无疑,我们正处在百年汽车工业大变革的风口。
雷锋网 · 新智驾生于这个时代,作为行业的观察者、解读者,我们不断向外界输出智能驾驶相关信息与知识,为的就是让还在犹豫观望的你们有足够底气踏入这个行业。
无论你是智能驾驶爱好者、汽车行业从业者,亦或是小有所成的一线工程师,都需要一个交流、学习平台来充实自身。我们正致力于打造这样一个平台:6月起,我们联合雷锋网·AI慕课学院、网易云课堂企业版举办系列“智能驾驶讲座”,邀请业界、学界顶尖专家共同打造一场智能驾驶技术盛宴。
针对自动驾驶有关的传感器、高精度地图、人工智能技术,讲师们将掰开、揉碎,事无巨细地讲解给你听;关于智能驾驶产业的发展,嘉宾们也将分享他们的独到见解。目前,这一系列讲座已经完成6期,后续,更多精彩内容将陆续上线。
在这里,你也许能看见智能驾驶的未来。
本系列讲座的第一期第1课,我们邀请到来自清华大学计算机系的邓志东教授、博导,为自动驾驶从业者们讲解了《人工智能技术与汽车的融合》。
邓教授认为,自动驾驶的第二幕已经开始上演,第二幕是以市场为主导、企业为主体来推动自动驾驶发展的,必须考虑设备成本、落地实践、商业模式的因素。随着自动驾驶的产业化步伐正不断加快,很多人将2021年作为自动驾驶的产业元年。
当然,自动驾驶依然面临诸多困难和挑战:从 L2 跨越到 L3 的挑战在于如何利用深度卷积神经网络替代人进行极端条件下周边行车环境的可靠感知;而从 L3 跨越到 L4 的困难则是如何利用深度强化学习替代人进行紧急情况预测的自主决策。【传送门】
如邓志东教授所言,自动驾驶的第二幕已经上演,所以越来越多的业内公司正从自动驾驶的各个领域发力。本系列讲座第一期第2课,我们请来了高德高精地图负责人谷小丰,为学员们着重介绍了什么是高精地图、高精地图与自动驾驶的关系、高精地图是如何打造的、高精地图开发中存在的挑战和思考。同时,还分享了高德在这方面的实践。
谷小丰是高德高精地图团队负责人。具有10年的地图数据产品经验,2.5年高精地图数据量产经验。带领高德高精地图团队获得亚太地区第一个,也是全球第二个高精地图商业订单,并建设完成完整的高精地图生产线。【传送门】
听完了谷小丰老师分享的关于高精地图的干货、硬货,为了给学员们换换口味,从技术范转变成商业范,我们在系列讲座第一期第3课邀请到地平线机器人技术智能驾驶商务总监李星宇,与大家一起分享国内自动驾驶企业在商业落地过程中面对的机会与挑战,并以对国内自动驾驶发展环境的透彻分析,帮助从业者顺利实现跨越。
李星宇拥有13年半导体行业经验。曾在飞思卡尔负责大中华区汽车业务市场开拓,在娱乐导航领域建立了坚实的业务基础;加入飞思卡尔早期,他主要在 i.MX 应用处理器研发团队,负责存储系统开发,并在该领域取得一项 NAND Flash 存储应用美国专利。【传送门】
2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其特斯拉公司 Autopilot 致死事故之后,业内渐渐觉得激光雷达是非常重要的。
所以,要谈自动驾驶,必然绕不开激光雷达,而要谈激光雷达,其中最核心的当然还是“点云算法”。
我们在系列讲座的第二期第1课请来了速腾聚创创始人兼 CEO 邱纯鑫,为学员们阐述了“点云算法如何释放激光雷达威力”,从本次讲座中,你能对激光雷达在自动驾驶中的应用有一个比较全面的了解。接下来,我们还将继续推出有关激光雷达的讲座,敬请期待。【传送门】
研究自动驾驶,本质上还是要和车打交道,远在美国的Andrew Tsai(蔡长柏)曾经用时仅4个月,就打造出了基于2017款讴歌ILX的MVP平台,获美国无人车技术专利;2017年参加加州雷丘无人车赛事,取得赛道全自动无人驾驶用时3分51秒275的成绩。
7月12日,本系列讲座的第二期第2课,作为Vector.ai创始人兼CEO的Andrew Tsai身在硅谷,远隔重洋线上开课,分享了他是如何在4个月中逐步把一辆汽车改造成具备自动驾驶能力轮式机器人,他还带来了硅谷一线的自动驾驶动态。【传送门】
最近几年内,传感器技术、深度学习以及计算机性能的演进,推动自动驾驶技术快速发展。从今年开始,国内厂商们已经在逐步部署封闭场地或者特定场景下的自动驾驶技术。当然,研发自动驾驶,单单有传感器是远远不够的,还必须拥有完整的技术架构才能构建出稳定的自动驾驶系统。
7月19日,本系列讲座的第二期第3课,我们邀请到PerceptIn联合创始人刘少山来详解无人驾驶的技术架构。在创立PerceptIn之前,刘少山是百度美国研发中心无人驾驶高级架构师,负责机器视觉、多传感器融合、机器人操作系统等领域的架构搭建。【传送门】
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