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独家 | 光电行业老兵创办Cepton,一年推出2款激光雷达,最远检测300米

作者:易建成
2017/09/21 20:45

独家 | 光电行业老兵创办Cepton,一年推出2款激光雷达,最远检测300米

外界最早知道激光雷达公司 Cepton,或许源自今年 3 月 Theinformation 上的一篇文章 Key Sensor for Self-Driving Cars is in Short Supply

文章对 Cepton 的描述虽是一笔带过,但却十分有信息量:Cepton 拥有多名来自 Velodyne 的工程师,颇为神秘。据可靠消息,Cepton 的激光雷达已经正式出货。

这家成立于 2016 年的激光雷达公司,由 4 位来自斯坦福大学背景,并有丰富经验的半导体行业老兵创立。目前团队规模 30 人左右,但还在快速成长。据雷锋网了解,Cepton 目前主要供货给美国硅谷、亚洲(日本、新加坡)和德国客户。今年 5 月,在英伟达 GPU 技术大会上,Cepton 还推出了远程广角激光雷达。

Cepton 的核心技术是激光发射和传感阵列——帮助激光雷达获得高分辨率图像。对于大部分激光雷达(尤其是旋转激光雷达)而言,垂直方向的分辨率一直是一个软肋,但 Cepton 激光雷达的垂直方向分辨率可以达到对手 4 到 5 倍。

独家 | 光电行业老兵创办Cepton,一年推出2款激光雷达,最远检测300米

Cepton 表示,他们的激光雷达产品功能类似相机或人类视觉系统,能将像素集中成前视视角。而其他激光雷达产品依然在采用 360 度视角。

「这种新的解决方案更能满足未来自动驾驶汽车的需求,因为人们不喜欢车顶上有一个不停旋转的传感器。」Cepton 联合创始人兼 CTO Mark McCord 此前在接受媒体采访时表示。

Mark McCord 曾是斯坦福大学教授,在 Linkedin 上,他是这样介绍自己的:纳米技术、纳米制造、电子光学领域的专家, 核心优势是将前沿研究转换为实际产品。在与其他联合创始人创办 Cepton 前,他曾在全球前十大 IC 设备生产厂商之一的 KLA-Tencor(科磊半导体)担任研发负责人。

按照计划,Cepton 将在 2018 年完成车载激光雷达的可靠性测试,2019 年开始与汽车厂商进行联合系统验证。Cepton 有自己的生产工厂,同时也正在寻求合作伙伴生产激光雷达,最终与它携手的可能是一级供应商或是代工厂。

今年 9 月,Cepton 在全球最大车展之一的法兰克福车展亮相。在这期间,Cepton CTO Mark McCord 向雷锋网谈起 Cepton 目前在激光雷达领域的进展。

犹抱琵琶半遮面,这是 Cepton 给人的整体感觉。就连 Mark 自己也承认 Cepton 是一家非常低调的公司。比如,这家公司的 CEO 就颇为神秘,你甚至找不到他的相关资料;由于 Cepton 申请的五项核心专利需要「自申请日起满 18 个月才能对外公布」,所以我们这一次并没有谈到太多技术细节。 

独家 | 光电行业老兵创办Cepton,一年推出2款激光雷达,最远检测300米*Cepton 目前推出两款产品的相关参数

以下是雷锋网与 Mark McCord 的对话实录(有删减):

谈团队

雷锋网:介绍你们的团队。

Mark McCord:我们的核心团队是由 4 个毕业于斯坦福大学电机系、电子工程系的人组成,所学专业与电子光学相关。我们在这个行业待了差不多 20 年。

Cepton 是一家非常低调的公司,我们的目标是将产品拿出来销售,然后赚钱。现在我们已经有了营收。

雷锋网:Cepton 的产品已经开始对外销售,目前你们的产品除了用在自动驾驶,还应用在哪些方面?

Mark McCord:自动驾驶领域很少,实际上一半以上是这个领域以外的。激光雷达很有意思,我们的产品卖 6999 美金,利润(margin)非常高。所以从这个角度上来讲,赚钱是公司的第一位,能赚钱说明可以占据市场。

凡是激光雷达应用的行业我们现在都有切入,包括安防系统、机器人、铁路、测绘等领域。Cepton 成立一年零一个月,还不能说有成规模的应用。我认为需求量在千台以上才叫「成规模。」

雷锋网:如何看待对自动驾驶这个市场?

Mark McCord:我觉得自动驾驶市场,就像共产主义,是一个非常理想化的东西。

在汽车行业,我们希望先从主动安全系统(active safety system)切入,之后再切入全自动驾驶汽车(full autonmous vehicle)。

马上做一个完全自动驾驶汽车能在中国、印度的路上行驶,我觉得挑战性相当高。但为汽车开发一个主动安全功能(active safety feature),我觉得现在的技术已经到位。而且,等我们的产品变成车规级,用在主动安全系统上,我相信很多人会从中受益。

雷锋网:你们当初是怎么发现激光雷达这个市场并决定创业的?

Mark McCord:我的一个合伙人是非常资深的雷达行业从业者,当时有一个机缘,一个大公司请他去担任激光雷达顾问,主要工作就是去全球寻找又好又便宜的激光雷达。当时他花了大量时间,却始终没发现「又好又便宜的激光雷达」。这让他看到市场上有一个真空,后来我们一拍即合就创业了。

Cepton 创立的初衷是想做一个「又好又便宜」的激光雷达,我们第一步就是在一年以内将这个产品做出来并对外销售,现在已经实现了这个目标。

雷锋网:为什么当时没有「又好又便宜的激光雷达」?有哪些因素制约?

Mark McCord:在创业的过程中,我们发现激光雷达还是有一定的门槛。你需要很懂技术,要有资金,要有合适的人,还要有一定对应的市场支持你。

这些条件,可能在过去,在 2015 年以前都不具备,能把这些东西凑到一起不是特别容易。

雷锋网:Cepton 的产品是安装在车顶还是哪里?

Mark McCord:这个要根据不同要求。360 度成像只有一个地方可以安装,就是车顶。但安装在这个位置会存在几个问题:一是影响整车的美观度;二是破坏整车的流线型;三是放在车顶会存在限高和盲区问题。

所以我们不觉得 360 度(旋转激光雷达)在将来是趋势,而是类似摄像头固定在汽车某一个位置才是。等到激光雷达成本降低、体积变小的时候,这种激光雷达可以安装在车身不同的位置。比如,车灯或是后视镜里。

谈合作伙伴

雷锋网:目前有哪些能公开的汽车方面的合作伙伴?

Mark McCord:因为我们这个产品已经开始对外销售了,已经被一些主流的客户接受成为他们下一代汽车激光雷达,所以这是一个挺重要的事情。

我们现在完全是互相保密的阶段,目前能透露的是汽车合作伙伴还在合作过程中。

雷锋网:比如汽车行业的合作伙伴,使用 Cepton 的产品或者测试之后,有怎样的反馈?如何优化产品,更符合他们的需求?

Mark McCord:大部分是产能的反馈,比如一天能做几个。

我们下一步,到底是建一个大工厂,还是与一个像富士康一样的公司合作代工,现在已经在讨论阶段了。但具体什么结果,我现在还不好公开。具体产量是多少不能跟你说,目前比较敏感。

雷锋网:说到一些合作伙伴,可能比较关注于你们的产能如何。难道他们不关心产品性能?

Mark McCord:性能当然会关注。作为硅谷的新创公司,第一个要做的,永远是产品性能,如果性能不能比其他家好,那这个公司就没有再运作的必要。

目前哪个激光雷达可以测 300 米?哪个激光雷达有 0.2 度的水平与纵向分辨率?在这方面,我们已经处于领先位置。

雷锋网:一些汽车行业的合作伙伴,他们对体积有什么样的要求?

Mark McCord:如果你问任何一家车厂或者是 Tier 1,需要做多大的激光雷达就满意?他会说做到蚕豆大小。但有很多技术原因使得我们目前做不到这么小,这种问题很难说有一刀切的回答,他们的答案永远是越小越好。

独家 | 光电行业老兵创办Cepton,一年推出2款激光雷达,最远检测300米

雷锋网:可否讲讲 Cepton 与 Clearpath Robotics 的合作?

Mark McCord:这已经触及到了汽车领域以外的应用,Clearpath Robotics 是做机器人的,这个大行业我们也很看好。

作为一个三维传感器,激光雷达有很多应用,我们与 Clearpath Robotics 也是刚刚开始合作。他们有两个部门,一个部门是代理,在日本,新加坡、北美这些地区代销我们的产品。另一部门是我们有一些项目在合作。

谈产品

雷锋网:Cepton 的激光雷达是什么技术路线?Cepton 用一种 Micro-motion 来替代旋转部件,能具体介绍这种技术吗?

Mark McCord:我们的技术路线与 MEMS 是最相近的,但又不是 MEMS。Micro-motion 就是微动原理,但我们没有采用一个 MEMS 的器件,我们全是用自己的器件来开发的。

Micro-motion 就是我们自己的发明,去年公司成立的时候,有五项在美国申请的专利。由于专利批下来需要一段时间,一般是 18 到 24 个月,所以在专利没下来以前,我们还不能对外讲这些专利细节。

Micro-motion 到底是怎么做的,还请耐心再等 6 个月,到时候我们可以一起讨论。这是一个挺有意思的过程。

雷锋网:Cepton 推出两款产品,一个是 80T,一个是 80W。能否简单介绍?

Mark McCord:T 是 telephoto lens(望远镜头),W 是 wide-angle lens(广角镜头)。T 代表看得远(300 米),分辨率高;广角代表看得宽,但是它看不了那么远(150 米)。

雷锋网:产品逻辑上,为什么从一开始会设计长距离和宽视野两个版本?这样做的好处是什么?

Mark McCord:与照相机是一个道理。你出去照相的时候,要带两个镜头:一个是广角镜头,一个是长焦镜头。前者能看更宽的视场,后者可以调焦看到很远,这两者是一个非常自然的结合。

雷锋网:接下来还会有哪些产品?

Mark McCord:我们的技术路线是这样的:第一是性能,第二是体积,第三是成本。我们会针对这三点进行产品迭代。

雷锋网:Cepton 激光光源用的是 905 nm。据我们了解,要用 1550 nm 的激光光源才可以探测到 300 米。Cepton 的产品可以做到探测距离 300 米,这个距离是怎么做到的?

Mark McCord:激光雷达分两部分,一是发射部分,二是接收部分。

发射部分,因为在 905 nm 的范围内对人眼安全有要求。所以发射的功率都是一样的,没什么创新可做。能发挥的就是接收部分,谁能把这部分做得更灵敏,把太阳光去掉,把杂质压到最低,能有更巧妙的算法算出点云。这些才是关键。

为什么有人说要做 1550 nm,因为它对眼睛是安全的,可以发射无穷功率,但成本摆在那里。

我们做的是一个在眼睛安全的情况下,把所有的功夫都花在怎么做探测上,如何用最好的办法把所有有效的光吸收起来,变成有效的电信号,然后取出点云数据,算出精确的距离。这个关键在于接收部分。

独家 | 光电行业老兵创办Cepton,一年推出2款激光雷达,最远检测300米*图片来自 Cepton 官网

雷锋网:你们提供的是激光雷达解决方案,除了硬件,还向客户提供哪些软件?

Mark McCord:我们是一个硬件公司,这并不是说我们没有软件能力,我们有自己的软件团队。

作为一个传感器公司,我们最注重的是「什么情况下能赚最多的钱。」答案显而易见,就是卖传感器。目前我们的一些辅助软件是免费赠送的。所以,在商业上我们重点还是硬件。

雷锋网:作为一家硅谷公司,未来有打算进入中国市场?

Mark McCord:我们现在的侧重点还是在美国、日本和欧洲市场,对于中国市场还会再缓一缓。

首先,我们产能有限;第二,如果我们搞定比如日本,德国这些车厂,就能起到示范作用,到时中国车厂自然会跟进并且接受我们的产品。

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