近两年来，自动驾驶市场变得异常火爆，而活跃在这个舞台上的除了那些我们耳熟能详的科技和汽车巨头，还有一些名不见经传但却能决定自动驾驶历史进程的激光雷达供应商。
这款产品真的那么重要吗？它又能给我们带来什么？
最近，360 Blog 邀请 Velodyne 的两位梦想家参加了一次圆桌会议。在会上，他们分享了自己对未来自动驾驶生活的畅想。
其中，Velodyne 主席兼 COO Mike Jellen 表示，他想将自动驾驶汽车设计成办公室，这样就能在路上处理更多工作和业务了。
Velodyne 验证部门高级副主席 Mircea Gradu 则想将自动驾驶汽车变成贴身仆人。不过如果这个“贴身仆人”需要保养呢？“直接让它自己去修理店。”Mircea 说道。“然后我可以坐另一辆车去上班。等我的仆人修好了，会自己回家。”
不过，Mircea 梦想中的自动驾驶汽车并不只与工作有关。“贴身仆人还能带我和我的朋友们去餐厅或博物馆。此外，它还能拉我去骑山地车、漂流或玩风筝冲浪。
“在我们看来，自动驾驶汽车高速行驶时最难解决的是如何躲避路上的碎片。”Velodyne 创始人兼 CEO David Hall 本月在一篇文章中写道。
关于这个问题，他解释称“大多数路面上的碎片是卡车轮胎上掉下来的，这种黑色的材料（路也是黑色的）很容易让自动驾驶汽车犯迷糊。”
想要达到在高速路上行驶的要求，自动驾驶汽车的传感器就必须快速分辨远处的障碍物，无论它们是掉落的树枝还是轮胎碎片。“自动驾驶汽车需要看的更远，点云数据密度必须更大，激光重复频率也得更高。”
这也是 Velodyne 推出 VLS-128 激光雷达的原因，这款有史以来最先进的传感器比前代 HDL-64 体积小了 70%，但激光频道数却翻了一番，光束密度更是达到了原来的三倍。
此外，它还能一眼看到 300 米外的物体，变焦分辨率相对前代产品也提升了一倍。“我认为这款激光雷达能解决高速公路上的障碍物识别问题，让自动驾驶革命覆盖高速公路。”Hall 写道。
对了，插播一则硬广：如果你对激光雷达有更多兴趣，2018 年 1 月 16 日，雷锋网新智驾将在硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，我们邀请了重磅嘉宾如全球顶级的激光雷达公司 Velodyne CTO Anand Gopalan 进行主题演讲。他是 Velodyne 固态化与 ASIC 研发背后的“关键先生”。更多峰会信息点击 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018，敬请关注。
有了激光雷达，我们能做许多之前不敢想象的事。
比如我们可以派一架直升机携带先进的激光雷达传感器悬浮在热带雨林上空来采集数据以绘制 3D 地图。或者让一位调查员背着装有激光雷达的背包深入红杉林区观察这些世界上最大的树木。古迹保护专家还能利用便携版的激光雷达扫描仪将长城转化成数据塞进数据库。
幸运的是，这些事并非幻想，在绿谷国际集团的推动下，这些计划都在有条不紊的进行中。
在 360 Blog 的一篇文章中，绿谷国际（GreenValley International）创始人兼 CEO 郭庆华博士也谈到了激光雷达对环境管理的巨大价值。“我们公司的座右铭就是把世界塞入一张 3D 地图中去。”郭博士说道。激光雷达做出的地图还成了森林学家和生态学家的重要参考数据，树木的密度、高度等数据能一目了然。
说道扫描长城时，他更是表示：“扫描给我们带来的可能性确实令人兴奋，你还能在一毫米的精度下看到长城的每一块砖。”
“我猜想，未来乘自动驾驶汽车出行的体验会与坐火车趋近。”AutonomouStuff 公司商务开发副主席 Wolfgang Juchmann 说。在 360 Blog 的一篇专栏里，Juchman 畅想了 AutonomouStuff 未来扮演的角色。
据雷锋网了解，这家公司主攻自动驾驶感知套装的软硬件技术融合工作。他得出的结论是 AutonomouStuff 要改变未来的旅行体验。到时，旅行者只需享受旅途乐趣就好，开车的是交给电脑就行。
本田已经拿出了贯彻这一理念的概念车系列，还将其命名为伟大的旅程。
此外，迪士尼的电影中也出现过名为“沙漠火车”的车辆，该车共有 4 部分，除了像拖拉机的驱动单元，还有一个生活舱，一个大水箱和尾箱，尾箱则装有一个超赞的大音响。
有了自动驾驶，想必人们的旅途会像动画中一样，看着风景吃着瓜子驶向目的地。
17 世纪初，有无数的地图都将加利福尼亚描述为一个毗邻北美大陆的岛屿。
这个错误一错就是 50 年，原因则与地图制作的发展有关。在地理大发现时代，地图都是漂亮的手绘产品，画师们在原有地图的基础上借鉴欧洲探索者们的描述对地图进行修改，难免会出许多纰漏。
随后，导航技术的快速发展让人们能更精确的观察地球经纬度，地图精度也就随之快速提升。进入 20 世纪后，航空摄影开始运用在地面制图、军事勘察和遥感等领域。
摄影测量法诞生后，人们开始用照片估算地面特征。这种方法有优点也有缺陷，在正午的太阳下，测量员就能拿到画质惊人的全彩图片。从上向下的视角非常适合测量形状和距离，但垂直位置的准确率却让人没什么信心。
激光雷达的诞生让这个问题迎刃而解，这种新型传感器能提供全方位的 3D 数据，而且激光雷达无论昼夜都能使用。此外，激光雷达的数据流体积更小且更易处理，还能提供实时位置信息，如建筑高度或物体尺寸。
这也就意味着，航空激光雷达将成为测量员的力量倍增器，让地图的精确度再上一个台阶。
美国国家安全委员会的最新数据显示，2016 年是十年以来美国道路交通伤亡事故最多的一年，有 4 万人因车祸丧生。这一数字比 2015 年高了 6%，比 2014 年更是高了 14%，而这两年当时可是被称为 53 年来交通事故最惨烈的年份。
2008 年时，NHTSA 研究了超过 5000 个车祸现场并对受害者进行了长期追踪以得出车祸真正的原因。
最终，他们发现有 41% 的车祸都是因为驾驶员注意力不集中或者分了神（识别错误），而还有 34% 则是因为决策错误，这种错误的表现是激烈驾驶或超速。
从 NHTSA 的研究我们可以得出一个结果：驾驶员出错是交通事故的主要原因。
最近几年，一系列政府立法和汽车制造商的创新让 ADAS 系统开始成为市场的新宠。ADAS 系统包括碰撞预警、自动刹车、自适应巡航和车道保持等功能，这套系统最主要的功能就是在最大限度上减少驾驶员错误造成的事故。
未来，ADAS 则会逐渐进化成全自动驾驶，而这套系统的目标不但是要避免驾驶员的识别错误，还要直接夺取人类的决定权。除了用 AI 做车辆的中枢系统，自动驾驶汽车还搭载了一整套传感器系统，其中就包括雷达、摄像头和激光雷达等，而激光雷达就是整套系统的眼睛。
Velodyne 的汽车市场营销主管 John Eggert 则断言，“十年之内，高分辨率激光雷达就会成为汽车的标配，就像曾经的气囊、ABS 和倒车影像那样。”
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