CV界“Professor X”肖健雄投身自动驾驶，仅用6个月便让一辆只搭载了摄像头的林肯MKZ上路

*“Professor X”、AutoX创始人肖健雄

雷锋网新智驾（AI-Drive）按：2016年春天，被同学和同事亲切地称为“Professor X”的肖健雄结束了其为人艳羡的普林斯顿大学教授生涯，也离开了其一手创办的“计算机视觉与机器人实验室”（Computer Vision and Robotics Labs）。

同年秋天，肖健雄举家横穿美国，从新泽西搬到硅谷。在那里，他为他的自动驾驶创业公司募集到了种子轮资金。据雷锋网新智驾了解，投资者为硅谷最大的华人背景创投基金之一丹华资本（DHVC）。

创办AutoX

肖健雄神秘的自动驾驶创业公司便是AutoX，目前已获美国加州交管局认可，被允许在该州进行自动驾驶路测。同台竞技的还有特斯拉、Waymo、Uber以及全球性车企。

身处群狼环饲的境况，肖健雄并不担心。在接受外媒采访时，他表示，其创业团队在计算机视觉方面的专业知识是那些大公司无法比拟的。正是凭借着这些专业研究，这家公司在成立六个月后，迅速开发出了自动驾驶原型车，在花费较少成本的情况下，效果据称并不亚于那些资本实力雄厚的竞争对手们。

当然，随着AutoX逐渐揭开其神秘面纱，肖健雄也不再低调。前不久，这家公司放出了一段其自动驾驶原型车路测的视频。这台原型车基于2017款林肯MKZ进行改造，加载了AutoX研发的自动驾驶技术。

视频展示了AutoX自动驾驶原型车在San Jose的普通道路上行驶的情况，包含了其在不同的驾驶环境（包括晴天、雨天、夜晚等状况）下的状态。

值得一提的是，相比其他大多数自动驾驶公司，AutoX最有特色的是其系统并未采用激光雷达阵列以及其他昂贵的传感器组合。而是依靠人工智能的力量，让加载在车上的摄像头专注于“看”，了解车辆前方的道路信息，从而控制车辆的行驶。甚至有媒体描述，AutoX仅采用了几个15美元的Logitech摄像头和一台智能手机，便实现了自动驾驶。 肖健雄在接受媒体采访时也称：“已经没有比这更便宜的（自动驾驶方案）了。”

在肖健雄的观点中，最重要的是：未来AutoX的自动驾驶技术通过迭代能够支持超声波传感器、激光雷达及其他让自动驾驶更安全的传感器之前，这家创业公司目前主要将目光聚焦在构建一个“成本最低和最具备可行性的自动驾驶底层系统”上。

当然，肖健雄也同样看到了自动驾驶的潜力和社会效益，无论是减少交通事故还是让长距离运输更加安全而有效率，甚至是让残疾人也有机会“驾车”。他表示，AutoX下一步要做的是建立一支自动驾驶测试车队，可以在各类车型上测试其自动驾驶系统及相关技术。

肖健雄说，“自动驾驶汽车不应该是什么奢侈品，而应该是每一个人都触手可及的。”

如今，AutoX引起了业界的关注，当然这与肖健雄本身的履历是密切相关的。

计算机视觉顶尖人才

在弃教创业之前，肖健雄从事的研究领域是计算机视觉（CV）——作为人工智能的一大分支。

雷锋网新智驾了解到，作为一位80后的学术明星，肖健雄在2012年获得了世界顶尖计算机视觉大会ECCV最佳学生论文奖，2012年获得Google Research最佳论文奖，2013年拿下MIT博士学位，毕业后前往普林斯顿大学计算机科学系担任助理教授。在那里，他一手创办了普林斯顿计算机视觉和机器人实验室。

在普林斯顿大学的三年时光里，肖健雄依然延续着其高水平的研究状态。曾两度获得Google Faculty Awards，多次获得Intel Research Awards，甚至还包括美国国家自然基金委员会研究奖。当然，其研究成果也不只是被束之高阁，其中很多被应用到了自动驾驶及机器人领域。

肖健雄也坦承了其从学术界去往硅谷的原因，在他看来，理由很简单，“计算机视觉技术的个最具潜力的市场便是自动驾驶汽车”，经过与计算机视觉以及自动驾驶相关专家的交流和讨论之后，他认为目前时机已经成熟，决定跨入到商业领域。

而且，肖健雄也有他的秘密武器。凭借着这些年在学术界的摸爬滚打，他也积累了大量的顶尖人才资源。众所周知，硅谷对于人才的渴望和需求非常巨大，而这将成为AutoX的一大优势。肖健雄曾对媒体表示，“要知道，我们已经和这帮人打了这么多年交道了。”

目前，AutoX已经有20位成员，绝大部分是工程师，都拥有计算机视觉方面的博士学位。大多数成员此前还在苹果、微软以及Magic Leap等公司有任职经验。正是因为拥有了这些“超凡大脑”，AutoX才得以在六个月内打造出原型车，所用技术据称也都是自主研发。

自动驾驶大脑

AutoX目前的技术依然处在原型阶段，肖健雄说这并不代表着AutoX的前进方向。

AutoX将致力于构建可以处理任意道路状况的真正的自动驾驶技术系统，而不像特斯拉推出的限定条件下的Autopilot（至少目前是如此）。

同时，AutoX对于造车没有兴趣，所以不会成为特斯拉的竞争对手；同样地，肖健雄也不想和Comma.ai那样，只给用户现有的车辆加装些有限的自动驾驶功能。

AutoX要做的是，未来将寻找车企进行合作，针对其未来的车型，为它们提供自动驾驶底层核心技术，就像是操作系统一样。车企可自定义其确切的需求，但其自动驾驶系统的基础仍然是AutoX提供的技术。

此外，AutoX还将授权他们的自动驾驶软件给一些卡车公司、工厂运营商等等。

其实提到计算机视觉，最近被英特尔收购的以色列ADAS公司Mobileye正是从事相关研究的代表。但在肖健雄看来，Mobileye充当自动驾驶汽车的“眼睛”确实不假，但是它还需要其他软件的协作来将其看到的信息转译给汽车的控制系统。而AutoX则提供整套解决方案，囊括“看”和控制。

对此，肖健雄给了一个更加形象的比喻，AutoX正在构建的是“自动驾驶汽车的大脑”。