7月5日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》发布，深圳踏出了中国自动驾驶立法的第一步。
此次立法对高等级自动驾驶汽车上路和商业化落地有着直接推动作用，不少业内人士均认为该条例“具有里程碑式的意义”。
今日，为响应深圳立法条例的出台，元戎启行推出了一条实测无人驾驶的视频，在此次视频发布前，新智驾受邀对元戎启行的无人驾驶汽车进行了实地体验。
新智驾此前虽已有过多次自动驾驶体验，但在深圳市区乘坐驾驶位无人的自动驾驶车辆，还属首次。因此，在乘坐之前也带有些许紧张与期待。
在新智驾到达之时，元戎启行的自动驾驶车已经停在路边等候。
在外观上，此次的自动驾驶车辆已经去掉了“机顶盒”，所搭载五个固态激光雷达分布在车身前方，车顶部前后，与车身两侧，不仔细观察几乎与普通车辆无异。
打开车门，主驾驶位空空如也，副驾驶位则坐着一名安全员。在中控的中间、两个座椅后方分别安放了三块可视化屏幕，可实时观测到车辆行驶状况。
随着车辆缓缓启动，屏幕上也显示出激光雷达与摄像头配合所监测到的实时道路画面。
据元戎启行介绍，此次车辆的行驶路线是福田保税区至会展中心往返，全程半小时左右。
此段路程在上下班高峰时段较为拥堵，即便新智驾的体验时间为下午四点半，路上来来往往的车辆仍不在少数。
但在这半小时的路程中，元戎启行的自动驾驶车辆对变道、超车、转弯、进入匝道等日常行驶操作都十分熟练，颇有“轻车熟路”之感。
除了这些“基本操作”以外，有两个场景让新智驾印象非常深刻。在回程时，我们先后遇到了洒水车与行人横穿马路。
洒水车停在靠近人行道的车道中，正在给道旁绿化带浇水，车身周围有不少工作人员。元戎启行的自动驾驶车辆与洒水车同处于最右侧车道。
在遇到洒水车时，自动驾驶车辆缓缓减速停到其后方，并保持一小段距离，在旁侧车道几辆车均超过洒水车之后，从容变道，驶离洒水车工作区域，整个过程没有丝毫滞障感，不禁让人感慨，这车不仅是一位“老司机”，还得加上“稳健”二字作为前缀。
而在回程的最后一个十字路口，路边一个行人见车辆不多便直接闯过红灯，横穿马路。元戎启行的自动驾驶车辆此时也减速即将驶至路口，在行人出现之时，其准确监测到了行人动态并及时制动，待行人通过后，继续起步行驶。
自动驾驶车辆如果会说话，这时候恐怕会忍不住跟我们吐槽几句。
整个体验下来，元戎启行的“主驾无人”自动驾驶车辆与我们平时乘坐的网约车，几乎并无二致。
半小时的体验颇有些意犹未尽，因此，我们也向元戎启行了解了平日里如何乘坐自动驾驶车辆。
据介绍，市民通过搜索“元启行”微信小程序注册账号，便可下单体验免费的自动驾驶出行服务。
元戎启行已经在福田区设置超过两百个站点，周一至周日的9:00-12:00与14:00-17:00均可提供服务。每辆车主驾驶位都会配备一名安全员以确保行驶安全。
自去年7月19日开放运营至今，元戎启行自动驾驶车辆已经搭载乘客超5万人，近96%的乘客在体验后给与5星好评。
目前为止，元戎启行已经在深圳、武汉、杭州核心城区共计投放超150辆车测试运营，累计道路测试里程超700万公里，零安全事故。
元戎启行还告诉我们，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》出台，未来元戎启行将在深圳其他几个城区陆续开放道路测试。
新智驾此次体验的车辆搭载的是元戎启行的前装方案DeepRoute-Driver2.0。
不同于市面上其他价格高昂的L4级自动驾驶方案，这套方案仅需1万美元。因此，去年12月一经推出便备受市场关注。
2.0方案包括2-5颗固态激光雷达和8个摄像头，不仅性价比极高，还可为车厂“量身定制”，按需进行适配和调整。规模量产后，成本可降到2万人民币。
元戎启行的自动驾驶车辆表现得如此“成熟稳重”，正式得益于2.0方案的性能优异。
自动驾驶的感知系统相当于人眼，但2.0方案的感知系统远比人眼更加强大。即便是在雨天和夜晚等能见度较低的情况下，系统也能精准感知周围200米外的障碍物。
前文所提到的自动驾驶车辆熟练避开洒水车，正是因为能够准确识别到洒水车的存在，并且在变道时实时监测前后方行车的具体情况，才让这一操作能如“行云流水”。
而感知系统“看到”周围的目标物后，会将结果传输到决策规划模块，对车辆行驶路径进行“规划与控制”。这就好似人的大脑进行决策。
人类的驾驶行为会受到情绪影响，但决策规划“大脑”则完全不必有这方面的担心。
元戎启行向我们介绍，决策规划模块做出的驾驶决策需要完全符合交规、不存在任何违规违法行为。在体验中，我们也发现，车辆还会遵循人类驾驶的经验法则——两秒定律，能够与前车保持安全距离，为车辆驾驶提供安全缓冲，降低发生驾驶事故的风险。
整个行驶过程中，元戎启行的自动驾驶车辆始终能与前方车辆保持一定距离，在超车时十分从容，整个过程没有丝毫停滞感。如果把自动驾驶拟人化，在这样严格的基础上，“他”去参加驾照科目二考试肯定是满分。
将安全员从驾驶座上撤销，元戎启行的自动驾驶系统算法能力和工程能力实现了阶段性突破，硬件和软件均做到了满足车规级要求。通过算法提升，车辆的接管率大幅度下降。元戎启行还对自动驾驶系统整体的安全策略进行了重新部署，在遇到难以解决的长尾场景时可以及时提醒云端保障平台对车辆进行接管或者自主决策，保证车辆安全。
元戎启行的前装方案能做到低成本量产，其自研的推理引擎DeepRoute-Engine也是极为重要的一环。
自动驾驶需要通过复杂的深度学习网络模型来对输入的数据进行推理，才能完成对周围物体的感知。这个过程类似于人类的根据既有经验来对判断周遭事物进行判断。
自动驾驶系统的“判断”需要在短时间内完成，非常“烧脑”，计算量极大，因此，自动驾驶平台不仅价格昂贵，功耗也高达数百瓦。
而元戎启行自研的推理引擎DeepRoute-Engine，通过算子融合，将推理过程中可合并的运算进行合并，从而让L4级自动驾驶系统可以在低成本、低功耗的计算平台上运行，不仅降低了硬件成本，还解决了高功耗对电池续航造成影响的问题。
技术与成本上实现了突破，商业化自然也就提上了日程。
一直以来，“落不了地”是L4级自动驾驶公司被诟病最多的一点，元戎启行正用实际行动打破这种偏见。
在乘用车领域，元戎启行的Robotaxi运营服务已经在探索具体的收费模式，可能用不了多久，便能在某个打车软件上，看到元戎启行的身影。此外，DeepRoute-Driver 2.0前装方案不仅用于Robotaxi，还将与车企合作进行前装量产。
在商用车领域，元戎启行的自动驾驶轻卡已经成为国内第一个成功落地的L4级轻卡商业化项目。今年6月18日，元戎启行与德邦快递正式达成合作协议，其自动驾驶轻卡将为德邦快递提供为期一年的货运中转服务。
其中，主打同城货运的自动驾驶轻卡可能是元戎启行商业化探索中最先盈利的一项。
同城货运业务的特点为B端点对点运输，路线固定，运行场景在夜间，车流量更少，市场需求也较大。相较于其他场景，同城货运对自动驾驶更加友好。
另外，新冠疫情也成为了自动驾驶轻卡商业化落地的催化剂。
若遇到疫情突发，自动驾驶轻卡可进行“无人运送”，有效降低配送中交叉感染的风险，解决因疫情封控导致运送人员减少的问题，保证货物运输及城市供给。
元戎启行CEO周光认为：“同城货运有超过2500亿美金的市场，由于货运以夜间为主，夜间人少车少，道路状况较为简单，因此我们认为自动驾驶同城货运将比Robotaxi更早实现商业化落地。目前，元戎启行自动驾驶轻卡与自动驾驶乘用车使用同一套自动驾驶系统，研发效率较高。”
商用方面的自动驾驶轻卡能率先盈利，乘用方面的Robotaxi运营服务与前装方案量产汽车同样在加快“落地”。
《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中明确指出，市人民政府可以选择车路协同基础设施较为完善的行政区全域开放道路测试、示范应用，探索开展商业化运营试点。
此条例正式实施后，Robotaxi运营服务将率先受益。不仅如此，Robotaxi的市场规模十分庞大，据机构预测，到2030年中国共享出行总市场规模将达2.25万亿元，其中，Robotaxi占比将达到60%，也即1.3万亿元。
前装方案量产汽车方面，阻碍L4级前装方案落地的两大因素，一为成本，二为政策。元戎启行已经将成本降到量产程度，此次深圳立法也将起到带头作用，政策端开始有红利显现。
对此，元戎启行告诉新智驾：“已经有车企在谈合作了。”
自动驾驶渗透加速，政策端权责明晰，万亿市场规模初现，元戎启行的商业化落地已经悄然加速。
“元戎启行”这个名字源自于诗经《六月》中的：元戎十乘，以先启行。是兵车冲锋之意。
但下一句，或许更符合元戎启行目前的状态：戎车既安，如轾如轩。即：兵车牢固，操控稳健。
如今的元戎启行，技术上不断突破，商业化落地推进有序，此次深圳立法开国内之先河，或许用不了多久，其他城市便会在立法层面有所效仿。
随着各个城市对自动驾驶立法的不断突破，Robotaxi商业化盈利以及搭载元戎启行前装方案的量产汽车规模落地也将逐步实现。
届时，元戎启行这辆庞大的兵车，将正式开启冲锋之势。
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胡席星