三年创立激光雷达矩阵，镭神智能如何建立产研一体的公司？

创立三年，镭神有了自己的激光雷达矩阵。

这个激光雷达的矩阵包括三角法雷达、TOF系列激光雷达、相位法激光雷达，是目前唯一一家掌握了激光雷达现有三种技术方案的企业。镭神CEO胡小波称，这是源于过去18年在激光行业的累积。 

沉浸光通讯，光纤传感等激光行业十余年，在转身拥抱一个全新兴起的技术热土，胡小波和镭神面对的是和以往有些相似，又是厮杀更为残酷的局面。如何复制往日在激光行业的成功，是横亘在胡小波和镭神面前所需要面对的问题。 

*镭神激光雷达ADAS系统实际装车测试现场

尽快使得自己产生收入，是镭神最大的目标。毕竟真金白银才是使自己存活下来，激光雷达存于应用的前夜，如何使得自己具备足够的弹药，度过前夜，是镭神在考虑自己生产规划的首要问题。

因此决定最先投入生产三角法激光雷达、再之后生产TOF单线激光雷达，都是出于稳健型的策略考虑。在和胡小波的对话当中，他向新智驾说，现阶段，三角法激光雷达、TOF单线激光雷达都是镭神的收入大头，收入达上千万。也因为在三角法和TOF单线雷达的累积，也使得镭神的16线激光雷达，整个研发到自动化产线建好的过程只用了6个月的时间。

据他介绍，16线的激光雷达售价为2-3万人民币，目前已经开始小批量出货，客户包括陕汽，东风，地平线等，主要是用在辅助驾驶和自动驾驶上。

除了16线的激光雷达开始着手批量生产之外，目前镭神也有两类固态激光雷达的方案开始同步研发：

•  一类是MEMS固态激光雷达，包括两种方案。第一种用905nm半导体激光器做光源，距离在200米以内；另一种用自产的人眼安全1.5微米光纤激光器做光源，探测距离到200米以上，300到500米之间。目标应用：自动驾驶卡车（大卡车需要在10%的反射率情况下，探测250米以外的距离）。

• 一类是Flash固态激光雷达方案，用与以色列合作的CMOS芯片，目标探测距离200米。

胡小波透露，在今年4月底或5月初，镭神会出一系列MEMS激光雷达样机；另外48线的激光雷达也将于今年4月份面世。 

得益于无人驾驶的快速发展，激光雷达的发展也是水涨船高。几乎所有的激光雷达都在比拼技术、投入的决心和能力。

由于芯片对于整个激光雷达的事关重要，因此镭神格外重视对于芯片伙伴的选择。2017年11月，镭神和以色列CMOS图像传感器芯片研发商Newsight  Imaging达成合作关系，用于镭神Flash的激光雷达。

由Newsight  Imaging提供核心的感光芯片，雷达部分则是镭神负责。据雷锋网了解，这款Flash激光雷达不含任何活动部件或微机电系统（MEMS），其分辨率也达到VGA以上。此外，其探测距离及精度也满足了汽车行业的相关规定并通过ISO标准认证。

除了与以色列公司合作之外，镭神也自主开发雷达专用的芯片，产品包括有单通道激光雷达接收端芯片、多通道激光雷达接收端芯片。胡小波向雷锋网新智驾表示，自主开发的激光雷达专用芯片应用，可以克服以往雷达电路设计和生产调试的困境，提高国产激光雷达性能，有望降低成本。

镭神智能芯片产品

自建产线，产研一体化

为了更好地生产激光雷达，镭神建立了自己的产线。国内的激光雷达企业很少用选择自建产线的做法，这是少有人走的路，毕竟自建产线意味着更多的成本负担。

但胡小波认为激光雷达是硬件、软件、算法等综合性的产品，在制作的过程当中涉及很多诀窍，如果单纯交付给代工厂负责，相互之间的配合很困难。另外，自建工厂是保证良品率的重要保证，也是把控成本的重要手段。“前期虽然投入大，但倘若后续批量上来了，就一定能够赚钱。”胡小波说。

*新智驾注：镭神的工厂产线（深圳）

在镭神位于深圳的工厂内，镭神副总经理冯洪亮向雷锋网介绍，目前镭神生产厂房达3000平方米，分三类型产品生产，第一类是TOF单线激光雷打，每天可达700台产能；第二类是三角法激光雷达，每天可达1000台产能；多线激光雷达目前产能不足，需进一步扩充。

冯洪亮进一步介绍说，整个激光雷达的硬件开发到软件配合都由镭神自己完成，把设计好之后的雷达，交付给镭神的产线自己进行组装和调试，产品放上去就可以自动校准，目前每4条产线只需要一个人负责即可。

除了产线以外，镭神也有自己的测试实验室。主要做环境性、可靠性包括EMC(电磁兼容性)、ESD（静电释放）的测试，高低温测试、模拟振动环境测试、寿命测试。

冯洪亮对雷锋网说，除了自己做测试以外，镭神亦会邀请公证的第三方进行测试。我们也观察到测试中所安装的激光雷达，安装方式都不一样：如正放、侧放、倒放等等，目的是为了模拟各种实际使用条件下的测试。

*镭神上海嘉兴厂房

为了进一步扩大产能，镭神已经在上海嘉兴设立厂房，厂房面积约为1.5万平米，主要生产多线产品。“这样的产线布局是根据市场预测来设置的。”冯洪亮对新智驾介绍说，“镭神在嘉兴的产能，第一期设立50条生产线。”

对于竞争日益激烈的激光雷达行业而言，一边面对着竞争对手们的鏖战，一边面对着应用前夜的到来。2017年12月镭神完成了近亿元人民币的B轮融资。而此刻镭神一边面对扎根此刻，一边着手未来。以制造业的实干精神走向前沿科技的未来。

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