个则直接提供软件与网络服务。

请问用户在硬件上的花费大概是多少呢?

一部智能手机(系统最贵的硬件部分),大概400美金。一个系统专用盒,大概300美金,如果量产,大概只需100美金。

它支持哪些车型呢?

目前只支持讴歌与本田的部分车型,支持车型有限也是我们目前面临主要问题之一。如果我们将系统开源,那么人们就可修改我们的系统,其将支持更多的车型。

你的系统是不是只能用在那些本身就有辅助驾驶特性的汽车上?

的确是这样,因为我们的系统需要雷达、手机摄像头(CPU应为骁龙820)、GPU(用来运行神经网络)。手机需要刷机,刷入我们的定制版操作系统。

如果司机仅将其当做辅助驾驶,那么它的安全性如何呢?

即使车子出现故障,我们的软件也很安全。假如汽车在自我驾驶状态,执行器莫名其妙地要车子右转,此时司机只要动动手指就可以对其进行修正,我们对刹车力也有限制,最大仅为0.3g。

请问你是怎样使用风投资金的?

目前有一家叫Andreesen Horowitz 的公司给我们投了310万,我们花了不到100万做我前面所提到的那些工作。在自驾领域,我们现在做的一些产品比任何汽车公司都要好(特斯拉除外)。我们的产品没有使用任何Mobileye公司的芯片,一切都是我们自己做的。

那你怎么评价特斯拉的前合作伙伴Mobileye?

他们关注的不是推动技术的进步,相反,他们使用一些规则限制住人们。我觉得如果我用两年时间来推动自我驾驶技术发展,这要比我用两年时间挣10亿美金更有意义。但实际上这两件事都很好。

请问您对目前汽车工业现状有什么看法?

去年我见了很多汽车巨头的老板,所有的人都坚信他们公司必须拥有自己的自我驾驶技术。福特公司主席Bill Ford曾表示他们愿意做出改变,但自我驾驶是一个计算机科学技术问题,我并没有看到福特公司之前解决过类似问题。

via Why Ex-Hacker George Hotz is Giving Away Self-Driving Software

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