新智驾获悉，前芯驰科技AI算法业务负责人陶圣正式加盟无人环卫公司“库萨科技”，成为联合创始人，并任CTO。
陶圣在2007年博士毕业于清华大学，2021年3月加入芯驰科技，担任自动驾驶技术负责人。
加入芯驰科技之前，陶圣曾担任交通运输部科学研究院实验室主任，百度无人驾驶资深技术总工并完成第一代量产Robotaxi技术研发，曾经联合创办港口无人驾驶公司数翔科技并担任CTO。
2023年8月，陶圣正式加入库萨科技。
据了解，库萨科技成立于2022年，主要面向环卫市场设计并销售无人作业机器人、无人作业车辆、以及云端作业管理系统。
公司是新公司，创始团队成员却是行业老炮，在智慧环卫信息化运营、自动驾驶、复合机器人等方面有多年行业经验的积累，核心团队还曾一起联合创办过商用无人驾驶公司。
成立不到一年，库萨科技的首款无人驾驶清扫车星筠就已完成开发，并自2023年10月起开始在苏州市吴江区城市道路投入运营。
谈及选择无人环卫赛道的原因，陶圣告诉新智驾，“不管从市场需求上看，还是技术上看，无人环卫行业已经进入商业化爆发式增长的前期阶段。”
从需求侧看，目前环卫行业老龄化速度远快于中国整体人口老龄化，行业出现招工难题凸显、安全事故频发、管理难度大等问题，人力困局倒逼环卫行业转型升级，无人化成为必选项。
从供应链侧看，由于近几年乘用车L2+及L3智驾功能商业化的大力推进，目前不管是自动驾驶的软件成熟度还是供应链上的元器件成熟度，都在急剧提升。
从技术侧看，其与场景端的融合程度也在加深，更贴近于落地，陶圣告诉新智驾，乘用车无人驾驶与环卫车无人驾驶在某些方面具有相似之处，但在某些方面也存在明显差异。
比如，面对障碍物时，从视觉算法这个角度来看，都需要通过算法来识别和处理图像，从而让车辆能够准确地感知和理解周围环境，但环卫车无人驾驶对分类精度的要求更高，需要准确识别出障碍物的精细类别。
再者，从控制逻辑看，环卫车无人驾驶要处理的控制逻辑更为复杂，需要配合环卫作业需求进行规划决策，而不仅仅是简单的通过障碍物。
“这几年无人环卫行业发展相对平缓，但今年算是黎明前最后的黑暗，在商业化运营时，只要你的技术路线、产品力是说得通的，就会迎来春天。”
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