雷锋网·新智驾按：9月14日，在为期三天的MMC智慧出行体验周活动首日，雷锋网·新智驾联合Mobile Mobility China（MMC）共同举办的“智能驾驶的商业化初探”主题沙龙在上海汽车会展中心如约举办。
在颇为国际化的嘉宾阵容中，韩国无人驾驶技术团队Unmanned Solution是其中之一。早在无人驾驶这个概念还没有作为任何一个热词出现在汽车产业化舞台的2008年，Unmanned Solution的团队就已经搭建完成了，现代汽车、三星等韩国大型企业都是他们的合作伙伴，而在现代汽车最初切入无人驾驶原型车设计时，Unmanned正是前者的方案提供商。
此次，Unmanned Solution 首次来华公开演讲并接受雷锋网·新智驾专访，本文来自对演讲内容以及会后专访的整理编辑。
在今年6月在上海举办的CES Asia 2017上，雷锋网·新智驾首次与韩国无人驾驶整体方案商Unmanned Solution结识。
彼时，Unmanned作为展商在一处不大的展位上密集地展出了一系列无人驾驶车用传感器和整合方案。这家公司的主要业务之一，就是在车厂、交通出行企业的自动驾驶研发初期，将整体的车辆自动驾驶改装方案提供给他们。
所以在初见时，很容易将这家公司与知名自动驾驶改装车赋能者AutonomouStuff联系在一起。不过在面对无人驾驶技术商业化的这条路上，Unmanned Solution的思路有更多的不同。
Unmanned Solution团队从2001年开始研究无人驾驶车，2008年正式成立公司。从2008年到目前，Unmanned已经为大大小小的企业改装超过一百台汽车，使得传统汽车具备自动驾驶功能。
Unmanned主要有四部分业务：
第一，无人驾驶研发以及相关硬件开发；
第二，未来交通工具，包括智能公共交通等方案；
第三，农业方面解决方案，包括农用机器人、无人机等解决方案；
第四，为各种试验场地，如车辆船舶及飞行器实验做的研究方案。
公司创立至今，积累了许多行业伙伴，如韩国现代、三星等企业都是合作方。同时，Unmanned还包括一些韩国车厂和Tier 1零部件供应商，以及韩国研究机构、大学等。
Unmanned对无人车的研发，主要针对的技术方向是驾驶控制和数据融合，其硬件平台和软件平台均由公司自主研发。
对于一台普通车辆的自动驾驶改装，Unmanned研发了一套名为“By-Wire kit”的套件来实现。如上图所示，Unmanned对一台汽车的改装包括转向、转速控制，以及驾驶控制等。方案包括开发以及高精度地图的绘制等。Unmanned表示，之前他们还曾与乐视有过合作。
如上图所示，左边是Unmanned对传统车辆通过By-Wire kit套件进行的自动驾驶改装，右边是对林肯MKZ通过By-Wire kit进行的自动驾驶改装。这意味着，不论是对于自动驾驶的明星改装车型林肯MKZ，还是其他品牌车型，Unmanned的By-Wire kit套件均具有其改装的适配性。
此外，Unmanned在ADAS上也有开发实例，通过算法实现了FCW（前方碰撞预警）和LKAS（车道保持辅助）功能。
智能公共交通是Unmanned的第二部分主要业务，他们的愿景是，在未来交通生活中，能够最大限度地控制流量，利用公共交通手段提高城市交通效率。为了实现这样的愿景，他们得出了三种手段。
1、PM（Personal Mobility，个人移动）
2、Shuttle（无人驾驶小巴）
3、PRT（Personal Rapid Transit，个人捷运交通）
其中，PRT相当于无人驾驶公交车，可以实现点对点交通，近期，Unmanned正在研发这种方案，利用磁铁导轨的方式进行导航，并辅助以简单的GPS导航，在园区等场景实现人员的运输工作，大大降低了成本。
在整个方案中，Unmanned强调了软件算法的重要性，规避了较高成本的高精地图和高精度定位技术的使用，以此创造可存续的商业模式。
上图是Unmanned现阶段正在进行的新都市的无人驾驶小巴（Shuttle）项目，因为对于韩国新都市而言，用无人驾驶方案解决交通问题，对人力需求少，同时相对而言较安全。据Unmanned透露，该项目将于今年下半年开始试运行，并于明年正式上路。
个人移动工具（PM）方面，Unmanned与韩国一家政府机构合作，开发可在室内和室外同时运作的个人移动工具，室内通过天花板上的信标为设备导航，室外通过跟随技术行动。在Unmanned看来，这种交通工具未来会随人口老龄化的社会问题加重，而成为必备的便捷交通工具。
Unmanned将智能农业领域看作一块重要市场。上图中的农机，由Unmanned与韩国一家公司合作研发，可实现在固定场地内的自动作业，Unmanned在原有车型的基础上开发了转向机构和传感器机构，基于此，事先在电脑上输入农场中的作业范围，继而实现自动作业。
此外，Unmanned的无人驾驶方案还用在无人机的智能喷洒上。
*Unmanned Solution创始人兼CEO文熙昌
Q：您从何时起接触自动驾驶研发，创办Unmanned Solution出于怎样机缘？
A：我在2001年，在研究所从事无人车开发工作，2008年得到博士学位，这个时候开始创业。当时国家有一个无人车的国防项目，因为这个项目的机缘，创办了Unmanned Solution开始做无人车的业务。
公司创办之初，主要是做军营中的无人巡逻车，这个技术与现在的自动驾驶车没有什么区别，相当于军用项目。目前，Unmanned Solution的业务也比较类似，属于无人操作方面，如机器人这一类。
Q：目前团队规模？
A：大概30多人，主要是开发人员。
Q：目前在汽车方面的主要业务是？
A：当时因为军用的契机切入这个领域后，业内逐渐有了L3、L4、L5的架构分级，我们根据这个架构来开发自己的硬件，通过对车辆的改装，实现车辆的自动驾驶。并非将技术给到车厂，帮他们开发，而是用我们现有的东西来实现汽车的自动驾驶化。
具体而言，我们独立研发了自动驾驶车的控制核心，其中的处理、控制算法以及传感器数据融合等技术均由我们自主研发。
Q：按照SAE分级，目前你们的技术能达到的自动驾驶等级是？
A：初期直接开发L4级，之后的几年，我们又分别做了L2、L3的开发。目前，汽车改装领域的技术能达到L3，一些无人化场景能够达到L4水平。
Q：目前的市场占有率和主要合作伙伴情况如何？
A：通过我们研发的By-Wire Kit自动驾驶工具，目前在韩国市场占有率达到90%，在中美的市场占比没有明确的统计。部分合作方包括KT、三星、现代等。
Q：现代汽车自己也在从事自动驾驶研发，这部分与Unmanned Solution有哪些合作？
A：现代在刚开始做自动驾驶研发时使用了我们的产品，而后才开始做自己的研发。
Q：目前Unmanned在自动驾驶商业化的思路是怎样的，您认为核心技术实力在于什么？
A：在于对无人驾驶核心技术的掌握，如障碍物判断、感知、决策，载体包括硬件、软件等各方面。我们的方案不仅应用在普通的乘用车上，还会在更多未来交通工具上提供方案，为你可想到的交通方式，提供技术支持，带来未来生活的便利。所以，我们的思路不仅在车上，还有整个系统的优化等。
Q：韩国的自动驾驶市场发展情况如何？从整体上看，您认为韩国与美国的自动驾驶市场环境有何区别？
A：目前个人市场还是没有，主要客户是政府机构等部门，对ADAS有比较大的需求。例如，韩国政府希望所有长途巴士都加装AEB系统，避免一些交通事故。
整体上，韩国和美国的自动驾驶市场发展其实类似，目前大家的注意力非常集中在汽车的自动驾驶研发上，但事实上，除了汽车以外的许多交通方式都是需要无人驾驶技术的，包括船、公共交通等。所以可以将无人驾驶技术赋能在更多商业场景中，这是我们的理念。
Q：在韩国，现代汽车的自动驾驶技术实力是否走在最前列？
A：这个问题比较难回答。目前现代汽车的视觉系统使用Mobileye，雷达使用德尔福，激光雷达使用Velodyne，这是一个复杂的多元系统，不能说哪家方案商技术好，这是一个系统化层面的工作。
Q：对中国市场是否感兴趣，是否考虑进入中国市场？
A：我们对中国市场非常感兴趣，前年开始，我们在中国就有自动驾驶的改装业务。未来，希望能够在中国找到一个很好的合作伙伴一起做这个事情，如果有非常棒的合作伙伴，不管是技术还是人才等方面，我们都会倾注资源做活中国这边的市场。
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