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独家 | 陶圣加入库萨科技担任CTO,进军无人环卫行业

作者:卢洁萍
2023/11/15 15:14

新智驾获悉,前芯驰科技AI算法业务负责人陶圣正式加盟无人环卫公司“库萨科技”,成为联合创始人,并任CTO。

陶圣在2007年博士毕业于清华大学,2021年3月加入芯驰科技,担任自动驾驶技术负责人。

加入芯驰科技之前,陶圣曾担任交通运输部科学研究院实验室主任,百度无人驾驶资深技术总工并完成第一代量产Robotaxi技术研发,曾经联合创办港口无人驾驶公司数翔科技并担任CTO。

2023年8月,陶圣正式加入库萨科技。

据了解,库萨科技成立于2022年,主要面向环卫市场设计并销售无人作业机器人、无人作业车辆、以及云端作业管理系统。

公司是新公司,创始团队成员却是行业老炮,在智慧环卫信息化运营、自动驾驶、复合机器人等方面有多年行业经验的积累,核心团队还曾一起联合创办过商用无人驾驶公司。

成立不到一年,库萨科技的首款无人驾驶清扫车星筠就已完成开发,并自2023年10月起开始在苏州市吴江区城市道路投入运营。

独家 | 陶圣加入库萨科技担任CTO,进军无人环卫行业

谈及选择无人环卫赛道的原因,陶圣告诉新智驾,“不管从市场需求上看,还是技术上看,无人环卫行业已经进入商业化爆发式增长的前期阶段。”

从需求侧看,目前环卫行业老龄化速度远快于中国整体人口老龄化,行业出现招工难题凸显、安全事故频发、管理难度大等问题,人力困局倒逼环卫行业转型升级,无人化成为必选项。

从供应链侧看,由于近几年乘用车L2+及L3智驾功能商业化的大力推进,目前不管是自动驾驶的软件成熟度还是供应链上的元器件成熟度,都在急剧提升。

从技术侧看,其与场景端的融合程度也在加深,更贴近于落地,陶圣告诉新智驾,乘用车无人驾驶与环卫车无人驾驶在某些方面具有相似之处,但在某些方面也存在明显差异。

比如,面对障碍物时,从视觉算法这个角度来看,都需要通过算法来识别和处理图像,从而让车辆能够准确地感知和理解周围环境,但环卫车无人驾驶对分类精度的要求更高,需要准确识别出障碍物的精细类别。

再者,从控制逻辑看,环卫车无人驾驶要处理的控制逻辑更为复杂,需要配合环卫作业需求进行规划决策,而不仅仅是简单的通过障碍物。

“这几年无人环卫行业发展相对平缓,但今年算是黎明前最后的黑暗,在商业化运营时,只要你的技术路线、产品力是说得通的,就会迎来春天。”

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