丰田推出第二代自动驾驶原型车：不计成本，搭载7个激光雷达

位于美国加州的丰田研究所（Toyota Research Institute，简称 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自动驾驶汽车。

据雷锋网了解，这是第一个由 TRI 完全自主开发的自动驾驶测试平台，其目的是帮助研究小组测试和探索汽车安全特性和自动驾驶技术。

第二代原型车

*2013 年亮相的自动驾驶原型车

丰田自 2005 年以来一直致力于自动驾驶汽车方面的研究，2006 年丰田已经开始在自动驾驶设备和技术方面申请专利。

在 2013 年的 CES 上，丰田推出了基于雷克萨斯的第一代自动驾驶平台——即插即用的模块化测试平台，方便工程师对其进行快速升级。这套系统主要侧重于机器视觉和机器学习。

最近，丰田对外展示的则是第二代自动驾驶原型车，这辆测试车基于雷克萨斯 LS 600hL 混合动力汽车改装而成。

具体来说，车顶搭载一个 Velodyne 64 线激光雷达，车头与车顶分布着 6 个 16 线激光雷达，车顶前后及左右两侧是普通雷达与 GPS 天线，最后是车头两侧左右各三个摄像头。这些传感器加起来，成本超过 12 万美元。

丰田研究所负责人 Gill Pratt 表示，这是一辆能够学习驾驶者驾驶习惯的智能汽车，能随着时间的推移「变得更聪明」。这恰好印证丰田极为关注的一点：能够为驾驶者提供更好的人车交互。

*丰田研究所自动驾驶副总裁Ryan Eustice 

2015 年底丰田宣布投资 10 亿美元资金，在硅谷建立新的研究机构——丰田研究所，研发与自动驾驶和机器人相关的人工智能技术。这也成为丰田自动驾驶研究的核心力量。

丰田研究所目前在硅谷、美国马萨诸塞州和密歇根州拥有约 150 名员工。计划在将来将人数增加至 250 名。

Guardian 与 Chauffeur

目前丰田在自动驾驶领域有两种规划： 保卫者（Guardian）和私人司机（Chauffeur）。

据雷锋网了解，代号为保卫者（Guardian）将开发新一代驾驶辅助安全系统，汽车在行驶过程中可以监测车辆周围的环境，警告驾驶员潜在的危险，并在必要时介入以避免碰撞。由丰田研究所位于马萨诸塞州坎布里奇的实验室领导进行。

第二个项目代号为私人司机（Chauffeur），开发真正的无人驾驶汽车，由研究所位于密歇根州安阿伯市的办公室领导进行。

两个项目的目标是实现四级自动驾驶（SAE）——能够在任何地方、任何时候、任何气候状况下实现自动驾驶的汽车，在这个过程中人无需任何操作。负责上述两个项目的分别是密歇根州立大学教授 Ryan Eustice 和 Edwin Olson。两位教授 2016年加盟丰田汽车。

两手准备也反映了丰田对自动驾驶依然持谨慎态度。对于这两种研发路径，Gill Pratt 认为，Guardian 的研发进度将大大快于 Chauffeur，并很快进行商用。而类似的技术，比如自动刹车系统（AEB）在今年就可以应用在汽车上。

丰田并未透露 Chauffeur 和 Guardian 的具体商用时间表。不过这家汽车厂此前曾表示，真正的自动驾驶汽车将在未来 5 年至 10 年内问世。

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