做自动驾驶的赋能者，地平线Matrix360°视觉感知方案亮相

全球范围内，真正在做深度匹配算法和处理器的软硬件结合之路的主要有两个公司，一个是Google，一个是中国的地平线。

安博会上，余凯这样定位地平线。软件算法是地平线的基因，但其很早有跨界做硬件的决定。在余凯看来，软硬件协同，将带来人工智能计算的革命。

2015年7月，地平线率先提出BPU人工智能处理器；下半年， NVIDIA的CPU开始被市场认可；2016年，Google对外公布选择TPU路线。地平线成立第二年，第一代BPU量产流线。去年底，地平线带领中国首款真正意义上实现商用化的嵌入式人工智能芯片亮相——面向智能驾驶的征程（Journey ) 和面向智能摄像头的旭日（Sunrise) ，基于新一代BPU构架的产品Matrix也在今年发布。

雷锋网新智驾了解到，同NVIDIA的Drive PX 2相比，基于征程2.0处理器，面向L3、L4级自动驾驶的Matrix平台在量产和部署方面，成本和功耗更具优势。前者功耗达到数百瓦，地平线处理器仅为几十瓦，且无需水冷系统。基于英伟达提供的原始算法，客户需进行二次开发，打造更加高效的AI算法，这也是一个巨大的门槛。

余凯多次强调：地平线的商业模式是充分赋能，做技术者提供者而非经销商。目前地平线已同全球四大汽车市场头部Tier1s和OEMs建立合作关系，生态合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪、上汽等。此外，近期地平线还将陆续宣布智能网约车领域，以及与全球顶级自动驾驶企业的合作信息。

余凯还透露，地平线目前正为国外某厂商提供面向量产的L4级自动驾驶解决方案，后者将于今年在四大主要城市部署L4级自动驾驶服务。

Matrix360°视觉感知方案亮相

搭载三块地平线自主研发的Matrix自动驾驶计算平台的地平线Matrix360°视觉感知方案也在安博会上亮相，搭配4路192FOV鱼眼摄像头和8路59.4FOV窄角摄像头，通过对摄像头安装位置的合理布局，以实现车身周围360无死角视觉感知检测。每块Matrix可同时接入4路720P视频输入，实时处理速度>50fps，每块Matrix的功率仅为31W。

*地平线Matrix360°视觉感知方案

雷锋网新智驾了解到，地平线车内驾驶员行为分析方案依托地平线DMS产品，为客户提供了一套完整的驾驶员行为检测系统，可用于支持驾驶员身份认证，驾驶员安全行为检测和预警功能，如驾驶员疲劳、左顾右盼、低头、抽烟、接打电话等危险行为。

面向L5级自动驾驶处理器出世时间点定在2025年

处理器架构创新不断推进摩尔定律，提升算力。

余凯提到，摩尔定律一个值得玩味的地方是，过去半个世纪间，一千美金大概能买到的算力是这样的增长的曲线（如上图）。地平线当前芯片架构设计，与一个老鼠大脑算力相当。到2025年，每一千美金能够买到的算力相当于1000个T，届时和人类大脑的算力相当，足以支撑五级无人驾驶所需要的计算需求。

余凯表示“摩尔定律像浩浩长江，奔涌向前，地平线身处整个信息产业主轴上，要做一个时代的弄潮儿。”

雷锋网新智驾了解到，地平线目前专注于L2、L3级自动驾驶处理器的量产，算力达到10个T、100个T。2025年之前，地平线自动驾驶处理器将面向L5级别，达到1000T算力阶段。

今年底，地平线将完成新一轮融资，金额为5-10亿美元，投资方包括一家和英特尔规模相当的芯片公司，以及一家知名汽车厂商。余凯表示，去年12月份我们提出来希望到2025年成为全球最大的AI芯片厂商，我们还在这样一个轨迹上面朝着这个目标去奔跑。