自动驾驶“熟练工” 上岗，遛一遍就认路 | 新智驾

每当业内观察家们提起智能制造、工业 4.0 或工业物联网等概念时，一般都会与联网厂房设备和大数据分析等技术联系起来，它们是提高生产线或供应链质量和效能的完美组合。不过，其中能推动整个链条焕发生机的其实就是那些最简单的厂房设备。

作为Clearpath Robotics的下属公司，Enter Otto Motors 是一家专注于智能自动驾驶车辆（SDV）的新创企业，不过这些自动驾驶车辆可不是让人坐的，其主要任务是在工厂和疏运设施中运送物品。本周，在芝加哥举行的国际制造技术展（IMTS）中，该公司就展示了负责轻型和重型货物运输的 Otto 100 和 Otoo 1500。

今年 4 月，该公司就开始积极布局，它们的产品在厂房中主要依靠车载传感器行驶，这与传统的自动引导车辆（AGV）有较大区别，后者主要依靠磁带、信标或专属的设施在厂房中完成运输任务。

这套全新的灵活导航系统建立在其母公司的 Clearpath OS之上，该 OS 包含针对于企业资源规划系统开发的API，通过调度程序，用户就可以创建工作指导和自动化工作流程。

在 IMTS 的 Otto 发布会上，该公司高管称，与协作机器人类似，Otto的自动驾驶车辆可与人类协同工作。同时，在自动学习技术和传感器的作用下，它还能对周边环境进行精确构图。

“想要让 Otto 熟悉厂房环境很简单，只需带着它在那里遛一圈就好。在整个过程中，它会利用自带的感知传感器来构建厂房内的地图，”Simon Drexler说道，他是 Otto 公司工业解决方案部门的主管。“一旦它在电脑中构建出地图，就能在厂房中自由行动了。”

如果不想让 Otto 自动驾驶车辆在厂房中漫无目的的漫游，用户也可为其设定固定的活动路线，并对其行驶速度等数据进行设定。此外，用户还能通过程序限制其活动范围。

“通过新的智能科技，我们为客户提供了一种灵活的操作方式，这是传统技术无法实现的。”Drexler 说道。“ Otto 的技术主要胜在我们可以将那些未定义的任务自动化，这在之前是无法想象的。”

在 Otto 展示的两款产品中，1500 型的载荷达到了 1500 千克，而 100 型载荷则为 100 千克。为了满足用户需求，两款产品都提供了多种配置以供自由组合。

同时，它们都搭载了激光雷达传感器，且均符合 ANSI B56标准。更有趣的是，有些客户专门给了 Otto 1500 员工级别的待遇，它们可以行驶在工人们行走的路上。

Drexler 表示：“Otoo 为客户提供了一个快速奔向工业 4.0 的完整解决方案，该方案切实可行，也不会让现有的制造工序和设施分布割裂。”

via automationworld

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