仙途智能唐彦也：突破无人化和规模化，无人驾驶清扫车将全面落地

软硬一体前装量产，全球落地车辆超300台。这是目前仙途智能在无人清扫车领域最为突出的标签。

在无人驾驶乘用车商业化遇冷后，环卫、矿山、港口等垂类领域被普遍认为是最有可能率先实现商业化落地的场景。

仙途智能产品及运营副总裁唐彦也在谈及仙途的发展道路时也表示，仙途就是在探索了自动驾驶落地的可能性后选择了无人环卫，因其相对低慢小，安全性高，且更容易商业落地。

不过，唐彦也表示，虽然无人清扫车相较于Robotaxi等路线更具落地可行性，但目前依然存在着规模化的问题。如果只有一两台车，只能替代一名司机，其所能节约的成本并不高，再加上购买无人清扫车增加的成本，对环卫公司来说经济性不高。

“当车队规模很大，2-3个人管理几十台机器，相比之前几十个司机开几十台车，人力就省了很多。所以有一个密度问题，而密度积累要有个过程。 

这是唐彦也认为目前无人环卫车所面临的最大的挑战。这是个需要一定时间的过程。

在产品层面，仙途智能正在不断优化开发。从最初的改装车，到前装量产车，再进一步优化产品。同时，此次仙途智能也计划在嘉兴平湖打造新工厂，增大产能，扩大落地规模。

一台车可以有三种功能，无人驾驶承担更多工种

日前，仙途智能发布了最新产品Platforma-X，其特征是能切换不同上装，聚焦环卫领域的不同场景。

目前，要完成清扫、洒水和垃圾转运工作需要一台扫地车，一台洒水车，还有一台垃圾车，即需要三台车和5-6名司机。

而改用Platforma-X后，由于车辆可切换不同上装，因而能在不同时段做不同事情，从而有效节约购车和人力成本。

也就是说，使用Platforma-X，只需要一个通用的底盘结合不同的上装就能实现原本需要三台车的作业，包括清扫车、洒水车、垃圾转运车。

此外，Platforma-X在传感器配置上也进行了优化，用固态激光雷达替换了原先的机械式激光雷达，使得车辆激光雷达成本从数万元降低到了几千。

唐彦也表示，通过对车辆本身的降本以及其带来的人力成本下降，Platforma-X至少能减少70%以上的成本。 

此前，仙途智能分别于2022年和2023年推出了和传统环卫车形态接近的Autowise V3与自动驾驶平台化产品Roboard-X。 

早期，仙途智能主要以与主机厂合作改装车辆为用户提供服务。但唐彦也表示，对于自动驾驶企业来说，如果只做软件，要配合硬件难度很大。

一方面，软硬件不闭环，无法做到很好的产品体验。同时，只做软件不做硬件，由于不同车厂有不同的技术规格，软件需要分别适配，投入成本高，且无法很好地让产品大规模交付和推广。

从Autowise V3开始，仙途智能从自动驾驶软件公司转型为同时具备了环卫清洁设备制造能力的自动驾驶公司。

此外，为了方便运营，仙途智能还可提供运营软件平台Radar 24，可360度无死角，24小时全年无休，全天候监控所有在现场作业的车辆。通过平台，用户可直接控制每一台机器的作业顺序，包括作业路线的完成度，是否按计划完成，车的状态和剩余电量，垃圾箱剩余容量，以及剩余的水量。

突破无人化和规模化，无人驾驶清扫车将全面落地

无人驾驶清扫车被普遍认为是更容易实现落地的自动驾驶产品，但存在诸多挑战。

首先，从技术上来讲，无人环卫的场景相对低慢小，安全性高，但依然有自己的难点。

一般通用自动驾驶技术公司首先关注的是通过性，并不涉及作业精度的问题。而环卫领域需要考虑作业精度，同时要识别很多非环卫场景的公司不会识别的东西。

例如，环卫车清扫地面的贴近距离必须在3厘米以内，而当道路中间有树枝时，环卫车需要识别它是树枝，不用规避，如果前方障碍物是一台盖满树叶的手推车时，环卫车又需要能识别这是树叶还是手推车。如果是树叶就撞上去，但树叶下面如果有轮子就不能撞。 

唐彦也认为，这并不是比拼算力、参数就能解决的问题，而是需要靠技术积累的场景。

不过，有自动驾驶环卫行业从业人员曾向雷峰网新智驾表示，目前环卫领域无人驾驶公司在清扫环节的投入较多，但在加水、充电、倒垃圾等环节还无法实现完全的无人操作。要真正实现大规模落地，全流程的无人化是一个重要的前提。

唐彦也表示，这也是目前整个行业希望能从政府端推动解决的问题。“这是属于基础设施的建设，比如充电桩，倒垃圾的智能垃圾站，自动加水设施，这些不是一个自动驾驶或者环卫设备生产企业能够全部解决的问题。”

仙途智能的Platforma-X也是往这个方向发展的产品。Platforma-X的多功能属性使得自动驾驶技术除了应用于清扫，同时也可用于洒水、垃圾清运。

但目前，环卫领域还需走过规模化不足的阶段。

其主要困难在于成本。环卫企业是成本敏感型企业，大部分目前还在用油车，电车天然比油车贵，而无人驾驶车辆的成本更高。 

对环卫企业来说，如果只采购一台无人驾驶车辆，虽然能节省一个司机，但购车成本上涨，成本节约有限。

只有当车队规模扩大时，成本效益才能显现。例如，将三十台车队中的二十台换成无人作业，原来需要50个司机，现在20台无人车只需要2-3个人管理，就能大大节省人力。

“所以有一个密度问题，而密度积累要有个过程，从最开始买一台、买两台、买三台慢慢的试，一直到把原来的油车换成了电车，电车换成无人驾驶，这个过程会比较漫长。”

政策推动与海外市场都是规模落地的一环 

目前，各地政府正在积极推动无人驾驶设备的普及。

2023年2月，深圳城市管理和综合执法局正式发布《关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》，要求在2023年6月底前，每个区至少打造1个无人智能清扫标杆示范，到当年年底，要求每个街道至少有一个无人智能清扫应用场景试点。

10月25日，安徽省发改委印发《安徽省新能源汽车产业集群建设工作领导小组办公室等关于加快推进公共领域新能源汽车应用工作的原则》，其中在环卫车辆领域，通知提出要积极推进新能源智能清扫车、保洁车等应用，新增和更新环卫车辆原则上采用新能源汽车，优先使用新能源智能清扫车等。

唐彦也认为在这些政策相对激进的地方，无人环卫的发展速度会很快，“可能两到三年后就能看到很多项目上有很多自动驾驶设备了。”

而除了国内市场，仙途智能也在开拓海外市场。一方面，海外天然是利润更高的市场，同时，不同的海外市场也面临着不同的需求。

目前，仙途的海外市场主要集中在欧洲和中东两个地区。欧洲地区的人力成本高，无人驾驶车辆的优势更加明显。而在中东地区，除了人力短缺和老龄化问题外，由于常年室外温度高于50摄氏度，从客观条件上，也需要无人驾驶环卫车的介入。

此外，唐彦也表示，中东地区是一个开放的市场，对任何国家的产品都没有偏见。同时，中东对科技和新能源也有着充分的需求。沙特的2030愿景以及迪拜的2027愿景，也推动着政府愿意在无人化上投入更多成本。

不过，也有业者对雷峰网(公众号：雷峰网)新智驾指出，虽然海外市场的需求很明确，但海外更多的是商业驱动，所以大家在做购买决策时会比较谨慎，通常是先买一两台作为试验，通过验证后才会进一步采购，并且海外在前期的准入上也会有更严格的要求。

据唐彦也透露，目前海外市场在仙途智能的业务中占比约为20%，后续的目标是能进一步扩大相关市场。