在自动驾驶的战场上，Momenta 是一个有点「特殊」的存在。
相比起赛道内大多数玩家一开始就高举高打 L4 的技术路线，Momenta 创立之初就秉持着「量产数据+ 数据驱动的算法+闭环自动化工具链」一个飞轮的技术路线，和「量产自动驾驶 + 完全无人驾驶路线」两条腿走路的产品战略打法，志在实现无人驾驶规模化落地。
并且，在成立不到一个月之时完成的第一笔融资，到累计融资额超过2亿美元仅仅用了两年左右的时间。这其中还包含全球顶级豪华车梅赛德斯-奔驰的母公司戴姆勒。
今天，Momenta又迎来了新一个成长节点，他们宣布完成C轮总计5亿美元的融资。
在本轮融资周期内，参与领投的有中国战略投资方上汽集团以及国际战略投资方丰田、博世，还有知名投资机构淡马锡和云锋基金，其他投资方包括梅赛德斯-奔驰、GGV纪源资本、顺为资本、腾讯和凯辉基金等。
Momenta CEO曹旭东表示：“本次融资标志着公司进入一个新的里程碑，这些来自全球合作伙伴及资本的加入，将帮助我们为‘飞轮’注入更多动力，助推Momenta‘两条腿’的产品战略从中国迈向世界。”
除了融资方面的消息，Momenta 过去一段时间内在技术、商业上也都有了一定的新进展。
上周，新智驾前往苏州体验 Momenta 的量产自动驾驶产品（Mpilot）+针对L4的完全无人驾驶（MSD）。
这两者正是 Momenta 去年 6 月底正式对外分享的「飞轮式」自动驾驶架构的重要组成部分。
总体上来说，无论是Mpilot 场景之一的高速和城区，还是繁忙城区中行驶的 MSD，新智驾的试乘时间均在 40 分钟以上，期间也都未出现人工接管，车辆能够较好地处理各种交通信号以及人车混行的复杂路况。
让新智驾印象深刻的是，搭载 Mpilot 的车辆在路口绿灯倒计时之际减速停了下来，这种情况下，人类驾驶员可能更倾向于直接通过路口。
对此，Momenta 告诉新智驾，现阶段 Momenta 对安全问题的考虑更多，同时，作为一款量产产品，Mpilot 也具备了学习人类驾驶员习惯的能力。而且，Momenta 目前正在与多家国际和国内的顶级车企和一级供应商达成战略合作，共同推进全球范围的大规模量产的事宜。
事实上，量产数据对于 Momenta 「飞轮式」架构的重要性不言而喻——通过装载到车的产品，获得海量真实的驾驶数据，为技术迭代提供支撑。
这种通过客户自有车辆获取数据的做法，不禁让人联想到了特斯拉的“影子模式”。
但不同的是，Momenta 基于量产自动驾驶（Mpilot）获取的海量数据会进一步反哺其完全无人驾驶（MSD）的算法迭代。
为了打通技术流和数据流，Momenta 还为两个系统打造了统一的传感器方案（12 个摄像头、5 个毫米波雷达）。在此基础上，完全无人驾驶方案 MSD 只比纯视觉的量产自动驾驶方案 Mpilot 多一个激光雷达。
在数据来源得到保证之后，如何对这些海量数据进行高效地利用？
Momenta 的做法是，通过数据驱动的方式来训练算法，而不是完全基于规则驱动。采用这种方式，机器可以自动学习，无需手工调整参数，从而实现不断地自我进化，逐渐解决真实驾驶场景中存在的长尾问题。
在量产数据和数据算法驱动的前提下，闭环自动化是Momenta 提出的加速「飞轮式」架构高速运转的创造性方法论，可以打通整个研发迭代流程、反馈成环，将产品研发的迭代效率提升到极致。
据了解，Momenta曾以在MSD预测模块中建立起的主动学习系统为例，对此方法论进行解释。
● 在主动学习系统中，车端实时运行的智能筛选器会将算法预测的结果与实际观测的结果进行在线比对，并主动将高价值的样本上传到云端。
● 获得数据后，系统将利用同时记录的观测结果对数据进行全自动标注。数据累积到一定数量时，自动触发无人工干预的模型训练迭代，继而利用超大规模深度学习计算集群，在一天半内完成全量数据训练。
● 最后，模型评测自动启动，研发团队只需阅读由系统所推送的评测报告来决定模型，即可完成整个闭环。
借助闭环自动化能力，系统可以不断消化吸收长尾数据，持续扩展性能边界。
在“两条腿走路”的战略支持下，Momenta 量产自动驾驶产品会带来源源不断的数据，驱动算法持续不断地进行积累和迭代，在闭环中加速飞轮的转动，形成厚积薄发之势，促进产品和商业的爆发式增长，并最终实现无人驾驶的规模化落地。
前有文远知行完成3.1亿美元的B轮融资，后有滴滴自动驾驶、小马智行分别斩获3亿美元融资和1亿美元的 C+ 轮融资，2021年伊始，国内便已有多家自动驾驶公司在融资上获得大丰收。
如今， Momenta 也在当下的时间节点获得了资本的支持。不难看出，自动驾驶行业的第二波投资热潮正加速来临。
一方面是市场的需求激增——软件定义汽车进入加速期。
随着汽车智能化的推进，软件需求将爆发式增长。而业内对软件的重视度加大，也将带来汽车产业链话语权的转移，软件供应商的主导地位和盈利能力将提升。
从投资的角度看，拥有核心自动驾驶算法能力的供应商则会成为资本方持续关注的对象之一。
而Momenta的定位就是“打造自动驾驶大脑”，致力于为客户提供不同级别的自动驾驶软件，且手握基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策算法等核心技术，无疑会是资本看好的类型。
另一方面是，按照Momenta目前的发展和规划，公司也到了要战略扩张的阶段。
其一，过去两年多的研发投入和产品落地，势必对Momenta此前的融资所得产生了一定的消耗。
在技术产品化方面，Momenta已经打造了面向不同场景的可量产自动驾驶解决方案Mpilot，具体包括了面向高速场景的Mpilot Highway、面向自主泊车场景的Mpilot Parking以及面向城市道路场景的Mpilot Urban。
与此同时，为了进一步加快自动驾驶技术的产品化进程，Momenta基于环境感知、高精度地图技术以及不同级别的解决方案，与多家OEM和一级供应商展开了面向前装量产的合作。
先是与Ambarella（安霸半导体）携手研发高精度地图技术，再是与恩智浦合作开发了车规级驾驶员监控解决方案（DMS）、在CES 2020期间与德州仪器联合展示了新一代前视感知产品……Momenta的合作伙伴已经覆盖了欧美、日本和中国本土。
完全无人驾驶验证落地方面，Robotaxi作为无人驾驶的重要商业化落地场景之一，Momenta自然没有放过。
基于L4级无人驾驶技术MSD，Momenta取得了苏州的第一张Robotaxi示范应用牌照，并且正式发布了Robotaxi产品Momenta Go。
随后，Momenta还在人-车-路-网-云的闭环迭代以及车路协同应用场景进行了布局。
可以看到，在过去的几年里，Momenta不仅接连推出了各种自动驾驶解决方案，还不断与汽车供应链的大牛展开合作，加速自身的产品化进程的同时，Robotaxi规模化落地的探索也在逐步开展——这些都需要充裕的资金支撑。
其二，Momenta曾预测其将在2024年后迎来大规模量产的爆发点。
根据“飞轮式”L4的发展的路线图，量产自动驾驶Mpilot在 2024 年将会大规模量产上路；同时，结合已经回流的大规模量产数据，搭载 MSD 系统的Robotaxi（Momenta GO）将实现单车盈利，完成商业模式从0到1的验证。Momenta的Robotaxi运营看似比其他玩家的时间晚一些，但如果从其技术路线映射出的后续爆发力量以及城市扩张速度来看，Momenta是不容小觑的。
不过，还要注意的是，量产数据作为Momenta数据驱动算法的重要基石，其大规模的回流很大程度上依赖于Momenta的软件算法产品能卖出去多少。这也正是本轮融资的更深的意味所在：不仅获得了资本加持，还标志着其技术获得验证与认可，即将快速推动产品话落地，加快上量。
尽管在自动驾驶领域已经低调根植了四年有余，但「飞轮式」这三个字已经成为 Momenta 鲜明的印记，「量产自动驾驶 + 完全无人驾驶」此前也是业内少有的路线。
不过，随着自动驾驶的发展进入中场，赛道中许多玩家纷纷解锁新玩法，其中就包括了将 L4 级自动驾驶能力降维释放到 L2 的思路。
在这条道路上提前布局的 Momenta 能释放出多大的能量，可以期待一下。
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黄华丹