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尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018

作者:易建成
2018/03/28 06:25

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018

雷锋网按:如果你在现场,就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众「洗脑」:The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说:这已经是一个常识了。

美西时间 3 月 27 日,GTC 2018 在英伟达的总部圣何塞正式开幕。首场最重要的演讲来自英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋。

如今,这家创立 15 年的图形芯片供应商已经摇身一变,成了驱动自动驾驶未来的处理器超级巨头。越来越明显的一个信号是,英伟达将自己定位为自动驾驶行业的「关键赋能者」。

在今年的 GTC 开始之前,英伟达对外宣布将暂停在公共道路上进行自动驾驶汽车的测试。做出这一决定的原因很大程度是因为 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州发生了致命撞车事故,而 Uber 是英伟达的客户之一,前者的自动驾驶汽车使用了后者的计算平台。

不过,这并没有影响英伟达在今年的 GTC 上宣布自动驾驶方面的最新进展。

在两个小时的演讲中,在正式发布英伟达新一代显卡 NVIDIA Quadro GV100、全球最大 GPU DGX - 2、医疗影像超级计算机 CLARA、NVIDIA GPU Cloud 后,剩余的约 40 分钟时间留给了自动驾驶。

在这次 GTC 上,黄仁勋依然带来了这个领域的最新消息:

当然,如果你在现场,就会听到黄仁勋不止一次给现场的观众「洗脑」:The more GPUs you buy, the more money you save。他更是戏谑说:这已经是一个常识了。

自动驾驶仿真系统:Drive Constellation

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018*Drive Constellation

Drive Constellation 是一款基于两种不同服务器的计算平台,可以理解为一个完整的硬/软件解决方案。

第一台服务器运行英伟达 DRIVE Sim 软件,用以模拟自动驾驶汽车的传感器,如摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器。

第二台服务器则搭载了英伟达 DRIVE Pegasus 计算平台,可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈,并能够处理模拟数据——这些模拟数据如同来自路面行驶汽车上的传感器。

仿真服务器由英伟达 GPU 提供支持,每台服务器都会生成仿真传感器数据流,并将其传送至 DRIVE Pegasus 进行处理。

具体来说,DRIVE Pegasus 的驾驶指令会反馈给仿真器,以完成数字反馈循环。通常意义上,Drive Constellation 是在车上进行的, 但英伟达已经将它转移到了数据中心。

据官方介绍,英伟达正在打造一个「硬件在环」(Hardware in the loop,HiL)。这一「硬件在环」周期的发生频率为每秒 30 次,可用于验证在 Pegasus 上运行的算法和软件对仿真车辆进行的操作是否正确。

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018

DRIVE Sim 软件可生成照片级逼真的数据流,以创建大量不同的测试环境。它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况;一天中不同时间内的光线变化,或是夜间受限的视野;以及所有不同类型的路面和地形。

在模拟过程中可设置各种危险情况,来测试自动驾驶汽车的反应能力,以确定其不会对任何人的安全造成威胁。

通常来说,部署量产的自动驾驶汽车上路,需要进行上百万英里的测试和验证。来证明自动驾驶汽车比人类驾驶更加安全。但现实是,为了实现这一目标,自动驾驶工程师们需要花费毕生的努力。

而通过模拟器,自动驾驶行业的从业者们可以通过 GPU 来生成传感器数据,然后反哺到 Drive PX 平台上,再进行模拟测试,通过上百万英里的测试定制的场景和极端案例,可以提高算法的鲁棒性——帮助自动驾驶行业加速研发进程以及减少研发成本。。

据雷锋网了解,Drive Constellation 将在今年第三季度向首批合作伙伴供货。

Drive 架构路线图

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018*英伟达 Drive 架构路线图

在今天的 GTC上,黄仁勋透露了 Drive 系列产品的路线图。

回顾 DRIVE PX 的整个产品线,自从 2015 年推出以来,这个平台下已经陆续推出:

上述芯片均基于同一框架,满足车规级最高安全标准 ADSL-D、并且性能/功耗比非常高。黄仁勋表示,虽然 DRIVE Pegasus 已经非常强大,但是,英伟达还会打造下一代名为 DRIVE Orin 的芯片。

目前关于 Orin 的信息非常少,黄仁勋也是一带而过。他表示希望以两个 Orin 芯片媲美当前 DRIVE Pegasus 的双 Xavier 搭配双 Volta 架构 GPU 的性能。如此一来 Orin 能够以更低的功耗提供自动驾驶运算性能。

370 个合作伙伴

尽管叫停自动驾驶测试,但英伟达的“朋友圈”依旧在扩张,还带来了软硬一体的仿真系统 | GTC 2018

在英伟达的生态系统中,目前已经汇集了超过 370 家不同的公司。虽然这个数字反映了英伟达阵营的庞大,但这个生态中的 370 个合作伙伴并不都是汽车厂商。

具体来说,这些合作伙伴还包括移动出行公司,一级供应商,自动驾驶初创公司、激光雷达公司、地图公司等等。

自上次 GTC 以来,外界再一次见证这个生态系统的惊人增长,大众、丰田、沃尔沃等汽车厂商纷纷加入到这个平台。

今年 2 月,英伟达也拉来全球顶级供应商大陆加入。至此,包括博世、采埃孚、海拉等一众 Tier1 都加入到英伟达的阵营。在自动驾驶时代,他们的相继携手,也从侧面反映了芯片供应商与一级供应商合作的迫切心情。

毕竟,一级供应商是自动驾驶生态中的关键一环,它能很好地满足汽车厂商的苛刻要求。同时,这样紧密的合作也是打造一个安全、可靠的自动驾驶系统所必须的。 

乘着 AI 东风的英伟达,海量数据的处理与计算能力正是它所擅长的领域,而风头正劲的自动驾驶对计算和数据处理能力的需求也日益暴增,

因此有业内人士认,与传统汽车半导体公司相比,英伟达的真正优势并不是芯片设计能力,而是将诸如深度神经网络、云计算以及视觉等技术引入汽车芯片。

现在,你从前在笔记本电脑上见过的那只在黑色背景上闪着绿色荧光的「眼睛」,英伟达已经将它拓展到未来汽车上了。

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