对于大部分从事无人驾驶研发工作的技术公司、汽车厂商而言，美国加州无疑是无人驾驶汽车测试的先行地。
2014 年 9 月，美国加州政府出台正式规定，要求每一辆无人驾驶汽车必须「持证上路」。但由于自动驾驶是新生事物，因此对相关申请做了规范和限定。比如，牌照只有一年有效期，意外保险投注不得少于 500 万美元等。
在今年，美国加州政府颁布的无人驾驶汽车测试牌照数量比往年更多。从今年 4 月 Zoox、Drvie.ai 分别拿到 2016 年第一、二张牌照算起，加州交管局在今年总共对外颁发了 9 张无人驾驶牌照。
截至 2016 年 12 月 8 日加州交管局官网显示的信息，共有20家公司拿到加州交管局颁发的自动驾驶测试牌照。获得了在公路上「自由驰骋」的权利。
雷锋网根据公司类型的不同，将其盘点为如下六类：芯片厂商、互联网公司、传统汽车厂商、汽车供应商、新兴汽车厂商及自动驾驶技术公司。
一、芯片厂商
“人工智能计算公司”英伟达搭上了 2016 年的末班车，成为了第 20 家获得自动驾驶测试牌照的公司，并于上周在加州进行路试。
作为一家芯片厂商，英伟达发力自动驾驶，在今年发布的 DRIVE PX2 平台被视为自动驾驶汽车的核心，它能够采用深度学习的方法来感知并了解汽车周围环境，实现汽车上的深度学习计算。
在今年 9 月，英伟达也宣布和百度一同开发无人驾驶汽车人工智能平台。当然，即使英伟达无法从零制造出一款汽车，但是它所背靠的计算平台与强大的芯片基础同样是各家技术厂商抱大腿的绝佳对象。
2007 年，Google X 实验室开始筹备无人驾驶汽车研发工作，并于当年收编了一个参加美国国防部高级研究计划局资助的无人驾驶汽车挑战赛的参赛队伍，这使得谷歌无人驾驶汽车开始从梦想变为现实。
此后，谷歌于 2009 年公开宣布开始研发自动驾驶汽车。2012 年 5 月，在美国内华达州允许无人驾驶汽车上路的 3 个月后，该州的机动车驾驶管理处为谷歌无人驾驶汽车颁发了美国首例自动驾驶汽车的路测许可。2015 年 6 月，谷歌两辆从零开始设计研发的无人驾驶原型车开始上路测试。
由于来自对手和商业化的压力，谷歌在近日分拆了无人驾驶汽车团队，独立出一个新的子公司：Waymo。新公司 CEO John Krafcik 表示，Waymo 将「很快」公布无人驾驶汽车技术将在何时做好投入实际生产的准备。
百度无人驾驶项目于 2013 年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是「AutoBrain」，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
去年 12 月，百度无人驾驶车落地测试，之后不久，在乌镇互联网大会上，百度自动驾驶事业部宣告成立。今年 8 月，百度联合福特共同投资激光雷达厂商 Velodyne，希望降低自动驾驶汽车激光雷达的生产成本。
在今年举办的百度世界大会上，王劲宣布百度无人车获得第15张加州无人驾驶测试牌照。
大众最早于 2005 年和 2007 年就对自家汽车进行了无人驾驶改装，并在 DARPA 发起的无人驾驶挑战赛上取得了第一和第二的好成绩。
2015 年 10 月，大众汽车与美国内华达大学合作，从德国柏林空运了一辆 2010 款经改装过的大众帕萨特，在墨西哥首都墨西哥城和美国亚利桑那州 Nogales 之间完成了长达 1500 英里（约 2400 公里）的无人驾驶测试，成为有史以来在墨西哥境内完成的最长距离的无人驾驶测试。目前，大众在加州的所有测试都在公路上进行，路况相对简单。
在今年日内瓦车展上，大众宣布要在 2025 年前将可在城市内自动驾驶的产品推向全球市场。
奔驰无人驾驶的公开试验开始于 2013 年 9 月，该公司当时宣布旗下 S 级轿车完成了无人驾驶路测，从德国曼海姆出发行驶 100 公里到达普福尔茨海姆。在 2014 年 9 月德国汉诺威举行的 2014 国际商业车辆展览上，奔驰向公众展示了旗下 FT2025 概念卡车原型。奔驰表示，该车已经在德国公路上实测通过，行驶速度可以达到 80km/h。
2015 年 1 月，奔驰在国际消费电子展 (CES) 上发布旗下 F015 Luxury in Motion 自动驾驶概念级豪华轿车，并于 3 月在美国旧金山进行了路试，计划于 2030 年面向消费者推出量产版。今年 7 月，奔驰又发布了一款搭载 City Pilot 自动巡航技术的自动驾驶公交车和全球首款自动驾驶重型半挂卡车 Urban eTruck，但不是量产车型。
据悉，除了在加州获得自动驾驶测试牌照之外，奔驰在内华达州也获得了无人驾驶测试牌照，并且测试了两款卡车车型。
2013 年 9 月，日产获得了日本第一张自动驾驶汽车的牌照，让该公司可以在公路上测试自己研发的自动驾驶汽车。
2015 年 10 月，日产开始在首都圈测试自家电动车 Leaf（聆风）的自动驾驶原型车（即 Piloted Drive 1.0 版本）。据悉，该车配置了 240 多个不同大小和形状的传感器，其中包括 5 个雷达、12 个摄像头、4 个激光扫描仪以及大量的超声波传感器，使车辆能够获取周围 360 度的全方位信息。
同期，日产发布了自动驾驶技术 Piloted Drive 1.0 版本，并提出了该技术的未来发展规划：于 2016 年底在日本境内全面推广该技术，目标是允许车辆在高速公路上自动驾驶。在 2018 年将推出 2.0 版，在 1.0 的基础上加入高速自动变道和汇车等一系列改进功能。2020 年，Piloted Drive 3.0 将可以在城市交通中无人干预地实现自动驾驶。
今年 7 月，日产在横滨总部发布了全新日产 Serena 第五代车型，其中最引人注目的是日产最新的 ProPILOT 自动驾驶技术，该技术可使全新的 Serena 在单向车道中自动行驶，而 ProPILOT 正是 2015 年 Piloted Drive 1.0 技术的延伸。
2015 年，通用表示至少拥有 22 项无人驾驶专利，并全部用于旗下的汽车子品牌中。通用计划最早于 2017 年推出无人驾驶版的凯迪拉克 CTS，该车将配备「Super Cruise」半自动驾驶技术，可实现多种路况条件下的自动转向和车速控制。
在今年的 CES 展会上，通用汽车宣布 5 亿美元投资叫车软件 Lyft，用于合作开发无人驾驶汽车网络。3 月，通用宣布以 10 亿美元收购旧金山的无人驾驶技术初创公司 Cruise Automation，正式进军无人驾驶领域。在被通用收购短短两个月之后，Cruise Automation 被曝已经开始使用通用电动车 Bolt 测试无人驾驶技术。
今年 7 月，通用电动汽车项目首席工程师Pam Fletcher向外界表示，公司将在未来几年内推出旗下首款无人驾驶电动汽车。
2006 年，宝马开始在赛道上对汽车进行自动启动和停车等简单测试。2011 年，宝马首次在德国高速公路上对自动驾驶汽车进行公路实测，包括自动躲避障碍等。
在 2014 年的CES 展会上，宝马公开展示了旗下自动驾驶系统。当时，工程师在试验车型上安装了高精度的 GPS 以及传感器列阵，在分析完大量数据之后，汽车会针对当前路况做出精确判断，然后自主地进行下一步动作。
2014 年 5 月，宝马正式公布了旗下辅助驾驶系统「Urban Roads：BAN research」。宝马方面表示，该技术非常适合像 2014 款 i8 那样的电动及混合动力车型使用，可以提供预警和路线选择，并通过调整发动机的动力配置来辅助完成「自动驾驶」。
今年 7 月，宝马公司联合以色列辅助驾驶研发公司 Mobileye 及英特尔，宣布未来将联合研发无人驾驶电动车 iNext，该车计划于 2021 年推出。
本田于 2013 年 10 月取得了日本政府颁发的无人驾驶汽车上路测试牌照。
2014 年 4 月，本田宣布将在日本宇都宫市的五条特定公共道路上测试一个辅助驾驶系统，这个系统使用车载 GPS 和速度信息，加上日本道路上的双向红外线通信器，可以帮助驾驶员控制车速，让汽车在每个路口都恰好遇到绿灯。
2014 年 9 月，在美国底特律举行的 2014 届智能交通系统大会上, 本田公司展示了全新的无人驾驶技术，可以实现自动转向、超车和变道等。
2015 年 4 月，本田在北美旧金山海湾地区的 GoMentum Station 汽车测试基地，进行了改装版讴歌 RLX 无人驾驶汽车的测试。2015 年 10 月，本田发布未来关于自动驾驶的规划路线图，表示将在 2020 年左右开始销售具有高速公路自动驾驶功能的量产汽车。
2016 年 5 月，本田讴歌推出了第二代无人驾驶版 RLX 测试车，并在 GoMentum Station 基地进行了实地测试。本次升级，讴歌已经将原来的旋转激光雷达系统改成了更紧凑和坚固的光探测仪和测距技术。同时讴歌也更新了摄像头和 GPS 等设备，另外还提升了 CPU 和 GPU 的性能。
福特于 2015 年宣布组建自己的无人驾驶团队，并任命已在福特供职 29 年的资深专家 Randy Visintainer 担任项目负责人。
福特表示，未来 5 年内将在全系车型中普及包括自动刹车在内的主动安全技术。这样的系统将推动真正无人驾驶汽车的发展，在某些情况下实现转向、刹车和油门系统的完全自动化，带来真正的自动驾驶体验。
今年 8 月，福特宣布计划于 2021 年推出全自动无人驾驶共乘汽车，并确认了实现该目标的 4 项重要举措：与百度携手投资 1.5 亿美元激光雷达厂商 Velodyne；收购图像及信号处理算法公司 SAIPS；与摄像头感应公司 Nirenberg Neuroscience LLC 合作研发导航、障碍物识别等技术；投资高精度 3D 地图绘制公司 Civil Maps。
此外，有消息称福特今年在亚利桑那州的沙漠公路已经成功进行了夜间无人驾驶测试，并正在进行雪天等恶劣天气下的自动驾驶测试。
作为全球最大的汽车零部件制造公司之一，德尔福汽车于 2015 年 3 月上路实测了自家研发的首款自动驾驶系统，该车基于一辆奥迪 SQ5 改装而成，完成了从美国旧金山的金门大桥到纽约市中心大约 3500 英里（5600 多公里）的无人驾驶测试。
德尔福公司研发自动驾驶汽车的目的显然不是将该车投入到消费级市场，据德尔福公司的 CEO Jeff Owens 表示，他们此举是为了收集数据、测试自家研发的自动驾驶配件，以及重塑各大汽车厂商们对自动驾驶技术的零配件需求，以便为自己日后在无人驾驶领域的零配件销售取得更辉煌的业绩。
今年 8 月，德尔福宣布未来将与Mobileye 展开合作，共同开发一款符合 SAE（美国汽车工程协会）规定的 4 级自动驾驶全套解决方案，该自动驾驶平台预计 2019 年量产。
作为全球最大的汽车技术和零部件供应商之一，博世在 2011年就开始研究自动驾驶技术，并且在加州帕洛阿尔托技术中心附近一直在进行相关的自动驾驶车辆测试。这家零部件公司的自动驾驶技术发展路线和德尔福类似，并不是为了生产消费级量产车，而是为了测试和推销自家的自动驾驶零部件（包括软件和硬件）。
2015 年，拉斯维加斯 CES 展会上，博世在一辆 Jeep 切诺基车型上展示了自家的辅助驾驶系统，该系统由智能预刹车、距离传感器、雷达和摄像头等模块组成，可以辅助驾驶员在各种紧急状况下更快速地做出应急避险动作。
今年 4 月和 6 月，博世分别在北京国际车展和位于美国密歇根州的试验场地上展示了他们在驾驶员辅助和自动驾驶方面的几款最新产品，包括 Home Zone Park Assist 自动泊车系统、驾驶员辅助系统、第六代超声波雷达和互联汽车等。
成立于 1923 年的法雷奥是一家法国公司，最开始的业务为制作零部件。2013 年首次介绍了自己的 Valet Par4U 系统，它完全依赖机载系统的停车特性，能够兼容所有停车场，可谓是自动泊车的一员大将。而法雷奥无人驾驶技术的核心为 Cruise4U 系统，主要包括了自家研发的 SCALA 激光扫描器，车载摄像头及车联网模组构成。
同样地，在自家定位发生转变后，法雷奥还与赛峰联合，计划将军用无人机技术在无人驾驶汽车领域上进行应用，创意总监 Guillaume Devauchelle 甚至还曾经这样说过，「自动驾驶汽车就是地上跑的无人驾驶飞机。」
泰为公司是一家美国的民用车载导航公司，最有名的产品为 Scout GPS Link。由于本身是做导航公司起家，因此泰为对地图相关的技术非常关注。根据泰为在官网的消息称，它正在研究无人驾驶相关地图、导航及 ADAS 技术，在未来会和 OEM 伙伴进行道路测试。
在今年 9 月，泰为公布了自动驾驶开源平台 OpenStreetView，以加速 OSM（OpenStreetMap）的建设。而在 13 日，泰为与 INRIX 导航公司进行合作，将加快改善 OSM 的更新。
特斯拉目前在旗下各款量产车型中使用的 Autopilot 技术仅被美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）认定为 Level 2 阶段，也即半自动驾驶等级。而不需要人类任何干预的完全自动驾驶汽车至少是 Level 4 阶段。
特斯拉 Autopilot 最早发布于 2014 年 10 月，该系统可以通过车身配备的摄像头和雷达等多种传感设备感知外界环境，实现自动泊车、自动变道、自动巡航和自动控制车速等诸多辅助驾驶功能，但是并不能完全脱离驾驶员。
另外，据今年 5 月份的数据，特斯拉电动汽车车主已通过 Autopilot 自动驾驶功能累计行驶了 1 亿英里 （约 1.6 亿公里）。前不久，特斯拉发布 Autopilot 2.0，声称要在 2017 年实现全自动驾驶。
Faraday Future 是一家成立于 2014 年的美国电动汽车初创公司，目前在美国拥有 800 多名员工，包括特斯拉的前制造总监 Dag Reckhorn，宝马 i3 和 i8 概念的首席设计师 Richard Kim 等在内的一些汽车行业大牛都是 Faraday Future 的员工。
今年 6 月，Faraday Future 宣布获得了美国加州自动驾驶测试执照，并表示旗下首款电动汽车 Beta Car 已经进入试测阶段。
Wheego 总部位于亚特兰大，是一家电动车制造商，主要产品是双座微型车 Wheego LiFe，售价近 3 万美元。而根据高管团队的资料显示，副总裁曾经在特斯拉负责 Model S 的量产及配件整合。
在该公司官网上，其业务包括：「自动驾驶汽车、人工智能/机器学习、电动交通工具、及与家庭、商业及道路相关的物联网设备。」
Wheego 拥有自建的人工智能平台，主要用于训练机器对道路的探测及预警，并对汽车进行自动化控制。此外，系统还能通过机器学习模型让汽车对不同的物体进行 3D 扫描及识别。该公司对自已的硬件实力也很有信心，表示能够实现电传线控，整合 CAN 系统、传感器及引擎实现自动驾驶及 ADAS 的控制。
Wheego 在今年已经与 Comma.ai 达成合作，在 Thunderhill Raceway 上实现了第一次上路测试。
蔚来汽车成立于 2014 年，是一家智能电动汽车研发公司。官方消息称，「我们新获得的无人驾驶汽车测试牌照将帮助我们收集更多的数据，提升我们智能电动汽车的性能。」
在今年 11 月，蔚来汽车发布了电动超跑 E9，炫酷的外表让更多的人认识了这家公司。不过，关于它在自动驾驶方面的研发相关资料还比较少，虽然蔚来一直承诺要做民用电动汽车，那么自动驾驶想必也是一个民用方向。
Zoox 成立于 2014 年，是一家梦想用无人驾驶向民众提供类似 Uber 一样出行服务的硅谷初创公司，也是目前在美国加州获得批准能够在公路上测试无人驾驶汽车的初创公司之一。
该公司于今年 7 月完成了一轮 2 亿多美元的融资，目前的估值已经超过 10 亿美元。
该公司的目标是在 2020 年之前研发出一款达到 NHTSA Level 4 级别的完全自动驾驶出租车。Zoox 与今年 4 月初获得了在美国加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的执照。
Drive.ai 是一家去年从斯坦福大学人工智能实验室分离出来的公司，各领域内在深度学习系统研发方面极富经验的专家组成了该公司的团队核心。
Drive.ai 于今年 4 月底获得了在美国加利福尼亚州测试无人驾驶汽车的执照，只比同为初创公司的 Zoox 晚几周，是加州第 13 家获准测试无人驾驶汽车的公司。
目前，Drive.ai 已经完成了 1200 万美元的 A 轮融资，团队也正在大规模的招兵买马。
PS：2016 年即将结束。当我们回望这一年，无论艰难还是幸运，这年仿佛过得飞快。「2016 影响因子」是雷锋网在高速运转的科技行当里，在不断发生和被人忘记的事件中，试图在各个领域筛选出那些我们认为可能对当下和未来产生深远影响的因素。2016 影响因子，就是 2016 年值得记录的人、事、公司和技术。
欢迎向雷锋网推荐 2016 年在出行领域值得记录的其他因子（微信：eriseds）。
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