雷锋网新智驾（微信：AI-Drive）按：最近万众期待的 Model 3 终于在国内上市了，为了俘获第一批车主的心，特斯拉 CEO Elon Musk 还大方免费赠送给 Model 3 车主“未来能实现全自动驾驶”的 Autopilot 系统。这套系统真的有特斯拉宣传的那么神吗？它能值回票价吗？
我们来听听自动驾驶咨询师 Brad Templeton（与 Waymo 等多个顶级团队及汽车厂商有过深度合作）的详细评价。本文由雷锋网新智驾编译。
不卖关子，我们先说说结果。
在我看来，这套售价 5000 美元（国内选装价格为 4.63 万）的系统是特斯拉车主“必败”产品——这是我买的最贵但也是最值的软件。
自从面世以来，特斯拉的 Autopilot 就是一件令人着魔的产品，我先说说自己对这套系统的笼统印象（大多来自媒体宣传）：
1、许多人用过 Autopilot 之后，就离不开它了。于是 Autopilot 成为车上使用率最高的功能。车主还给Autopilot 100% 的信任，我认识许多人经常“大撒把”回复电邮或做其他事的人（其实这样是违反特斯拉说明书的规定，非常不推荐）。
2、一直以来，特斯拉都是将 Autopilot 当做全自动驾驶系统打造的，虽然特斯拉已经在官网将“全自动驾驶”相关描述下架，但 Musk 还是承诺最晚明年让这套系统实现全自动驾驶，而今年则会实现功能端的全自动驾驶。
3、与其他汽车产品不同，Autopilot 一直处在持续升级中，整个 OTA 过程非常简单便捷。
4、Autopilot 在发展过程中也经历过硬件升级，特斯拉和 Mobileye 闹掰后，换上了基于英伟达硬件的自家系统。虽然 Musk 称现在特斯拉电动车标配的这套系统足够全自动驾驶使用，但去年特斯拉还是宣称其开发了新的专用神经网络芯片，将于 2019 年正式亮相。
简而言之，Autopilot 跟市面上的其它车载高级功能都不一样。
接下来，我就讲讲自己对 Autopilot 的深度体验。
对汽车行业来说，Autopilot 的意义非比寻常，我不但会从大多数普通用户的角度来审视这套系统（对大多数人来说它只是普通车辆上锦上添花的功能），还会站在一个自动驾驶开发者的角度对它进行评论。
从 Model 3 的说明书来看，特斯拉并不承认搭载了 Autopilot 就是自动驾驶汽车。相反，说明书用很大的篇幅警告驾驶员别把 Autopilot 神话。因此，它现在依然是一套驾驶辅助系统，需要驾驶员时刻保持警惕。
不过，在我看来，这只是特斯拉在现行法律框架下妥协的结果，毕竟 Musk 可是说了，2020 年打开 Autopilot 你就能在车里睡觉。Musk 还补充道，“我每周都会去 Autopilot 团队视察工作，我相信我刚刚说的都能实现。”
当然，Musk 也没把话说那么满，他还是表示 Autopilot 在可靠性上并不能做到十全十美，而且监管部门目前也容不得司机在车里睡大觉。
当然，也别觉得我是个“特斯拉吹”——现在 Autopilot 是驾驶辅助系统，但这依然挡不住我喜欢它。
Autopilot 用起来非常简单。特斯拉的控制杆只有几项设置，向上扳是倒车，向下则是前进，再向下扳就打开自适应巡航，向下扳两下就开启 Autopilot 了。
如果该路段允许 Autopilot 接管，屏幕会显示图标并发出提醒音。这时你就能松开电门，但至少得有一只手搭在方向盘上。
如果运用得当，Autopilot 在普通公路上（有一些小弯）能带来与超级大直路上自适应巡航类似的体验。你只需盯着路面手不离方向盘就行。如果你玩了“大撒把”，车辆会在一段时间后发出警告。作为一个守法公民，我倒是没玩过火，但特斯拉表示，如果警告也长时间无人回应，车辆会减速并靠边停车。
去年秋天，Autopilot 还新增了“Navigate on Autopilot”功能。这个功能激活后，你会感觉这套系统又上了一个新台阶。它会在高速上指导你何时靠右并自动驶下高速出口，更可怕的是，它已经能掌握高速间的互通立交了，包括汇入新的高速公路（在我看来这个功能还不太成熟）。
需要注意的是，当你驶下高速公路，“Navigate on Autopilot”功能会自动关闭，不过 Autopilot 依然处于开启状态。
Autopilot 还有一个核心功能——自动变线。当你开着 Autopilot 巡航时，只需确认路况安全，就能打开转向灯等待车辆自动变线了（道路标线不太清晰时，车辆会有些神经质的加减速）。
从核心来看，Autopilot 就是一个“自适应巡航+车道保持+自动变现”的功能大合集。当然，还有类似自动刹车这样的 ADAS 功能。
硬件方面，Autopilot 主要靠摄像头、雷达和超声波雷达。与其它自动驾驶项目不同，Musk 铁了心要抛弃激光雷达，不过这可能是因为市场上根本没有能满足特斯拉要求的量产寄给大（核心原因还是太贵）。
其实在特斯拉心里，现在的 Autopilot 是一个测试版产品，它并非终极形态。不过，特斯拉车主们可不这么想。
自适应巡航功能
如今，自适应巡航已经成了许多中高端车型的标配，不过特斯拉的 Autopilot 体验更好。
它能用摄像头和雷达追踪前车，而且即使 Model 3 车上没几个按钮，你也能轻松设置车辆速度和跟车距离。这一功能开启后，你的驾驶体验能轻松许多。
不过，也有例外，如果你龟速行驶了许久，然后前方突然空了出来，这时 Autopilot 会驱动车辆来个「地板油」，特斯拉的加速能力，那感觉你懂得。
值得一提的是，车辆的自动减速和刹车功能挺好用的，但你得过自己心理那关，好在这个过程并不困难。
当然，特斯拉的自适应巡航功能也有提升空间。
比如，它有时会小抽风一下，而且无法像人一样理解整个交通态势。如果有人加塞或急刹，它也会来个大脚刹车。同时，加速太快也会让人感觉不舒服，毕竟经常肾上腺素飙升谁也受不了。
此外，与其他品牌的自适应巡航类似，特斯拉跟车时拉的距离也有点长了，遇见爱加塞的车你得气死。总结来说，乘客会感觉自适应巡航太过敏感和暴躁，而被剥夺了操控权的驾驶员会感觉怪怪的。
需要注意的是，加入了摄像头的自适应巡航比此前基于雷达的要先进不少。不过，特斯拉可没少撞停在路边的消防车。当然，这也是全行业通病，一直主打安全的沃尔沃也搞不定，因为如果车辆不选择无视静止物体，系统根本无法工作（频繁误报用户会直接上车关掉该功能）。应对这种情况激光雷达很管用，但 Musk 就是不愿用，希望 Autopilot 实现全自动驾驶后能解决这个大 Bug。
如果这套自适应巡航系统能用在其他品牌的车上，恐怕许多用户会欣然掏钱的。
至于自动刹车和预警系统，我还没什么机会试，希望我永远不要遇到这种情况。不过，在其他车上我倒是用到过这些功能，而且保险研究显示，它们一般还是挺有效的，虽然不太完美，但确实能降低事故频率及严重程度。
转向控制（Autosteer）
扳两下控制杆后，完整的 Autopilot 功能就开启了，转向控制功能（AutoSteer）这时也开始投入工作。
特斯拉的转向控制功能做的很好，不过在高速上该功能有时还是会毫无预兆的“失灵”。至于切换高速路和车道变窄的情况下，这项功能也会时不时犯懵，它神经质般的动作会削弱你对整个系统的信心。我还发现，当相邻车道上的一辆汽车开始靠近你所在车道时，系统会表现的局促不安。换做人类驾驶员，会自动让出更多空间，如果后车还是紧追不放，我们还能选择避让、鸣笛或刹车。一旦路况复杂起来，我就会接管方向盘，因为即使将控制权交给 Autopilot，它的驾驶策略也会让你感到不舒服。
关掉 Autosteer 并不会影响自适应巡航功能，不过当你踩下刹车暂停这项功能时，还是会遇上突然加速的情况，这种反直觉的操作实在是让人感觉不舒服。
有时路边疯长的灌木会侵占一部分道路，但 Autopilot 好像看不见它们，它选择径直开过去。虽然这些小树小枝不会伤人，但谁也不想那么快速度擦过去啊，车漆很贵的。
特斯拉不推荐用户在建筑工地区域使用 Autopilot。事实上，在没有马路牙子的道路左侧行驶都会让你感觉不自在。
许多人不知道的是，现在的 Autopilot 识别起交通灯或停车标志还是有些吃力，因此这些工作还得驾驶员完成，但怕就怕车主过于自信最终酿成大祸。
借助中控的大屏幕，Autopilot 能显示出它看到的其他车辆和道路参与者，不过用起来有些断断续续的。有几次我还发现，这家伙居然识别不了车辆右方的自行车。
不过，最让人头疼的还是它变线时的表现。当人类驾驶员看到两个车道合并成一个车道，他会自觉沿着虚线开向两条车道的中间。Autopilot 则不然，我就见过它一直保持原有车道，然后在标线即将消失时突然转向车道中央。还是那句话，这样的行车体验太不流畅了。
此外，Autopilot 实在是太“彬彬有礼”了，为了让行它会大脚刹车，让乘客感觉非常不舒服。
还有就是，车辆做出中止变道决定后，后续动作太突兀了。虽然这样是为了安全，但作为一个拥有“千里眼，顺风耳”的高级系统，这样的动作简直是浪费了一身好功夫。所以说，特斯拉还得继续调整现有算法，让它在安全与流畅间找到平衡。
Autopilot 中还有自动泊车功能。当你低速行驶在停车场时，它能发现周边空着的停车位并在屏幕显示图标提醒你。可惜，我从来就没用上过这个功能。此外，特斯拉还准备了“召唤”功能，车主只用手机就能指挥车辆前进或倒车。对于经常出入狭窄空间的车主来说，这个功能相当实用。不过，在公共停车位用这个功能还是有风险，毕竟离旁边的车太近很有可能让别人上不了车，毕竟不是所有车都有“召唤”功能。
堵车时 Autopilot 非常好用，因为在低速环境下你有信心多了，而且会感觉神清气爽。相反，人类驾驶员在拥堵路段容易被磨出路怒症或分心。当然，一套好的全速域定速巡航也有很大帮助，但跟 Autopilot 还是有差距。
对我来说，特斯拉的堵车全自动驾驶系统更有价值，这种情况下如果能不扶方向盘不看路肯定会舒心很多。奥迪在欧洲已经推了类似功能，其他厂商也在不断跟进。其实与高速路况相比，拥堵路段做自动驾驶会简单得多，摄像头+雷达完全够了，还能有足够的安全冗余（今年城市街道自动驾驶功能可能就会上线）。
不过，怕就怕建筑工地造成的拥堵，因为道路标线可能会变得模糊不清，各种路边停着的工程车更是定时炸弹，而且建筑工地的碎石可是随处可见。在我看来，特斯拉在面对障碍物和并线时还有很大提升空间，如果前车看到碎石突然急转，恐怕你就“在劫难逃”了。
如果能把拥堵版 Autopilot 做好，恐怕大家花这 5000 美元就更利索了。不过，这样的系统会让拥堵变得人畜无害，从而进一步加剧拥堵，因为堵车也没那么难受了。
近几年来特斯拉的事故让人们开始反思，我们是不是太相信 Autopilot 了？Musk 的光环效应都蔓延到安全领域了？事实上，连特斯拉都怕了，它们干脆删掉了官网上有关自动驾驶的描述。同时，特斯拉还坚称，Autopilot 确实降低了事故率，它们的数据比美国平均数据要好得多。
对特斯拉公布的数据进行分析后，美国全国安全运输委员会（NTSB）发布了一份报告，这份报告为特斯拉背了书——Autopilot 在安全方面确实有奇效。不过，Randy Whitfield 分析了原始数据后却得出了与 NTSB 相矛盾的结果，他认为 NTSB 出了严重的数据统计错误。
特斯拉宣称，随着时间推移，Autopilot 的安全记录还在不断刷新。2018 年 Q3 的数据显示，开了 Autopilot 后，平均每 334 万英里才出一次事故，而关闭后这一数据就锐减到 192 万英里。这数据让人有点摸不着头脑，因为警方的事故报告显示，美国车主平均每 50 万英里就要出一次事故，难道特斯拉车主们都是 F1 冠军？别忘了，Autopilot 并非全路况适用，而且高速事故率一直在降低，其伤亡率更是连城市道路的一半都不到。
光对比数据其实很多事情都说不清楚，但可以肯定的是，驾驶员监督责任没尽到的话，风险就高多了。所以我推荐大家开车时还是双手握方向盘，因为这样会让你更加专心。
需要说明的是，这里还有个我没预料到的二号风险。即用惯了自适应巡航和 Autopilot 后，你会不自觉地提升对车辆的期望值。辅助系统开启后，你马上就会丢了自己的驾驶直觉，习惯了这种生活后，换一辆没有辅助系统的车你甚至会短时间迷航，因为你还是期望这辆车能自动刹车和加减速。当然，这也与电动车的驾驶方式有关，一辆好的电动车甚至会让你忘了刹车的存在，因为能量回收会在你松开油门后自动充当刹车。虽然这种空虚感是短时间的，但如果你运气不好，可能还是会出事故。
眼下，Autopilot 确实有争议，有人说它化解了风险，也有人说它实际上带来了更多风险。所以，开车时还是尽量保持一颗平常心吧。
由于我没用过在功能上类似 Autopilot 的系统，因此直接比较不太可能。不过，从各路媒体的评测中我们就能发现，几乎没人不认为 Autopilot 在市售产品中天下第一。当然，不得不承认的是，它离所谓的全自动驾驶系统还有很长一段距离。不过，如果你用过 Autopilot，肯定会被它的表现震惊，但相信我，你们只是没坐过真正的全自动驾驶汽车而已。而且我还是怀疑，即使用上了新的神经网络芯片，今年年底 Autopilot 恐怕也不符合全自动驾驶的标准。
如果真要对比，我会说，现在的 Autopilot 其实也就是 Waymo 在七八年前的水平，但看看现在的 Waymo，不是依然在乖乖用着安全司机嘛，它们的自动驾驶硬件可比 Model 3 强太多了。
自动驾驶不好做，虽然 Waymo 已经能拿出像样的自动驾驶汽车了，但解决那最后 0.1% 反而需要 100 倍的努力，这也是许多团队的困扰之处。当你感觉自己就快成功时，其实离成功还远呢。
好在，Autopilot 处在不断进化中，这是其他汽车产品比不了的。光是这一点，我觉得就值回票价了。
雷锋网注：本文由雷锋网新智驾编译自 Forbes，原文：https://www.forbes.com/sites/bradtempleton/2019/02/27/a-robocar-specialist-reviews-the-tesla-autopilot/?ss=logistics-transport#46c1a4c8542a
正在生成分享图...
nebula