雷锋网新智驾按：CES 2019 依然吸引着众多自动驾驶相关企业的参与，作为一家低调的半导体厂商，安霸（Ambarella）今年也带着自家一系列 ADAS/自动驾驶视觉处理器解决方案来到拉斯维加斯。虽然他们没有在主场馆现身，但这并不妨碍络绎不绝前来探营的人。通过参观与交流，雷锋网新智驾全面了解了这家刚刚进入到汽车行业（特别是自动驾驶）不久的半导体厂商在车用计算机视觉芯片解决方案领域所积累的成果。相较于那些新兴而且激进的自动驾驶芯片创业公司，这家稍显传统的小巨头在拓展新业务的路上跑得也足够迅速。
本文将带你认识一个全新的安霸以及这家传统半导体公司在车用计算机视觉芯片领域的全套解决方案。
安霸于 2004 年由 Fermi Wang（美籍华人）和 Les Kohn 在硅谷创立，这家半导体企业主要为行业提供低功耗、高清视频压缩与图像处理的解决方案，生产用于运动相机、便携式穿戴相机、安防摄像头、无人机摄像机和其他设备的图像处理 SoC（片上系统）。
自 2007 年起，因为 Youtube 视频分享以及 iPhone 智能手机热潮的兴起，越来越多的设备需要图像以及视频处理能力；而且，2009 年后，随着行车记录仪、运动摄影机、无人机以及家庭安全监视器等硬件的推出，全球影像市场规模快速扩大，这给了安霸绝佳的发展机遇。
2012 年 10 月，安霸在美上市，挂牌价只有 6 美元，曾一度涨到过 120 美元的高点，如今的股价在 30-40 美元的区间浮动。不难看出，经过 10 多年的发展，安霸也遭遇了瓶颈。一个最为显著的例子是，安霸是 GoPro 的核心芯片供应商，这家图像处理器企业曾经有 30% 的营收来自于 GoPro。2017 年，GoPro 进行裁员，同时停止无人机业务，降低了收入预期，这直接导致安霸的整体收入大幅下滑。
所以，不断拓展新的业务成为安霸向前发展的重要策略，他们选择在汽车前装业务上发力。从一开始的行车记录仪、电子后视镜、车载环视影像等设备的图像处理器到现在的 ADAS 甚至是更高级别的自动驾驶所需要的计算机视觉处理器，安霸正在打造新的增长动力，为 OEM、Tier1 赋能。
在自动驾驶话题火热的前夜，安霸在 2015 年斥资 3000 万美元将意大利自动驾驶开发企业 VisLab 收入囊中，这家公司由帕尔马大学团队创立，此前完成过将自动驾驶汽车从米兰开到上海的创举，其创始人 Alberto Broggi 教授则顺势成为安霸自动驾驶业务的负责人。要知道，VisLab 最擅长的就是双目立体视觉感知的系统开发，这与安霸的业务联系非常紧密。
在收购前的几年，Vislab 就已经和安霸展开了深度合作，厚积薄发，两年之后，安霸旋即研发出了全新的计算机视觉芯片架构 CVflow，不同于 CPU、GPU 以及 FPGA，CVflow 对运行神经网络进行了特殊的优化，能够实现多种多样的计算机视觉功能。这一架构能够推出，仰赖的是 VisLab 在深度学习方面的深厚经验以及安霸多年来在低功耗 HD 和超高清图像处理方面的专业知识。
2018 年 CES 上，安霸推出了基于 CVflow 架构打造的计算机视觉芯片 CV1，采用的是三星的 14nm CMOS 工艺制程，旨在为自动驾驶汽车提供解决方案，满足包括 ADAS、电子后视镜和环视影像在内的功能需求。
紧接着，安霸在 2018 年第一季度接连推出了两颗集成了 CNN、DNN 技术的 10nm 工艺制程芯片 —— CV2 和 CV22，都是基于 CVflow 架构，面向 ADAS 和自动驾驶市场。CV2 性能强大，支持双目立体视觉，能够满足行业内 AEC-Q100 Grade 2 级别的标准。在 CV2 推出之际，安霸的自动驾驶汽车（代号 EVA）正式在硅谷开启路测。
在推出带 CVflow 架构计算机视觉芯片之外，安霸还打造了一些其他车用产品，包括 2017 年发布的首颗满足汽车级质量要求的芯片 A9AQ（主要用于行车记录仪、电子后视镜、车载环视影像等设备） 以及 2018 年推出的 SuperCam —— 汽车级 4K 立体相机平台，其探测距离达到 150m。
除了自力更生开展内部研究，安霸也开启了与诸多行业相关的合作伙伴的联合研发。其中就包括与一级供应商海拉（Hella）的子公司 Aglaia 的合作，这家企业主要从事计算机视觉系统的开发与应用，安霸希望借助这家企业背后的 OEM 资源，推进其处理器的实际落地应用。据雷锋网新智驾了解，双方将基于安霸的视觉处理器新品 CV22AQ 进行前视视觉 ADAS 系统的开发，Aglaia 负责软件系统开发，安霸则负责处理器硬件，官方称，该方案已经能够满足欧洲新车评测系统（NCAP）的性能要求，目前正在与合作车企进行联合测试。
另外，在驾驶员行为监控与报警方面，安霸在本届 CES 上宣布与来自瑞典的 Smart Eye 展开相关合作。同样是基于视觉处理器 CV22AQ，其功耗低于 2.5 瓦，非常适合车内监测系统的开发。特别是 Smart Eye 拥有的眼球追踪技术能在该处理器的帮助下实现不错的效果。
本次 CES，安霸参与展出的产品涉及多个领域，包括汽车、安防、IoT 等等，安霸坚持专注于芯片本身，赋能于各市场中的算法和应用产品的客户及合作伙伴。雷锋网新智驾关注的自然是其汽车领域的产品与解决方案。
在展厅最大的一块屏幕上，一段视频演示的是安霸的视觉处理器实时识别某交通场景下各个参与者的能力，包括对车辆、行人的识别，并为其标上了 Bounding Box。而且，这段视频中还展示了其处理器对于人体骨架的识别，这一能力将有利于自动驾驶系统对于行人行为趋势的预测。
展厅中最为核心的车载视觉处理器解决方案当属安霸 CVflow 架构家族的芯片系列，包括 CV2、CV22、CV22AQ 以及本届 CES 上亮相的新品 CV25。
为了体现 CV22 芯片的独特性能，安霸将竞争对手英伟达的同类产品—— Jetson TX2 拿到现场进行了对比演示，在对同一段视频进行实时处理的能力上，无论是功耗、散热情况以及处理速度上，安霸 CV22 性能都更胜一筹。
针对 CV22AQ，这款产品已经有 Aglaia 以及 Smart Eye 两家合作伙伴在采用，分别打造的是前视视觉 ADAS 系统以及车内驾驶员监控系统。
CV25 是本届 CES 安霸带来的全新产品，一款低功耗、更加具备性价比的视觉处理芯片，主要可用于安防摄像头当中。安霸的相关负责人表示，后续在系统设计上进行一定的修改，同样适用于车内驾驶员监控系统。
此外，在针对一些特殊驾驶环境和情况的视觉处理方面，安霸的处理器也展示出强大的功能，比如雾天、暗光环境、黑夜、逆光（隧道），甚至是摄像头被泥污遮挡的极端情况，这些都是视觉处理最大的天敌。现场演示中，安霸的视觉处理器能够应对不同的极端情况，穿透雾天或者泥污遮挡，对暗光和黑夜进行补偿，还原出一个真实的前方道路情况，助力障碍物的识别。
在现场，安霸还布置了暗室演示来展现 CV2 视觉处理芯片对于暗光、黑夜以及逆光环境的处理能力和采用双目立体视觉技术给障碍物准确定位。效果很是惊艳，特别是在完全无光线的情况下，通过采用于人体无害的红外等技术，CV2 也能完成对障碍物的检测和定位。一定程度上，安霸的视觉处理器已经很大程度上突破了视觉感知固有的缺陷，无论是对 ADAS 还是更高级别自动驾驶，这都大有裨益。当然，安霸的相关负责人也承认，视觉感知并不是万能的，自动驾驶的感知系统足够复杂，必然需要其他传感器的配合，而安霸则是通过芯片技术来驱动视觉感知能力的不断提升。
场外，一辆装配了安霸视觉处理方案的 Demo 车辆也在现场提供体验，过程中，很多安霸的客户前来一探究竟。该车主要演示的是安霸前视 ADAS 方案的识别能力，包括对车辆、行人、可行驶区域、路沿、标线以及障碍物的识别。
如今的安霸，已经在全球拥有五大研发中心，位于硅谷、上海、深圳、台湾新竹和意大利帕尔马，在 ADAS/自动驾驶视觉处理器技术领域，已经掌握了一定的话语权。安霸正发挥其在计算硬件方面的优势，与擅长软件系统的合作伙伴联合开发，软硬结合，共同致力于车外及车内视觉探测技术的精进与应用，看上去这是一门不错的生意。而且，针对未来更高级别自动驾驶的发展，安霸也在储备相关的芯片技术，包括将视觉与其他传感器进行融合的技术探索。
但是，大家都知道，当下整个市场环境中，诸多的芯片大厂以及 AI 芯片初创公司，都在 ADAS/自动驾驶视觉处理器领域不断加码，投入研发、开展合作，要做好这门好生意，安霸的挑战也不小。
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郭瑞婵