这两天国内自动驾驶行业最重要的商业化进展之一，来自小马智行：
4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标。
这是在国内获得出租车运营许可证的车辆运营平台中，首次出现的自动驾驶企业。
业内人士介绍，对于普通出租车运营而言，符合条件的公司均可依据国家及地方法规申请许可，但是此前仅针对符合技术规定的普通车辆，且不可允许进行违规改装。
小马智行此次取得出租经营许可最特殊的行业意义在于，明确规定符合技术标准的自动驾驶车辆，可以作为运营车辆投放进出行市场中。而之前的任何许可都未明确颁发主体为自动驾驶车辆。
除此之外，这也是国内Robotaxi的运营，首次跳出了过往的测试管理体系，被正式纳入为一般车辆的运输经营与管理范畴内，按照国家统一出租车规范管理。
也就是说，不管是从运营平台看，还是从车辆主体看，抑或从收费标准看，这次Robotaxi将和社会道路上的普通出租车，站在共同的起点，公平竞争。
先来看看这次小马智行的竞标起始。
因为广州市南沙区合法经营的出租汽车运力指标部分已到期，今年的3月16日，广州市南沙区交通运输局发布一则招标公告，计划要重新投放100个出租车运力指标，使用期间5年，且只设一个标的。
4月15日，小马智行以85.67分的综合得分，打败广州南沙交通发展有限公司等传统出租车客运公司，成为此次招标项目的第一候选人。
自此，小马智行成为国内首家在北京和广州均获落地商业化Robotaxi服务的公司，此次颁发的出租车经营许可，也成为广州市智能网联汽车混行试点政策下颁出的第一个道路运输经营许可。
在此次的中标通知书中，还明确地给予了自动驾驶车辆出租车运营许可。
这意味着，这是国内首次从政策层面，赋予自动驾驶车辆运营服务和普通车辆运营服务同等的地位。
而此前，并未有过如此明确。
据小马智行副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡透露，在此次竞标过程中，他们主要面临了两大部分的检测：
一是其自动驾驶车辆需通过广州市智能网联汽车安全技术标准，依据国标开展整车和零部件测试，二则是以对一般出租车运营企业的要求，考核了小马智行对车辆的运营管理流程。
根据介绍，广州市智能网联汽车安全技术标准包含多项国家强制性标准和汽车行业推荐性标准，而这批通过检测的车辆搭载小马智行的自动驾驶软硬件系统Pony Alpha X。
小马智行表示，得利于Pony Alpha X背后代表的小马智行一整套标准化的系统设计及生产流程，所有车辆都满足高一致性和稳定性，以高标准率先通过了检测。
例如，在小马智行这批通过检测的自动驾驶车辆中，为了应对广州暴雨多变的极端天气，就需通过整车淋雨试验，以满足汽车行业标准 QC/T 476《客车防雨密封性限值及试验方法》的整车淋雨要求。
当然投入服务之前，这些车辆需要经过广州市智能网联汽车技术标准，由此也可见，这和之前颁发给互联网企业或出租车运营机构的网约车经营许可，存在本质区别。
中标后，按照计划，从5月起，小马智行的自动驾驶出行服务PonyPilot+就将会和其他普通出租车混行，在整个南沙新区的803平方公里开启收费运营，收费标准参照广州市出租车统一定价标准，起步价为首3公里12元。
运营期间，PonyPilot+会推出相应优惠活动，也可开具电子发票，支持在其APP内支付宝、微信付费。
事实上，小马智行早在2021年11月底，就已在北京尝试了Robotaxi商业化收费试点服务。
而小马智行这次在广州的收费运营，另一个差异，还在于这批自动驾驶车辆的运营许可，第一次跳出了广州对普通自动驾驶车辆的测试范畴，直接以一般运营车辆的身份，被颁发了出租车运营许可。
按照此前广州发布的《关于印发智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，自动驾驶车辆在上路前，要满足一系列测试申请条件。
比如在市主管部门认可的封闭测试场地中，车辆要进行过不少于规定里程与规定场景的测试且被评估合格，或者首次申请测试的车辆，仅能在一级路段开展测试工作等等。
“去年我们在北京获得的商业化收费试点许可，就是在测试车辆的范畴之内的，这次的出租车运营许可则跳出了普通的测试车辆的范畴。”莫璐怡表示。
也就是说，小马智行这批即将在广州南沙投入运营的自动驾驶车辆，并没有经历路测阶段，而是在通过一系列考核后，就可直接运营收费了。
“我们在这次参与公开竞标的过程中，能更清楚地了解到，哪些指标对于整个Robotaxi商业化运营的质量、稳定性是非常重要的。”
小马智行首席运营官、上海研发中心负责人王皓俊认为，虽然目前整个Robotaxi行业，仍处于商业化初期阶段，但行业的共识是，Robotaxi在全国范围内的大规模部署，将在三五年左右到来。
按照莫璐怡的估算，随着在小马智行在广州这100台自动驾驶车辆的投入运营，预计在初期可以产生数百万元/年的营收。
“随着自动驾驶出行服务的规模进一步扩大和技术的进一步完善，接下来几年时间中，营收规模的增长速度是非常可观的。”
截至今年4月中旬，PonyPilot+ 服务已服务超过70万次订单。
不过目前，小马智行的Robotaxi服务，还不支持扬招打车，而是固定上下车点、选点打车，车内仍旧配备安全员。
在这方面，为了提升用户体验，根据此前在北京对Robotaxi的收费运营经验，接下来，小马智行一是计划要强化上车点标识，二则要开放更多固定站点。
整体来看，目前国内针对Robotaxi有三种商业运营模式：一是自动驾驶企业和投资机构、地方政府等成立合资公司；二是与出行服务公司合作，出租车公司提供场地和运营服务平台，自动驾驶公司作为技术提供商；三则是自动驾驶公司建立车队和平台，自主负责运营，比如小马智行。
不同的模式各有优势，像自主运营方便车辆数据的流通和统一管理，也有利于自动驾驶算法快速升级迭代。
不过据莫璐怡透露，除了自己的APP平台，随后小马智行的Robotaxi服务还会接入其他出行平台。
“我们选择了双线并行的方式，希望在不同的模式中，小马智行都能积攒到足够的经验，为未来大规模的商业化部署做相应的准备。”
另外高企的单车成本也是阻碍Robotaxi进一步量产落地的重要因素。
为此，在今年1月份，小马智行发布了第六代面向量产自动驾驶软硬件系统方案，包括软硬件系统外型设计、传感器以及计算平台。
据介绍，该系统面向L4车规级量产设计，同时第一批搭载该系统的车型为丰田S-AM（一款基于7座赛那的混合电动平台），它们将于今年在国内开启道路测试，2023年上半年即投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。
王皓俊认为，新一代系统能带来降低整体成本，并提升整车性能和可靠性。
除了小马智行，目前国内外获得了Robotaxi收费运营许可的自动驾驶企业还有Waymo、Cruise、百度萝卜快跑等。
另外，文远知行则在2018年通过和白云出租汽车集团组建合资公司“文远粤行”，由这家公司来运营Robotaxi服务，文远粤行Robotaxi的收费服务早在2019年11月开始。
同时小鹏汽车也于今年2月，新成立了广州鹏煦自动驾驶科技有限公司。
小鹏汽车CEO何小鹏曾公开表示，小鹏汽车将会在2022年开展Robotaxi业务，以加快小鹏的智能驾驶技术商业化。
Robotaxi赛道，国内新老玩家渐多，接下来的竞争必将加剧。
对此王皓俊认为，更多玩家的加入对整个自动驾驶产业来说，有非常正向的意义，因为这可以促进产业链更快发展，也能使硬件成本以及硬件性能快速下降和大幅提升，“我们欢迎整个生态圈共同努力来推动自动驾驶技术的大规模商业化部署”。
这种趋势，从近几年车规级计算芯片算力的迅速提升和激光雷达成本的大幅下探，其实可以很明显地看到，也因此各Robotaxi玩家们，有了底气去快速迭代其自动驾驶解决方案。
不过要想进一步降低Robotaxi成本，最重要的一部分还是要做到“去人”，即把人力从整个提供出行服务的环节中提出来，从车内挪到车外，同时由远端的安全员或系统负责大量自动驾驶车辆的常态化运营。
这也是Robotaxi 与传统网约车相比，最明显的优势。
而早在2021年年中，小马智行就在广州市南沙区蕉门河、明珠湾、南沙湾、庆盛枢纽等交通设施较完善区域，投放了一批全无人驾驶车辆中，驾驶位不再配备安全员。
截至发稿，小马智行则积累了近20万公里的全无人自动驾驶研发里程，并已提供近千人次的无人化自动驾驶的体验服务。
另外，目前小马智行也已在广州取得自动驾驶测试牌照数量达到全市第一，覆盖所有测试级别。
根据广州市智能网联汽车三方实时数据监管统计，截至2021年底，小马智行在广州开展的测试里程全市第一，贡献了广州市自动驾驶测试里程一半以上。其中，小马智行积累的测试里程中自动驾驶模式占比高达98%，超过行业均值70.6%。
莫璐怡相信，随着政策进一步开放，小马智行会适时把没有安全员的自动驾驶车辆，加入到商业化运营的车队当中。
不过整体看目前国内自动驾驶产业政策，由于各地对自动驾驶发展的重视程度和理解不同，各地各有不同的标准和要求，呈现出“一城一策”的特点。
因此在政策突破上，小马智行一直在积极与各地政府沟通，希望共同制定相关的标准和要求出台。
比如2021年3月，深圳市人大常委会监察司法工委曾组织起草《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，这应该是国内首个关于自动驾驶的政策立法，小马智行也有参与其中调研。
王皓俊预测，随着行业的发展，在整个国家层面的自动驾驶产业政策设计层面，一定还会有新的政策颁布。
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李雨晨