通用自动驾驶路测车旧金山发生剐蹭，对象号称无人车最大敌手

雷锋网新智驾消息，据加州车辆管理局（DMV）刚刚发布的声明称，一辆通用旗下雪佛兰Bolt自动驾驶汽车在日前位于旧金山的路测过程中与一辆自行车发生了轻微碰撞。虽然之前许多业内专家都认为自行车将是自动驾驶车辆环境感知面对的“最大敌手”，但从DMV的事故报告看，此次碰撞的责任方并非通用汽车。

事情发生在上月底，据雷锋网新智驾了解，一辆由通用之前收购的Cruise自动驾驶研发公司操作的雪佛兰Blot自动驾驶车在当地时间5月25日下午5时26分的时间点试图左转弯，而此时，其侧方一辆汽车试图并线超车，所以Bolt采取了制动措施，就在此时，一辆后方跟车的自行车与其发生了追尾事故。 

据称，骑车者在追尾事故后膝盖挫伤并需要就医，但根据DMV的报告，这场事故并没有直接目击者能够证明责任方。

此外，碰撞事故后，Bolt自动驾驶的后保险杠损坏，但自行车却似乎毫无无损。

公开资料显示，自去年起，通用汽车开始在旧金山湾区对其Bolt自动驾驶汽车就行路试，今年4月，通用放出了其自动驾驶车在旧金山街道的夜晚路测视频。

此前，许多视觉感知领域专家曾表示，“自行车可能成为自动驾驶系统面临的，最艰难的检测难题”。这是由于自行车相对小巧、灵活并且结构特殊，它们的外形各不相同——比如不同形状、不同颜色、不同挂饰等等。

也是因此，近年来自动驾驶车对汽车的检测正确率已经超过了自行车。所以，此次的碰撞事故也因其特殊性成为了自动驾驶车辆迭代中的参考。不过之前已经有算法公司在针对自行车的目标识别做出布局，随着算法升级，这些问题终将得到解决。

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