伊莱比特（EB）联手恩智浦，研发高度自动驾驶系统新平台

日前，汽车行业嵌入式联网技术解决方案开发商伊莱比特(EB)已与全球最大的汽车半导体供应商恩智浦（NXP）达成合作，双方将面向高级自动驾驶推出一个强大的全新开发平台。

据雷锋网了解，新平台集成了恩智浦BlueBox自动驾驶开发平台和伊莱比特EB robinos软件框架，用于研发高度自动化的驾驶系统，使得汽车制造商能够更容易地开发高度自动化的驾驶功能。

在将自动驾驶应用推向市场的过程中，汽车制造商面临诸多问题，比如，如何快速可靠地令多个汽车传感器数据流实现按路径传输、如何实现产品差异化，等等。

据悉，伊莱比特和恩智浦在开发新的软硬件综合解决方案时，考虑到了上述难题，这使得所开发的新平台能为汽车厂商的自动驾驶研发赋能。

另据了解，在自动驾驶研发中，经常发生车与车之间的独有功能的兼容性问题，使得车辆之间无法交互。按照伊莱比特的研发计划，他们将打造一个平台，连接不同车辆的自动驾驶系统，从而减少自动驾驶领域的分散化。

雷锋网了解到，EB robinos是第一个能够兼容各种硬件的综合软件框架，它可以充当两个独立自动驾驶系统的连接器。EB robinos并没有使用运动协调器以及刹车协调器，相反，系统使用了一个运动管理器（motionmanager）来替换两者。

运动管理器从加速器以及刹车系统接收信号，综合处理所有信息后，运动管理器决定最正确的运行轨迹及方式。伊莱比特公司表示，运动管理器极大地降低了系统的复杂性、成本以及潜在危险等。而且，对于某些汽车特有的功能，它也可以提供支持服务。

恩智浦在2016年5月发布了BlueBox计算平台，不仅能够为无人驾驶提供人工智能，还为车间通讯和多重传感器提供接口支持，充当车辆的“神经系统”。

事实上，BlueBox就是一个体积比普通蓝光播放器大不了多少、拥有多个并行/串行/局域网LAN接口的装置。

这是一台专为自动驾驶设备提供的中央计算引擎，能够同时处理来自无人驾驶汽车上安装的雷达、激光雷达、摄像头、以及V2X采集到的数据。将车辆周围的情景建模，进行安全决策，来保护车辆及乘客。

在无人驾驶车辆系统中，多个传感器数据流都汇入BlueBox引擎，数据流结合起来，为车辆周围的物理环境创造一个360度的实时模型。

由于自动驾驶技术的实现需要性能强大的计算机设备，将传感器回传的实时数据进行融合加工，引导汽车在拥有障碍物的市区街道甚至高速公路上安全行驶。而这也是设计BlueBox的初衷所在，它扮演着类似人类大脑的角色，在不同的场景做出合适的判断。

雷锋网获悉，按照恩智浦的计划，恩智浦BlueBox将推动Level 4（SAE）水平的自动驾驶汽车在2020年投放市场。

“由于多种原因，开发车辆自动驾驶功能非常具有挑战性。其中的一个难题是实现软件组件与目标平台的接口连接。EB robines与恩智浦BlueBox的结合意味着应用程序可以通过EB robinos开放接口规范在硬件上运行。如此一来，不仅节省了时间，而且能够合理构建所需功能”，Vision Systems Intelligence有限公司创始人兼首席顾问Phil Magney如是说。

他还表示，“恩智浦的BlueBox是处理逻辑和支持逻辑的集合，可以满足自动驾驶对实时处理和安全性能的要求。借助EB robinos，开发人员现在可以使用完整的AV Stack（硬件和软件）进行开发，其中内置了应用程序和支持软件包，有助于缩短应用程序的开发时间。”

伊莱比特战略与合作执行副总裁Martin Schleicher表示：“处于自动驾驶开发最前沿的汽车制造商正面临日益增加的复杂性、越来越激烈的竞争和紧张的时间期限。恩智浦和伊莱比特携手合作，共同为汽车制造商提供了强大的竞争优势，使他们能够把重点放在实现车辆更高水平的安全性上。”

恩智浦汽车事业部自动驾驶平台架构师Davide Santo也指出：“期待在不久的将来，能把EB robinos整合到恩智浦BlueBox中。”