三年前，如果你问一个汽车工程师"激光雷达什么时候能装进10万块的车里"，大概率会收获一个礼貌的微笑——那意思差不多等于"你在开玩笑"。
2023年，激光雷达还是30万级车型的专属配置，蔚来ET7、理想L9、小鹏G9，清一色高端旗舰才配得上这个"皇冠上的明珠"。彼时一颗禾赛AT128的市场价格在400美元左右，速腾聚创RS-LiDAR-M1也要3000元人民币，把它塞进一辆10万的车里，几乎等于让整辆车的硬件成本翻倍。
但三年后的今天，零跑A10用8.68万元的价格，把激光雷达装进了一辆A0级纯电SUV。
从40万到8万，激光雷达用了三年时间完成了一次"价格跳水"——而这场跳水的幕后推手，不是某一项技术突破，而是整条供应链的集体降本。
激光雷达的价格曲线，是一条陡峭得近乎垂直的下降线。
2020年，禾赛科技的第一代机械式激光雷达单价高达8.2万元——这个价格甚至超过了一台五菱宏光MINI EV的整车售价。彼时激光雷达只存在于Robotaxi测试车上，距离量产乘用车遥不可及。
转机出现在2021-2022年。禾赛推出半固态AT128，通过将旋转部件简化为振动式扫描，大幅降低了量产难度和成本。速腾聚创的M1系列也同期入局，两家中国供应商开启了一场"价格战"。到2023年，AT128的价格已降至约400美元（约2900元），M1降至约3000元——这个价位让蔚来、理想、小鹏开始在主力车型上标配激光雷达。
2024年，真正的"价格屠夫"出现了。禾赛发布了ATX——一颗只有名片大小、重量仅200克的芯片化激光雷达。通过自研ASIC芯片替代FPGA，ATX在保持64线探测能力的同时，将成本压缩到200美元以下。TechInsights的拆解分析证实了这一点：ATX的BOM成本主要来自自研接收芯片和VCSEL发射器，规模化后还有进一步下降空间。
到2026年，ATX的价格已逼近1450元人民币。这个数字意味着什么？它大约相当于一部中端智能手机的售价，或者一辆A0级车整车成本的2%。
地平线首席生态官徐建在2025年泰达汽车论坛上给出了一个更激进的预判："激光雷达十年内成本将降低1000倍。"如果这个预判哪怕只实现一半，到2030年，激光雷达的成本将降至不足150元——届时它将成为和倒车雷达一样的"隐形标配"。
从8.2万元到1450元，降幅超过99.8%。这条价格曲线的陡峭程度，在整个汽车供应链历史上几乎找不到先例。
零跑A10的上市，把这条价格曲线的终点又往前推了一步。
2026年3月26日，零跑A10在金华正式发布，定价6.58万-8.68万元。其中8.68万元的顶配版搭载禾赛ATX激光雷达和高通8650智驾芯片，支持"车位到车位"全场景NOA领航辅助驾驶。
这是一个创造行业纪录的价格——在此之前的"最便宜激光雷达车"纪录保持者，是零跑自己的B10（9.98万元全系标配激光雷达）。A10把这个门槛又拉低了1.3万元，首次将激光雷达推进到8万元以内的区间。
更有意思的是用户的选择。零跑官方披露的数据显示，A10上市数日即实现大定订单过万，其中505km版本中，超过53%的订单选择了激光雷达版。这意味着用户并不是"被迫"接受激光雷达——在预算允许的范围内，他们主动选择了带激光雷达的版本，哪怕要多花一两万块钱。
这个53%的订单占比，是整个智驾平权叙事中最有力的证据。它说明消费者对智驾的需求是真实存在的，不是厂商的"伪需求"。只要价格足够低，用户愿意为安全冗余和智能体验买单。
A10能在6万级市场实现这个配置，背后是零跑"全域自研"的极致成本控制。65%的自研自造比例意味着电驱、电池包、电子电气架构等核心部件都可以内部定价，避免了Tier 1的层层加价。禾赛ATX之所以选择零跑作为核心客户，很大程度上也是看中了零跑百万级的年交付目标——只有足够大的出货量，才能支撑ATX进一步降价。
这是一个正向飞轮：零跑的高销量让禾赛敢降价，禾赛的降价让零跑敢标配，标配让用户愿意买单，买单推动零跑销量继续增长。
在激光雷达价格持续下探的同时，另一条技术路线正在强势崛起——纯视觉。
2025年，小鹏宣布所有新车将采用纯视觉方案，不再搭载激光雷达，转而训练世界基座模型和VLA端到端架构。特斯拉从2016年起就坚持纯视觉路线，凭借全球百万辆车的数据积累和十亿公里级的路况数据，构建了一套"低成本硬件+FSD数据飞轮"的闭环。2025年特斯拉Robotaxi的推出，更是将纯视觉方案推向了商业化前台。
两大阵营的对垒，已经成为2025-2026年智驾行业最激烈的争论。
激光雷达阵营的核心论点是"安全冗余"。华为常务董事余承东的表态最具代表性："单一技术应用在智能驾驶中存在显著弊端，纯视觉技术安全冗余能力严重不足。"华为甚至在2025年推出了Limera激光雷达，将激光雷达和摄像头的信号从同一镜头获取，实现物理级前融合。在这个阵营看来，摄像头在强光、大雾、夜间逆光等场景下的感知局限是结构性的，需要激光雷达的三维点云作为补充。
纯视觉阵营的反击同样有力。纯视觉方案的优势在于迭代速度——不需要融合激光雷达点云数据，算法更新周期更短。特斯拉的端到端神经网络可以在数天内完成一次大版本更新，而激光雷达融合方案的更新周期通常以月为单位。此外，纯视觉方案的硬件成本更低，这意味着更高的毛利率和更快的规模化速度。
但这场争论的"终局"，可能不是谁对谁错，而是价格。
当激光雷达的成本降到整车成本的2%以下时，"要不要装激光雷达"就变成了一个几乎没有争议的问题——装了又不贵，为什么不装？2025年1-4月的数据已经给出了答案：L2.9级智驾车型中，65.1%搭载了激光雷达，这个比例还在持续上升。
小鹏转向纯视觉的核心原因，不是因为激光雷达"不好"，而是因为当时激光雷达"太贵"——在15万级车型上硬塞一颗3000元的传感器，对毛利率的侵蚀是显而易见的。但如果这个成本降到300元呢？500元呢？小鹏还会坚持纯视觉吗？
这个问题，零跑A10已经替消费者回答了：53%的订单选择了激光雷达版。
不仅是零跑，行业加装激光雷达的速度比预期更快。
2025年初，比亚迪正式发布"天神之眼"智能驾驶系统，宣布将智驾能力覆盖到7-20万元的全产品线。比亚迪在海鸥、海豚等A0级和A级车型上规划了激光雷达版本，直接对标零跑A10的定价区间。长安汽车的"北斗天枢2.0"也明确提出了10万元级标配智驾的目标，吉利"千里浩瀚"系统紧随其后。
比亚迪的跟进，让智驾平权的叙事进入了一个新阶段。
比亚迪的核心优势是规模。2025年比亚迪新能源汽车销量超过420万辆，是全球最大的新能源汽车制造商。这种百万级的出货量，赋予了比亚迪在供应链谈判中碾压级别的议价能力。如果比亚迪决定在7万级的海鸥上标配激光雷达，它对禾赛、速腾聚创等供应商的采购价格，可能是其他车企的一半甚至更低。
但比亚迪也面临一个零跑不需要面对的问题：品牌定位。比亚迪的高端化叙事依赖于仰望、腾势、方程豹等子品牌，如果海鸥标配激光雷达，是否会稀释仰望U8的"智驾旗舰"定位？这是一个商业层面的权衡——零跑没有高端子品牌的包袱，可以毫无顾忌地将最好的配置下放到最便宜的车上。
另一种可能是：比亚迪的"全民智驾"战略将采用纯视觉方案，而激光雷达只保留在20万以上的车型上。这样既能在低价市场实现智驾普及，又不影响高端车型的差异化。但这种"双轨制"的技术路线，也会带来研发和维护成本的双重负担。
无论如何，当比亚迪这样的巨头开始认真对待"10万级智驾"时，这场游戏就已经从"新势力的价格实验"变成了"全行业的标配竞赛"。
在技术路线之争、供应链博弈、品牌定位权衡之外，有一个数据比所有行业分析都更有说服力：零跑A10上市后，505km版本中超过53%的订单选择了激光雷达版。
这个数字的意义在于，它证明了消费者并不关心"激光雷达vs纯视觉"的技术争论。他们关心的是两件事：第一，这辆车有没有智驾功能；第二，有多贵。
对于A10的目标用户——首次购车的年轻人、家庭第二辆车、城市通勤代步——智驾功能的决策权重正在快速上升。原因很简单：城市道路的拥堵程度、停车难的普遍性、长途驾驶的疲劳感，都在推动用户从"我需要一辆代步车"转向"我需要一辆能帮我开的车"。
激光雷达在消费者心中的认知，也从"高端配置"变成了"安全配置"。这种认知转变非常重要——当用户把激光雷达等同于ABS、ESP这些安全配置时，它的搭载意愿就不会因为价格敏感度而下降。
零跑的市场调研也印证了这一点。在A10的购车人群中，超过70%是首次购买新能源车的用户，他们对智驾功能的期待值反而更高——因为他们没有"开过没有智驾的电车"这个参照物，智驾对他们来说不是"锦上添花"，而是"理应如此"。
这是一种代际认知的变化。就像今天的年轻人无法想象没有智能手机的生活一样，未来的车主可能无法想象一辆没有智驾辅助的车。
零跑A10把激光雷达打进6万级，释放了三个明确的行业信号。
5万以下全面覆盖已可预见。ATX的成本还在下降，A10的下一代车型——可能在2027年——有望将起售价拉到5万元以内，同时保留激光雷达和高阶智驾。届时，激光雷达将从"智能配置"变成"安全标配"，和ABS、气囊一样成为所有车型的出厂默认项。
随着硬件趋同，智驾软件订阅将成为新的利润来源。当激光雷达硬件的利润空间被压缩到极致时，车企的盈利重心将转向软件。零跑的"车位到车位"NOA、自动泊车、高速领航等功能，未来可能采用订阅制收费——参考特斯拉FSD在北美的定价（每月99美元或一次性8000美元），这将是一笔可观的持续收入。
此外，端到端大模型正在降低感知对传感器的依赖。小鹏和特斯拉的纯视觉方案已经证明，足够强大的算法可以部分弥补硬件的不足。这意味着未来的智驾竞争将从"硬件堆料"转向"算法效率"——谁能在有限算力和传感器条件下实现更优的感知和决策，谁就能在成本和体验之间找到最佳平衡点。
从40万到6万，激光雷达的三年价格长征已经改写了智能驾驶的行业格局。但这场战役远未结束——终极战场不是"谁最先把激光雷达装进最便宜的车"，而是"谁最先让智驾真正成为每个人的日常"。
（雷峰网(公众号：雷峰网)新智驾北京车展2026专题）
正在生成分享图...
