资讯 智能驾驶
此为临时链接,仅用于文章预览,将在时失效

刚刚,马斯克证明了特斯拉不仅仅是一家「车企」

作者:伍文靓
2021/08/20 15:44

刚刚,马斯克证明了特斯拉不仅仅是一家「车企」

说特斯拉是业内的黄埔军校一点也不夸张。

4 月份特斯拉法律副总裁 Al Prescott 前脚刚迈入 Luminar,7 月份特斯拉汽车业务负责人的 Jerome Guillen 后脚就离开了公司。

怎么留住人才,对于特斯拉来说是一个很头疼的问题。

为了招贤纳士,马斯克使出了浑身解数。其中之一就是发起特斯拉 AI Day,并在推特上昭告天下:

举办 AI Day 的目的就是——要吸引 AI 领域的顶级人才来特斯拉工作。

好家伙,现在企业抢人才都这么明目张胆且大张旗鼓了吗?

马斯克在发布会的开场白中讲到,希望大家能够感受到特斯拉不只是车企,也拥有深厚的 AI 技术积累。

来康康,在这场如此隆重的盛会上,特斯拉祭出了什么样的大招。

更强的神经网络技术

对于特斯拉来说,Autopilot/FSD 无疑是其在智能汽车市场取胜的关键因素。

本场发布会 Keynote 的第一部分则讨论了这些系统的 AI 神经网络以及相应的训练方式。

据特斯拉 AI 总监 Andrej Karathy 介绍,

为了让机器能够识别并判断路况,特斯拉通过 8 个摄像头将物理世界的数据传输到神经网络中,包括行人、车辆、交通信号灯等要素,以形成机器对 3D 环境的感知,即 Vector Space。

而 HydraNets 算法具有多任务学习能力,不仅可以对多摄像头回传的数据进行训练和推断,还能够帮助实时绘制有效地图,以便实现自动召唤等功能。

Andrej Karathy 还透露了在数据标注方面的思考——选择第三方公司进行人工标注可能存在效率方面的问题。

而且,自建标注团队可以更灵活地满足算法训练的需要。比如,特斯拉最初是基于 2D 图像进行标注,在一次次优化后,特斯拉开始基于 4D 向量空间来标注,直到如今自动标注技术开始应用。

刚刚,马斯克证明了特斯拉不仅仅是一家「车企」

为了更好地预测交通参与者的动向,特斯拉有时还需要标注被遮挡住的物体(潜在的鬼探头场景),在图像清晰度不够时,神经网络还能对画面进行增强。

自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy 也进行了分享。

在路径规划的层面,通过“混合规划系统”,特斯拉车辆可以在保证自身安全行驶的状态下,照顾到周身其他车辆的运行方式。比如在狭窄单车道双向会车时,系统可以根据实际情况选择是让路还是先行。

Ashok Elluswamy 还指出,基于上述对纯视觉技术路线的潜力的挖掘,特斯拉得以摆脱毫米波雷达方案。

此前,根据第三方预计,特斯拉车辆的数量在全球超过 150 万辆。

即使 Autopilot 没有启动,特斯拉也可以在“影子模式”下模拟和测试神经网络的驾驶决策。也就是说,系统可以识别神经网络和人类驾驶之间的决策差异,以此来进一步改进神经网络。

在如此庞大多元的物理世界数据的反馈下,特斯拉神经网络会进一步增强。

超级计算机 Dojo 以及其芯片

要说这场发布会上最受关注的是什么,那非 Dojo 超级计算机莫属。

毕竟,早在 2019 年「Autonomous Day」马斯克就开始为 Dojo 预热了。他曾表示,Dojo 是“性能野兽”,能够处理海量的视频数据,用于“无人监管”式的标注和训练。

刚刚,马斯克证明了特斯拉不仅仅是一家「车企」

如今,这款神秘计算机以及其计算芯片的信息在 AI Day 上得到更多披露。

据了解, Dojo 在日语中为“训练方法的地方”,也可以理解为“练习场所”。于特斯拉而言,Dojo无疑是其为全自动驾驶算法训练而打造的最佳工具。                               

具体来说,Dojo 超级计算机训练模块组建,能够实现每秒千万亿次浮点运算,仅内部的电路就长达 17.7 公里。其中,Dojo 训练模块由 25 个 D1 计算芯片组成,基于 7nm 工艺,算力为 9PFLOPs(9千万亿次),接口带宽 36TB/s。                            

从理论上来讲,Dojo 的性能没有天花板,因为训练模块具备独立运行的能力,并且支持无线连接。据预测,下一代性能预计会有 10 倍提升。

人形机器人 Tesla Bot

在收尾环节下,马斯克亲自发布了 Tesla bot 人形机器人,颇为惊艳。

根据设计,Tesla Bot 身高约合 1.72 米,体重约  56.7千克,移动速度为 5英里/每小时。

刚刚,马斯克证明了特斯拉不仅仅是一家「车企」


官方介绍,开发 Tesla Bot 的目的是从事危险、重复或无聊的工作,“它们将从事那些人类最不愿意干的工作”,马斯克说道。              

比如,这款机器人可以与特斯拉汽车配合使用,并学会人类驾驶员的操作习惯。想想一下,在未来,你或许就可以吩咐 Tesla Bot 开车帮你去买东西…… 这会对未来经济产生深远影响。

目前,特斯拉正在招募工程师将 AI 技术用于汽车之外的领域。

总  结

总体上来说,特斯拉 AI 日涉及大量的软件、硬件的技术细节,向外界狠狠秀了一下肌肉。

同时,这场发布会也以极具野心的发展方向和颠覆行业的研发成果向顶尖人才证明:

特斯拉正在向他们敞开大门。

在美国,统计工程类专业最想去的公司排名中,特斯拉和 SpaceX 经常交替排名第一。此外,很多人希望在特斯拉工作的根本原因是,想要从事于 FSD 的研发和相关工作。

长久以来,马斯克都在强调,Tesla 不仅仅是一个车企,而是一个高科技公司——在 AI Day 的光环下,特斯拉无疑已经走上了这一条路。

雷锋网雷锋网雷锋网

文章点评
相关文章