雷锋网按：激光雷达依然是投资者和技术专家眼中的香饽饽，他们不但看好激光雷达在汽车领域的应用，还对该技术在无人机、工业自动化、地图和机器人领域的应用充满信心。
现在判断谁能赢得这场激光雷达之战还为时尚早，毕竟各家巨头还正在降低成本的道路上努力狂奔，最终谁能俘获更多 ADAS 和自动驾驶系统的心还说不准。
此外，激光雷达新创公司如雨后春笋般从全球各地破茧而出，如果有充足的时间和资金，它们之中绝对能涌现出新的业界领袖。
举例来说，以色列的 Oryx Vision 最近在 B 轮融资中拿到了 5000 万美元。借着激光雷达大热的东风，在过去的 15 个月里它已经成功融资 6700 万美元。
Innoviz Technologies 也是一家以色列激光雷达新创公司，它也刚刚通过 B 轮融资拿到 6500 万美元，投资者不但有风投，还有德尔福和麦格纳国际等汽车供应商巨头。此轮融资后，Innoviz 的总融资额已经达到 7400 万美元，与 Orxy 一样，Innoviz 也是 2016 年才成立的新公司。
Orxy 的车用快闪式 LiDAR
市场活跃异常
市场研究公司均认为，激光雷达市场未来的增长将受到曲棍球棒效应的影响（指在某一个固定的周期，前期销量很低，到期末销量会有一个突发性的增长，而且在连续的周期中，这种现象会周而复始，其需求曲线的形状类似于曲棍球棒）。
Grand View Research 认为，全球车用激光雷达市场规模到 2024 年将增长至 2.232 亿美元。MarketsandMarkets 则更为乐观，它认为激光雷达在其他领域的应用会推动其市场价值暴增，2022 年即可达 52 亿美元，未来的五年内年复合增长率高达 25.8%。
BIS Research 认为去年车用激光雷达市场规模仅为 6500 万美元，但未来十年内年复合增长率都将保持在两位数。Global Market Insights 则更关注激光雷达技术在其他领域的应用，称其市场规模有望从 2015 年的 3.655 亿美元升至 2023 年的 11 亿美元。
从地理位置分布的角度来说，北美激光雷达市场规模到 2020 年就能冲到 8.8 亿美元，远高于 2015 年的 5.5 亿美元，年复合增长率为 9.63%。
Amin Kashi 是 Mentor Graphics 公司（已被西门子以 45 亿美元收购）ADAS 和自动驾驶部门负责人，他表示激光雷达的尺寸和可靠性近年来有所提升。未来激光雷达将抛弃活动部件，谷歌早期自动驾驶汽车上使用的机械激光雷达系统会被淘汰。
“现在着手促成这一变革的激光雷达公司至少有 16 家。”Kashi 说道。“不过从这些公司的路线图来看，新型激光雷达今年肯定无法进入量产，其零部件和模组还需经过严格的可靠性和标准化测试，这至少要花 1 到 2 年时间。”
激光雷达并不是简单的芯片，想开发出一整套解决方案并不容易。
“可靠性至关重要。”Kashi 说道。此外，现在业界热议的一个问题是，一辆自动驾驶汽车到底要装多少个 激光雷达？
Kashi 认为，现在这个问题还没有标准答案，不过采用高级自动驾驶技术的车辆至少得装 2 到 5 个激光雷达。
不过，业内也有不同的声音，有些市场观察家就认为自动驾驶汽车离开激光雷达也能活。Kashi 不同意这种观点，他表示激光雷达与摄像头和雷达等传感器互补工作才能实现最佳效果。
“业内暗流涌动，”Kashi 说道。“一级供应商们都想通过与新创公司合作挤进这个市场。新创公司也当仁不让，拿出了许多新鲜概念。如果它们的设想没有跑偏，如果自动驾驶汽车能如约而至，这些公司就必须抓紧将原型产品推向生产线。实话说，虽然各家公司的量产步伐都有所加快，但在探测范围等技术指标上，这几个月各家公司都没什么进展。”
起跑线不同
当然，技术上没能继续突破不是因为各家厂商放弃了尝试，新创公司们正在迎头赶上，它们正试图从各个方向攻破激光雷达的技术壁垒。
我们以 2016 年成立的硅谷新创公司 Cepton Technologies 为例。
“我们的核心技术主要是激光发射和传感阵列，它能帮激光雷达获得高分辨率图像。”Cepton 业务发展总监 Wei Wei 说。“对于许多激光雷达（尤其是旋转激光雷达）来说，垂直方向的分辨率是软肋，但我们无论垂直还是水平方向都做得很好，垂直方向分辨率可以达到对手的 4 到 5 倍。”
今年 2 月起，Cepton 的激光雷达开始陆续出货，供给硅谷、亚洲和德国的客户。Cepton 的团队现在仅有 30 人，正在快速成长。今年 5 月份的英伟达 GPU 技术大会上，Cepton 推出了远程广角激光雷达产品。
“我们的激光雷达产品功能类似相机或人类视觉系统，它能将像素集中成前视视角，只是这一点就能让它从市场上脱颖而出，其他激光雷达产品依然在采用 360 度视角。”Cepton 工程部副总裁 Mark McCord 说。“这种新的解决方案更能满足未来自动驾驶汽车的需求，因为人们不喜欢车顶上有个不停旋转的传感器。此外，在车上一些得不到 360 度视角的地方，我们的激光雷达也能使用。”
Cepton 计划明年完成车用激光雷达的可靠性测试，2019 年开始与汽车厂商一起做联合系统验证。“在这期间，我们会抓紧寻找不同的产业市场。”Wei 说道。据悉，正在与 Cepton 接洽的还有地图公司。
价格大战不可避免？
另一家硅谷新创公司 Quanergy Systems 则提前宣告自己在激光雷达之战中获胜，它要靠价格这个杀手锏。Quanergy 的固态激光雷达定价为 250 美元，本月月底就将正式量产。
不过，这款产品暂时还不能用在自动驾驶汽车上。Quanergy CEO Louay Eldada 表示，车用级激光雷达将于明年 9 月开卖。
“激光雷达是工业自动化中最强大的传感器，这项技术绝对值得投资。”Eldada 说道。“不过整个行业未来会发生大幅震荡，一些公司会崛起，但有些会在崛起过程中轰然倒塌。”
在 Eldada 看来，激光雷达售价只有降到 100 美元以下，才能打入智能家居、智慧城市等新领域。有了它，我们不用建围墙也能保证自己家的安全。“有些人会说，‘谁会在乎成本’？其实说这话的人比谁都想多省点钱。”Eldada 说。
虽然新创公司们摩拳擦掌，但想真正崛起，必须要跨过 Velodyne 这座高山。眼下，该公司的圣何塞工厂已经准备就绪，它可以全自动生产，明年目标是年产百万台激光雷达。同时，Velodyne 还有独立的研发分支机构 Velodyne Labs，新创公司的综合实力根本无法与其同日而语。
Velodyne CTO Anand Gopalan 指出，Velodyne 在激光雷达上有超过 10 年的经验，同时激光雷达产量也相当可观。最近，Velodyne 还拿到了奔驰研发部门感知系统大单。
“其实激光雷达面对的最大挑战是如何提高探测距离和分辨率。当然，可靠性和成本也非常重要。”Gopalan 说道。“我们有着辉煌的历史，而自动驾驶市场的需求相当巨大，因此激光雷达销量会大幅增长。Velodyne 正在不断提高产能，最终要实现年产百万台的目标。”
Velodyne 探测距离最远的激光雷达
据雷锋网了解，除了巩固自己在汽车行业的统治力，Velodyne 的激光雷达还在寻求进入高精地图、无人机、机器人和工业设备等领域。
今年，Velodyne 推出了固态激光雷达，将于明年年末或 2019 年正式进入量产。新产品基于 Velodyne 的 ASIC 技术，不过用到的芯片相当神秘。虽然它是瞄准 Level 4/5 自动驾驶研发的，但前期会用在 ADAS 系统中。
“激光雷达将许多被雪藏的技术复活了过来，”Gopalan 说道。“它给许多光学技术找到了再就业机会。”
Velodyne 在圣何塞的工厂主要生产该公司的旗舰产品，借助最新的自动化技术，它们将逐渐实现“无灯光工厂”的目标。
激光雷达行业的领导者们正在重塑这个市场，那些敢于吃螃蟹的自动化领头羊未来肯定能尝到甜头。
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姚勇喆