北醒拿下凯辉领投 B1 轮融资，即将量产全新固态激光雷达

激光雷达产品走向固态化已经成为行业的一大发展趋势，资本也更加倾向于选择这样的研发企业进行押注。

近日，国内固态激光雷达厂商“北醒”（全称“北醒光子科技有限公司”）便拿下了投资机构凯辉汽车基金领投的 B1 轮融资，数额据称在亿元人民币以内，具体数字暂未透露。据雷锋网新智驾查阅工商信息获知，在 B1 轮融资之前，北醒已经拿下了由 IDG 和科沃斯领投的 A 轮 1000 万人民币融资以及由顺为资本领投，IDG、科沃斯跟投的 A+ 轮融资。

北醒方面表示，B1 轮资金将主要用于其加速固态激光雷达技术研发和车规级产品落地量产。此外，据透露，B2 轮融资也已经在进行中。

在此前雷锋网新智驾针对北醒的报道中，我们已经对这家企业有了比较全面的了解。

2015 年 6 月，北醒宣告成立，随即推出了第一代产品 DE-LiDAR 1.0，用于无人机避障。在研发 DE-LiDAR 的过程中，北醒做了一次比较大的技术创新，把昂贵的 ToF 模组做到了消费级成本。

到 2016 年 8 月，在 DE-LiDAR 的基础上，北醒量产了定高激光雷达 TF01，收获了大量植保无人机订单。同年 10 月，作为前瞻性研究，北醒开发的固态激光雷达技术，获得了奥迪创新实验室大赛“人工智能的应用”总冠军。2017 年，北醒还入驻了博世加速器项目第一期，而后又连续新推出了可应用于植保无人机和智能停车场的第二代定高雷达 TF02，以及缩小版的微型激光雷达模组 TFmini。

北醒的产品更大程度上还是为了更好地落地，其中，DE-LiDAR 系列的低配版雷达的售价压缩到了人民币几百元级别，并已经实现量产，同时销往欧美及日本市场，在无人驾驶、智能仓储和 AGV 等场景中得到了大量的应用，并已与快仓、纳恩博等达成合作；而其 TF 系列的单点激光雷达则恰好补充了各大传感器的盲区，在农业无人机、机器人户外避障、停车位检测、智能道闸、自动售货机感应等方面得到了更为多元化的应用。

有了上述的技术和订单积累之后，2017 年 10 月北醒开始量产 3D Flash 固态激光雷达—— CE30。

第一代产品 CE30-A 重量只有 219g，在参数上，CE30-A 等效 24 线的扫描式激光雷达，拥有 132 度的水平视场角，垂直视场角 9 度，探测距离最远为 4 米，探测精度可以达到厘米级，分辨率为 320*24，刷新率 20 Hz。从参数上看，CE30-A 并不出众，因为这款产品不针对乘用车，而主要是针对 AGV 领域。北醒联合创始人郑凯此前接受雷锋网新智驾采访时称，CE30-A 的总订单量已经达到几万台。

在 CE30-A 的基础上，北醒还推出了升级版本—— CE30-D，探测距离 30 米，主要应用于低速场景下的自动驾驶和高速无人驾驶的侧翼和路面的探测。

*CE30-D

而在今年的 CES 大展上，北醒展出了全新固态激光雷达产品线“龙（Loong）”，据了解，全新产品“龙（Loong）”是等效 480 线的固态激光雷达，快速检测频率 15-30 Hz，不久将公布价格并量产。

*龙（Loong）

另据了解，北醒如今团队规模为 85 人左右，主要分布在研发、生产、制造和销售等领域。

当然，此次北醒选择凯辉汽车基金作为投资人，也有其深层的考虑。正如北醒 CEO 李远所说的，“我们相信本次投资所引入的不仅仅是资金，而是凯辉背后所汇集完整的国际汽车一级供应商（法雷奥就是汽车基金的基石投资人）和整车厂的战略资源，将会帮助北醒加速为车企提供稳定可靠的的激光雷达产品的进程，进一步推动自动驾驶发展。”