*Baidu World-CES 2019
2019 年的自动驾驶，百度 Apollo 开了一个好头。
CES 2019 如约而至，伴随着科技界进入拉斯维加斯时间，Baidu World 大会也在赌城上演了一场好戏。Apollo 企业版+ Apollo 3.5 正式发布，为深处自动驾驶“寒冬”中的 Apollo 圈内好友带来一丝暖意。
2018 年，整个自动驾驶行业都在围绕“量产与落地”打转：Waymo 年末推出自动驾驶出租车商业化服务；百度自动驾驶量产故事不断更新。2019 年，自动驾驶剧中人对量产和商业化的诉求更加急切，这将是自动驾驶行业“关键之年”。
百度 Apollo 深谙个中道理。持续投入多年之后，这个立志成为自动驾驶界“安卓”的开源平台决心更上一层楼，在追求为全球自动驾驶行业赋能的同时，也加速寻找生财之道。
*Apollo 企业版
自动驾驶商业化落地的背后，需要深厚的技术与足够的资源为其铺路。几年间，百度默默发力，通过自我研发以及 Apollo 平台的开源开放策略，收割了众多能力及资源。所以，在助推全球自动驾驶商业化这件大事上，百度不能也不想放弃责任。
2019 年开年的时间节点上，百度 Apollo 旗下全新的商业化品牌—— Apollo Enterprise（Apollo 企业版）亮相，百度官方称其为“全球首个最全面的自动驾驶和车联网领域的商业解决方案”。很明显，这是百度自动驾驶商业化的重要一步，也将是未来 Apollo 走下去的有效途径。
Apollo 企业版横空出世，将为车企、供应商和出行服务商加速实现智能化、网联化、共享化，提供量产、定制、安全的自动驾驶和车联网解决方案。不同于 Apollo 开放平台的开源、免费属性，Apollo 企业版是一个全新的商业产品，它将通过提供优质的定制化服务获取收益。很重要的一点在于，Apollo 企业版的技术将会比开源平台走得更快更深，数据也将具备独特性。这对于整个行业的吸引力不言而喻。
Apollo 企业版最核心的卖点即为客户进行深度定制化服务。百度将提供专业的团队进行深度支持，并共有知识产权。此外，Apollo 企业版并没有版本概念，解决方案中使用到的产品，随着功能的不断完善，可以通过云端服务方式进行版本升级（OTA）。
百度有一套“生意经”。Apollo 企业版绝不仅仅是技术上的强者，也深谙服务之道。雷锋网新智驾了解到，Apollo 企业版除了提供平台、数据、算法等基础技术及能力外，还会提供从技术、产品、服务到研发的整体解决方案，此外还会有定制化推广营销、品牌授权、额外资源等在内的定制化联合营销方案。
目前，Apollo 企业版可提供五大智能驾驶解决方案，包括：
小度车载 OS：即面向量产的完整 AI 车联网系统解决方案，包含小度车载 AI 能力，如 Carlife、语音识别等。
高速场景自动驾驶、自动泊车、小巴自动驾驶三大解决方案：提供适应中国国情的商用量产自动驾驶解决方案；并提供车规级安全的软硬一体的产品与服务，比如量产使用的 ACU（Apollo Computing Unit）都会是 100% 的车规元器件。
高精数据服务平台：即基于多源数据生态、动态更新的高精数据服务，包含车机地图，ADAS 地图和高精地图。
从车联网、限定场景自动驾驶、高精地图技术到后续的营销推广服务，Apollo 企业版正在凭借前辈 Apollo 开放平台为其积累下的家业，化身智能驾驶技术与服务的供应商，自力更生，肩负起为百度贡献营收的新使命。
百度拉拢的生态队伍愈渐壮大。截至目前，Apollo 企业版已覆盖 100+ 品牌、300+ 车型，AI 能力（包含语音、Carlife、车机地图等）累计搭载量超 1200 万。深度合作伙伴包括：福特、威马、现代、比亚迪、长城、奇瑞、金龙客车、新加坡 AMI 等。开局如此精彩，Apollo 企业版的未来故事正在被公众期待。
*“史上最新最强”Apollo 3.5 版本
虽有全新的商业化品牌 Apollo 企业版出来抢风头，但 Apollo 开放平台的最新进展依旧对行业开发者有着超强吸引力。Apollo 3.5 版本在这个 1 月登上了 CES 的舞台，针对 3.5 版本，百度给它赋予的标签是“史上最新最强” Apollo 版本，将为自动驾驶全行业在向全面落地的进发过程中提供更加优质的技术和服务。
百度 Apollo 平台研发负责人王京傲总结了过往 20 多个月 Apollo 平台开放发展所取得的成就：截止目前，百度 Apollo 已经拥有 130 多家跨国跨产业的生态合作伙伴、300 多万行开源代码，获得了 12000 多名开发者的推荐。据介绍，Apollo 3.5 版本开源代码近 40 万行，干预里程同比增长近 10 倍。王京傲特别提到，Apollo 3.5 的车辆认证平台最新引入了两款车型：广汽 GE3 以及长城 WEY VV6。
雷锋网新智驾对 Apollo 3.5 版本的理解是：两大核心能力的开源开放（复杂城市道路自动驾驶以及车路协同技术方案）；诸多技术能力（软件和硬件）的升级换代。
*Apollo 3.5 完整架构，深色模块为主要更新内容
2018 年初，Apollo 2.0 问世，支持简单城市道路自动驾驶；一年后，Apollo 3.5 宣布支持包括市中心和住宅小区等在内的复杂城市道路，含窄车道、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多种路况。毋庸置疑，这是一次非常重要的能力跃迁，同时，这对于自动驾驶真正落地来说至关重要。
为了证明自己并非纸上谈兵，百度 Apollo 选择与自动驾驶送货服务商 Udelv 合作，共同推出搭载了 3.5 版本的福特 Transit 城市箱式货运车，将于 2019 年在硅谷投入运营，具体效果如何，还要在实际运行中见真章。
跟随 Apollo 3.5 的发布，作为自动驾驶一项重要的能力，百度的车路协同解决方案也正式开源。这标志着 Apollo 平台从此迈进车端、路端全面开源的新阶段。
据雷锋网新智驾了解，百度 Apollo 此前已和中国信息通信研究院、中国移动、大唐电信、千方科技等多个领域的合作伙伴建立起技术与生态框架下的合作，目的就是加速车路协同技术和方案的创新。其中，Apollo 车路协同方案已经与长沙市展开合作，2019 年，将有百台自动驾驶出租车队驶入长沙街头，实现百公里城市道路测试与试运营。
针对车路协同解决方案，在 Apollo 3.5 版本中，Apollo 硬件开发平台将首次推出搭载 V2X OBU（车联网车载单元）的车路协同方案，做到软硬结合。
车路协同由硬件、软件和云共同实现。在硬件平台方面，OBU 包括硬件设备和所有 LTE-V2X 及 DSRC 所需的驱动及协议栈。而软件平台则采用 Apollo V2X 适配器，内置安全和数据融合功能。云服务平台为车联网提供路侧服务，如信号灯控制器和 RSU（路侧设备）。
未来，V2X 通过 V2I（车与基础设施）、V2N（车与网络）、和未来的 V2V（车与车）之间的连接与信息共享造就一个智能车辆与设施协作系统（IVICS）。百度方面表示，IVICS 需要四方通力协作：研究机构设立运行标准、芯片模组和设备制造商提供 V2X 车联网芯片模组硬件、电信运营商提供无线通信服务、交通设施供应方提供 V2X 车联网（OBU 车载/ RSU 路侧）硬件和部署车联网系统。通过以上四方面的合作，车路协同技术可以进一步推动自动驾驶的发展，使其更可靠、更安全。
软件
Apollo 3.5 版本中，自动驾驶的规划、预测、感知和定位等主要模块都得到了升级。
据了解，Apollo 3.5 中各类预测、规划功能，其中 90% 的开发都是在新的 Apollo 仿真服务中进行的。百度计划在 2019 年内逐步向所有开发者开放这些新仿真能力。新 Apollo 仿真服务功能更为丰富，驾驶环境模拟数量增加 10 倍，新添 20 项新功能，具备 3D 视觉场景、道路和天气的动态变化和精准的感知评估系统，能够提升自动驾驶测试的效率和安全，降低实际路测的成本。
在感知方面，据介绍，全新的 Apollo 多维度感知模块将支持多个传感器的融合算法。它采用最新的传感器套件来扩展识别范围，增强了多个激光雷达输出的跟踪功能，改进了 3D 定位和地面检测算法，并可支持多个交通信号灯的识别。Apollo 3.5 也首次支持 128 线激光雷达系统来扩展探测范围。
为增强自动驾驶系统的安全，Apollo 3.5 开源平台还正式将 Mobileye 的 RSS 安全模型引入其中。
硬件
在硬件方面，Apollo 3.5 对现有的 5 个硬件模块进行了更新，包括计算单元、GPS/IMU 导航系统、摄像头、雷达和激光雷达。同时新增了两个新的硬件模块，也就是 AXU — Apollo 扩展单元和前文提到的车路协同 V2X OBU。
传感器方面，在 Apollo 3.5 版本中，全部传感器套件可以覆盖高达 300 米的探测范围，其中包括 128 线高分辨率激光雷达、3 个 16 线激光雷达覆盖盲区、前视及后视雷达扩展、10 个车规摄像头保证 360 度环绕视野，以及双天线 GNSS 以保证静止模式下车辆的导航航向确认能力。值得一提的是，Apollo 3.5 能够兼容包括 Velodyne VLS-128 线激光雷达系统、Leddar Tech 的最新固态激光雷达以及法雷奥全车规级激光雷达等多不同厂商的多类产品。
计算单元方面，Apollo 3.5 将自动驾驶计算平台升级为可扩展架构，推出 AXU（Apollo 扩展单元），它将与现有的 ASU（Apollo 传感器单元）相结合，为自动驾驶传感器和数据加速增加可插拔且可编程的功能。这两个系统与 IPC（工业级个人计算机）结合就可以满足自动驾驶计算平台的所有需求。百度称这一趋势也代表着 Apollo 4.0 和后续产品的未来发展方向。
具体而言，AXU 提供计算加速、升级数据分析及处理、安全存储功能，并且支持多接口。为进一步扩展 AXU 在汽车上的应用能力，百度 Apollo 将在未来几个月中为它加上液体冷却功能。百度官方称，其设计完全符合 ISO 16750 标准，其热力改进可以使工作温度的范围扩展为 -20 - 70 度。
Apollo 3.5 发布后，其硬件开发平台现在可以在多种面向汽车的计算平台上运行 Apollo 软件，这些计算平台涉及从 x86 架构到 ARM 系统在内的各种平台。
除以上常规的更新之外，百度随 Apollo 3.5 的发布还推出了号称“全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架”—— Apollo Cyber RT，可显著提升研发效率，自适应设计易于部署，框架高效可靠，将赋能每一个合作伙伴打造属于自己的自动驾驶解决方案。
Apollo Cyber RT 是一个独立的开源框架，它包含专为构建自动驾驶模块和应用的组件。路径规划、控制、感知、定位和 HMI 在 Apollo Cyber RT 框架中无缝集成。它们给开发者提供了标准化的模块接口，使其可以快速集成到系统中来，从而在短时间内构造整套解决方案。这种即插即用的架构也使开发者能够基于 Cyber RT 框架构建自己的模块，并与 Apollo 其他模块集成使用。一句话总结起来，该开源框架让开发者能够快速、有效的集成、测试和迭代他们的自动驾驶解决方案，同时持续的优化与升级也会助力开发者更好地完成工作。
无论是 Apollo 企业版还是 Apollo 3.5 开放平台，都是关乎智能汽车的故事，所以百度与车企进行深度绑定已是必要途径。作为新造车势力之一，也是百度的被投企业——威马汽车成为 Apollo 非常有意愿进行合作的伙伴。
在技术迭代和商业化产品之外，百度与威马宣布将在 L3 及 L4 自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系。
其中，L3 高速自动驾驶解决方案将在 2021 年实现量产，预计搭载 L3 高速自动驾驶功能的威马汽车销量将达数十万辆。双方自动驾驶解决方案将涵盖包括 Apollo Pilot 软件服务、车载计算平台硬件方案、高精地图及自定位服务、仿真服务、安全服务、OTA 服务等。目前，百度 Map for Auto 已覆盖威马全系量产车型，可实现高速路况下的自动驾驶功能，如前车跟随、自动巡航、车道保持、自动变道等功能。
此外，百度还将与威马共同成立“威马& Apollo 智能汽车联合技术研发中心”，落地成都。双方共同投入专项人力进行智能汽车系统的研发，研发成果将直接应用于威马量产车型中；威马还将向百度提供用于自动驾驶研发及测试的车辆。
拉斯维加斯见证了 Apollo 的成长。从 Apollo 2.0 到 Apollo 3.5，百度只用了一年的时间。基于内容更开放、开放层次愈加纵深的调性，新年伊始的百度 Apollo 透露着助推全球量产、全方位落地的信号。百度在自动驾驶规划蓝图中立下的 2019 年目标是“限定区域城市自动驾驶”。但注重“速度”的百度，似乎并不会局限于此。2019 年的 365 天，百度 Apollo 还有更多事情要做。
伴随着 Apollo 企业版和 Apollo 3.5 的面世，拉斯维加斯的见证者们正在期待，2020 年，Apollo 将有怎样的画像？
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