雷锋网新智驾（AI-Drive）按：去年开始，迫于谷歌、特斯拉和 Uber 等科技公司的压力，整个车界都开始倒向自动驾驶汽车，国际大厂们纷纷开始了自己在该领域的布局。在今年的 CES 上，自动驾驶汽车也成了展会的焦点。
最近，Altimeter Group 为 25 家汽车厂商和 50 家技术提供商做了一份详细的评估报告，这些公司 2021 年能否统治市场一目了然。
这份报告的出炉着实不易，分析师 Brian Solis 对整个行业做了耗时两年的研究。值得注意的是，这次出炉的报告并非最终版本，未来 Solis 还会根据反馈对报告进行实时更新。雷锋网新智驾（AI-Drive）对以下公司做了整理。
奥迪已经推出了一系列自动驾驶原型车，包括以奥迪 A7 和 RS7 为基础、面向消费者的测试车型。在下一代旗舰 A8 上，奥迪准备引入“Audi Piloted Driving”功能，最初该车可实现自动泊车和 60km/h 以下的自动驾驶。此外，奥迪还正在与英伟达合作，准备利用后者的人工智能驾驶技术在 2020 年将全自动驾驶车辆推向市场。
去年 7 月份，奥迪就专门成立了一家专注于开发自动驾驶技术的子公司 SDS。与日产相似，奥迪力图让自动驾驶技术更加人性化，这是提升车辆安全的良方。
在其他车辆并线时，自动驾驶车辆会选择加速或减速来让出空间。工程师认为，这种处理方式便于人们接受自动驾驶车辆，同时也不会影响传统的交通模式。
宝马也在积极制定自己的自动驾驶战略，在去年的 CES 上，宝马就发布了 i8 的自动驾驶概念版本。此外，宝马还推出了 iNEXT 计划（自动驾驶包含在其中），这是 iEV 子品牌后的新进展。
2014 年，宝马与中国搜索巨头百度达成战略合作，它们还积极尝试推出过不同级别的自动驾驶车辆。此外，宝马还携手英特尔与 Mobileye，力图推出一个基于开放标准的自动驾驶平台。
今年，宝马还计划在欧洲和美国推出拥有 40 辆自动驾驶版 7 系轿车的车队，同时它们也拿到了加州政府的允许，可以在公共道路上测试自动驾驶汽车。由于宝马一直是个注重“驾驶愉悦感”的公司，因此即使在自动驾驶时代它们也会保留油门踏板和方向盘，如果用户需要，他们也可以享受一把开车的乐趣。
作为一家背后是中国乐视的新创公司，法拉第未来对于高性能自动驾驶电动车寄予厚望。去年的CES上它们拿出了 FFZero1，该车外型上更像赛车，而今年 CES 上亮相的 FF91 则不再那么科幻，不过该车依然用摄像头替代了传统的后视镜，且将于 2018 年开始量产。
去年 6 月，法拉第未来拿到了加州政府的许可，它们的自动驾驶车辆年底就能上路测试了。去年 8 月，谍照显示，该公司正在用林肯 MKZ 做基础，测试自动驾驶装备。
不过，法拉第未来到底有没有“未来”现在依旧存疑，笼罩在“缺钱”阴影中的它们无论工厂还是产品都在跳票，许多员工纷纷选择离职。为了实现自动驾驶，FF91 搭载了 30 多个先进传感器，同时相机、雷达、超声波传感器和激光雷达等也是车辆标配。
谷歌自动驾驶部门 Waymo 分拆出来后发布了一款自动驾驶汽车，而其基础就是来自菲亚特克莱斯勒的小型货车。
不过与其他厂商不同，菲亚特克莱斯勒内部并未公布任何自动驾驶的研发计划，它们只是默默当着 Waymo 的合作伙伴而已，不过这是两家公司实现双赢的最好方式。
对谷歌来说，与菲亚特克莱斯勒结盟是它们扩展影响力，降低成本的好机会。此外，传统厂商对消费者心理和政府监管的把握能让 Waymo 的自动驾驶汽车尽快大规模量产并抢占市场。
据彭博社报道，今年年末前，Waymo 可能会联合菲亚特克莱斯勒推出基于自动驾驶汽车的打车服务。
Henrik Fisker 是高性能电动车领域的先驱，2008 年时 Fisker Automotive 就在北美车展推出了混动版的 Karma 轿跑车。不过，Karma 卖了 2000 辆后，公司遇到了危机并开始逐渐衰落。由于与管理层起了冲突，创始人 Fisker 于 2013 年辞职，随后该公司宣告破产。
不过，2014 年它们又迎来了转机，中国汽车零部件巨头万向集团花 1.49 亿美元买下了 Fisker。
2016 年，它们又重新推出了增程混动车型 Karma Revero。此外，今夏 Fisker 的 Emotion EV 车型就将正式发布，该车主攻豪华轿车市场，续航里程可达 400 英里（约合 644 千米），极速超过 260千米/小时，同时该车还将具备自动驾驶能力——但重生的 Fisker 并未公布相关细节。
2015 年年初，福特公布了自己的“智能移动计划”，2016 年 3 月福特 Smart Mobility 公司成立，这家子公司专注于互联和自动驾驶等（包括打车服务）。
2016 年 8 月，福特大胆的明确了这家公司驶向移动驾驶的航向，2021 年它们就将推出用于打车服务的 Level 4 级别自动驾驶车队。不过，由于 Level 4 级别的自动驾驶依然在天气和地形上有一定的限制，因此首批车队会选择较为适宜的城市。去年 12 月，福特推出新款混动 Fusion（国内叫蒙迪欧），它在处理能力、计算硬件和激光雷达上都焕然一新。
为提升自己在自动驾驶领域的实力，福特收购了以色列机器学习公司 SAIPS，为 3D 地图新创公司 Civil Maps 提供战略投资，同时携手百度对激光雷达厂商 Velodyne 投资 1.5 亿美元。
今年 2 月，它们又花 10 亿美元投资了人工智能新创公司 Argo AI，创下传统汽车制造商在该领域的投资记录。
未来几年内，自动驾驶将成为福特重要的营收增长发动机。
在福特的官方语境中，公司未来将不再仅仅是家汽车制造商，它们是家“移动出行”公司。卖多少车不再重要，重要的是公司能提供什么样的服务，世界正在从拥有车辆转换到拥有并分享车辆的轨道。
通用在自动驾驶和打车服务上都是走得最远的传统汽车制造商。去年 1 月，它们买下了 Sidecar 的资产，该公司曾与 Uber 和 Lyft 竞争，但现在已经消亡。此外，通用还花 10 亿美元买下了 Cruise Automation，这家新创公司曾想通过自动驾驶套件让所有车辆实现全自动驾驶。对于打车服务通用很是上心，在 Sidecar 项目失败后，它们又为 Lyft 提供了 5 亿美元战略投资，未来将共同推出基于自动驾驶车辆的打车服务。眼下，通用的打车服务项目已经铺开到了奥斯丁和凤凰城，未来还将进军华盛顿。
通用的首款自动驾驶汽车将是雪弗兰 Bolt 增程电动车，现在它正在 Lyft 车队中接受测试。据悉，通用准备明年用数千辆自动驾驶的 Volt 充实 Lyft 车队，2020 年该服务就将正式上线。
通用 CEO Mary Barra 则认为自动驾驶将改变我们的出行习惯，自动驾驶车辆的乘坐体验将向火车和飞机等交通工具靠拢，车辆可能会成为乘客的第二个办公室或娱乐舱。
除了规划中的全自动驾驶，通用为过渡阶段也准备了半自动驾驶的 Super Cruise（超级巡航）技术。据悉，今年该技术就将用在凯迪拉克的高端车型上，提供类似特斯拉 Autopilot 的功能。此外，该功能还能通过面部识别发现司机分神或打瞌睡，并通过声音、震动或闪灯来提醒司机。如果司机的驾车状态没能好转，车辆会自动停在路边并打开双闪。
去年 12 月，通用 CEO 宣布将在密歇根开始自动驾驶车辆的测试，同时她还宣布自动驾驶测试车的生产将于今年年初开始，而制造测试车的工厂与生产 Bolt 电动车的工厂相同。
“我们希望通用能成为第一个在大型制造厂生产全自动驾驶汽车的汽车制造商。”Barra 说道。
除了上述努力，通用还计划在加拿大招聘 700 名工程师专注于自动驾驶软件、控制系统、安全、信息和联网技术的开发。
在追逐自动驾驶的过程中，本田选择了一种不同的方式。去年年初，这家日本巨头推出了一款 2 万美元的思域半自动驾驶轿车。与特斯拉和奔驰的车型类似，这款思域搭载了先进驾驶员辅助系统（ADAS），能提供车道保持、并线辅助、自动刹车和自适应巡航等功能。
此外，本田还买下了一座老旧的海军基地当作自动驾驶车队的测试场，这个测试场模拟了 20 英里的日常道路，因此本田无需获得当地政府的许可就能完成自家自动驾驶技术的测试了。该测试场还有一个好处，那就是它能模拟其他国家的路况，这将成为本田的一大优势。
最近，本田展示了一款改装版的讴歌 RLX，该车能在许多场景下（如行人过马路或道路中央有障碍物）实现自动驾驶。虽然本田自动驾驶计划有些神秘，但它们也将自动驾驶车辆的上路时间定在了 2020 年。
去年 12 月份，本田宣布它们正与 Waymo 洽谈自动驾驶技术测试的相关合作事宜。如果合作顺利，未来本田的车型可能会搭载 Waymo 的自动驾驶软件（与菲亚特的案例类似）。不过，据路透社报道，未来两家公司的工程师也有“密切”合作的可能。
在现代-起亚美国技术中心的领导下，韩国巨头在自动驾驶的研发上也迈开了大步。与菲亚特克莱斯勒类似，现代也是谷歌的合作伙伴。
同时，现代还买下了底特律城外一座废弃的炸弹工厂，这里将成为它们和供应商合作研发和测试自动驾驶和互联汽车技术的基地。此前，现代的自动驾驶测试一半都在加州沙漠中进行。
与许多传统车厂一样，现代也给自家的旗舰 G90 搭载了半自动驾驶功能，可大幅降低司机出错的概率。
与玛莎拉蒂、马自达、保时捷等以操控为卖点的品牌一样，捷豹路虎对自动驾驶并不是太上心，因为该技术最终会把驾驶乐趣全部夺走。不过，它们却一直在收集数据，为的是让自动驾驶汽车更加人性化。为了完成该任务，捷豹路虎在英格兰中部部署了一个拥有 100 辆测试车的车队，该车队在一条 41 英里的测试道路上收集相关数据。
“如果自动驾驶技术能像人类驾驶员一样操控汽车，普通人对此类技术的接受度就会大幅提高。”捷豹路虎研究和技术主管 Wolfgang Epple 说道。“捷豹路虎收集数据就是为了理解什么是积极的驾驶习惯，而未来这种习惯将成为捷豹路虎自动驾驶车辆的‘本能’”。
除此之外，他们收集的数据还能成为保险政策的参照，帮助保险公司厘清事故责任。
在硅谷内，谷歌是自动驾驶技术的先行者，但跳出了这个圈子，另一个不太出名的 John Deere 公司则在加速自动驾驶革命的到来。
准确的来说，John Deere 是世界上最大的自动驾驶车辆运营商，不过它们旗下的自动驾驶车辆并不是乘用车，而是拖拉机之类的农用机械。虽然没有真正意义上的自动驾驶车辆先进，但 John Deere 的自动驾驶农用机械已经行销市场超过 15 年。
最初，该公司的自动驾驶路线导航来自太空中飞行的卫星。农用机械在田野中工作，在安全性上要求不高，只要能准确走对路线就行。眼下，John Deere 的农用机械还需要人类驾驶员职守，但全自动驾驶的目标已经不远。
当然，该领域并非只有 John Deere 一家公司，其他公司也在设法完善导航和操控，将农用机械的自动驾驶进行到底。
Local Motors 是一家来自凤凰城的公司，它们的主要工作是将来自开源社区 6 万名会员的创意和全世界小型自动驾驶车辆制造厂的经验结合成真正的自动驾驶车辆。去年 6 月，Local Motors 推出了自动驾驶电动穿梭巴士 Olli，该车融合了来自 IBM Watson 的先进认知计算技术。Olli 可以轻松跑完提前预定的路线，其搭载的认知软件还能回答乘客的提问（有关驾驶的问题）。
2016 年年末，知名设计公司 Stantec 携手 Local Motors，未来 Olli 将成为交通部门、城市、大学和医院的穿梭巴士。眼下，德铁已经开始在创新中心 Euref Campus 测试 Olli 了，未来测试项目可能会在德国全面铺开。
来自加州的Lucid Motors 成立于 2007 年，它们花 7 亿美元建设了电动车工厂，其产品今年就将在亚利桑那正式上路。这家公司是锂电池领域的先驱，其 CTO Peter Rawlinson 此前曾在特斯拉供职。Lucid Motors 的高性能电动车拥有 1000 马力，一次充电就能行驶 400 英里（约合 644 千米），同时该车还像特斯拉一样提供自动驾驶功能。
在去年 11 月的发布会上，Rawlinson 称自动驾驶技术是 Lucid Motors 车辆的 DNA。不过，短期内它们不会取消车辆的方向盘和油门踏板，因为它们不想丢掉车辆的驾驶乐趣。此外，Lucid Motors 的电动跑车最早 2019 年才能拥有自动驾驶能力。
被称为日系“宝马”的马自达也很重视驾驶乐趣，因此它们想让驾驶员在自动驾驶时代继续享受驾驭的快感。去年 1 月，马自达 CEO 表达了公司对自动驾驶项目的“嫌弃”，“简单的从 A 到 B 实在太无聊了，马自达的任务是帮用户找到驾驶乐趣的精髓。”
不过，不到一年时间它们就变了，马自达也要搞“以人为本”的自动驾驶。在接受采访时，马自达北美区高管表示：“我认为自动驾驶是一项重要的技术，不过我们使用该技术的方式与其他厂商会有所不同。自动驾驶并非驾驶的核心，它只是关键时刻的辅助，马自达依然注重以人为本。”
未来几年，马自达将主攻增强安全和舒适性的半自动驾驶技术。
奔驰对新技术的接受度一向非常高，1995 年它们就在硅谷建立了研发中心，该中心有 150 名全职的数字设计师、研究人员和负责原型车开发的工程师。除此之外，奔驰在应用、自动驾驶、电池技术和信息娱乐等技术上也非常在行。
在自动驾驶技术创新上，奔驰 S500 轿车上的智能驾驶项目已经开启一段时间了，它能让该公司的旗舰轿车在硅谷的特定区域实现全自动驾驶（前后有车护卫）。在去年的 CES 上，奔驰推出了搭载智能驾驶系统的 E 级轿车。在内华达沙漠中，奔驰还展示了自家自动和半自动驾驶技术，车辆完成了 70 英里的安全行驶。
去年 7 月，奔驰还推出了自动驾驶巴士，搭载 CityPilot 软件平台。该平台在测试中已经能准确识别交通信号灯和路上的障碍（特别是行人），并实现了自动刹车。此外，该大巴还能根据乘客等车的位置进行停靠，并自动完成开关门的动作。
2015 年 10 月，三菱就曾展示过一款自动驾驶概念车。在展示视频中，这辆车的驾驶位空空如也，但车辆却能轻松劈弯，躲开障碍更是不在话下。与现有自动驾驶车辆满车传感器不同，三菱的概念车使用的是卫星数据和高清 3D 地图。除此之外，该车还能远程自动泊车，车主按下按钮后就可以放心回家了。
据悉，三菱的自动驾驶汽车将于 2020 年上路，它们使用的技术来自三菱电子，而车辆搭载的毫米波雷达、声纳、传感器和相机等都来自军用产品，这些装备原本用来引导导弹飞行，现在则用来探测障碍。
在接受彭博社采访时，三菱高管解释了公司走向自动驾驶时代的特殊方式。“我们要做的就是将手上现有的零部件组装起来，这是竞争对手们无法企及的。”
蔚来汽车是一家来自中国的电动车新创公司，去年 10 月它们在硅谷的总部正式挂牌，未来将进军电动车市场。除此之外，蔚来汽车还是 Formula E 比赛的参赛厂商。去年，它们推出了一款价格超百万美元的超级跑车，同时它们在自动驾驶领域也颇有建树。在特斯拉 Autopilot 项目元老，软件工程师 Jamie Carlson 的领导下，蔚来汽车实现了快速突破，上周它们的测试车成了全球最快的自动驾驶电动车，极速达 257 km/h。
从今年开始，日产将在 Propilot 系统的框架下分阶段推出多种半自动驾驶功能。第一阶段是适用于高速公路的辅助转向和刹车功能。明年，日产将推出类似于特斯拉的多车道导航功能。
2020 年，日产将推出针对城市驾驶和十字路口等路况的自动驾驶功能。到时，日产-雷诺联盟将在美国、日本、欧洲和中国市场推出十多款搭载先进自动驾驶功能的车型。
未来五年，来自日产和 NASA 的研究人员将共同开发自动驾驶系统和新的人机交互界面，它们的目标是开发出普通车辆和太空探索车上都能使用的自动驾驶软件。
除此之外，日产在自动驾驶上也有自己“以人为本”的理念，为此它们专门聘请了 Melissa Cefkin。作为精通设计的人类学家，Melissa 能从客观角度分析不同的文化和喜好，以便让自动驾驶汽车更符合不同人的使用习惯。
除此之外，Melissa 在人类学上的造诣让日产的自动驾驶汽车能在道路上做个“守法公民”。
保时捷
此前，保时捷 CEO Oliver Blume 曾坚定的表示公司没有造自动驾驶汽车的计划，因为“开保时捷不用他人代劳。iPhone（代指自动驾驶汽车）应该待在口袋里，而不是在路上行驶。”
在去年 9 月的巴黎车展上，保时捷推出了对抗特斯拉的 Mission E，该车将于 2020 年正式上市。
不过在接受媒体采访时，Blume 却表示保时捷未来的车型会搭载自动驾驶功能，不过它们不准备做全自动驾驶汽车。对 Blume 来说，保时捷的驾驶乐趣才是品牌的核心竞争力。
爱好浪漫的法国人步子迈得不小，明年才用上 Level 2 的它们，2021 年就要实现全自动驾驶了。在短期内，标致雪铁龙的车大多数将使用能在关键时刻救司机一命的智能系统。
2016 年时，PSA 集团 CEO Carlos Tavares 表示他对汽车制造商通过自动驾驶汽车牟利的前景感到担忧，因为想让此类车辆上路，需要的技术实力不是一般公司所能拥有的。
2016 年 4 月，PSA 集团在测试中让两辆雪铁龙 C4 毕加索在“闭眼”模式下成功行驶了 300 千米，作为 Level 3 级别的系统，此次测试虽然没有驾驶员干预，但他们需要时刻对车辆的行驶状态进行监督。自那以后，PSA 集团共打造了 4 辆 C4 毕加索自动驾驶展示车。眼下，它们用于自动驾驶测试的车辆达到了 10 辆。
2015 年 7 月，PSA 集团成了首家获准在法国公开道路测试自动驾驶车辆的汽车制造商。
日本厂商斯巴鲁的策略属于渐进式的，它们将通过关键的驾驶员辅助功能一步步走向全自动驾驶。
眼下，该公司最先进的辅助驾驶功能为 EyeSight 系统，它能通过对路况和驾驶状态的监控为驾驶员提供巡航控制、主动刹车和车道保持等辅助功能。在短期内，EyeSight 系统是斯巴鲁在半自动驾驶领域的主要作品，下一步它们将推出针对堵车的驾驶员辅助功能。
2020 年，斯巴鲁将针对高速驾驶推出新的半自动驾驶功能，到时其旗下车辆将拥有自动变换车道和转向的功能。
2015 年，特斯拉创始人兼 CEO 马斯克就表示，任何没有自动驾驶功能的汽车在不久的将来就会被淘汰。
特斯拉时自动驾驶领域的先驱，它们的不懈努力也成功引发了去年的自动驾驶热潮，该公司车辆搭载的 Autopilot 系统也是市场上最具创新也最受争议的功能。
不过，眼下 Autopilot 并没有让驾驶员彻底丢开方向盘的能力，因此一系列因大意而产生的事故也让人们重新审视 Autopilot，特斯拉与老朋友 Mobileye 也分道扬镳。去年 9 月 11 日，特斯拉公布了 Autopilot 的升级方案，未来车辆上的雷达系统将成为监视路况和周边环境的“眼睛”。
虽然 Autopilot 功能依然不完善（属于 Level 2 级别），但特斯拉确实对自动驾驶技术的推广起到了重要作用。此外，为了提升销量，去年 10 月 19 日特斯拉宣布，旗下的 Model S、X 和 3 车型出厂就将搭载能满足全自动驾驶需求的软硬件。虽然眼下全自动驾驶功能将被关闭，但特斯拉保证，一旦自动驾驶的安全性得到政府的审核，它们就会逐步解锁新功能。
去年 7 月，马斯克还雄心勃勃的表示要利用特斯拉的半自动驾驶功能推出电动卡车，他认为此类产品将大幅降低运输费用并提高卡车的安全性。
作为世界上最大的汽车制造商之一，丰田可不会错过自动驾驶这场战争。去年 1 月，它们宣布投资 10 亿美元建立丰田汽车研究所（TRI），试图用 AI 技术提升车辆的自动驾驶能力。丰田在自动驾驶技术的研发上非常注重人的因素，它们会通过对人类驾驶员的研究让 AI 学会更容易让乘客接受的驾驶方式。
在接受采访时，TRI 数据部门负责人 Jim Adler 表示：“人类是很好的驾驶员，从死亡率来看，平均每一百万英里才有一个人在交通事故中身亡，因此我们需要从人类自身取经。训练机器时，我们用的并非死板的交规，各种案例才是最好的课本。”
在今年的 CES 上，丰田推出了 Concept-i 概念车，它的最大亮点是搭载了 AI 助手 Yui。在自动驾驶方面，该车只有一些初级的自动驾驶功能，因为丰田认为 AI 助手主要是驾驶员的辅助。
在新技术的研发上，丰田与顶级院校有深入合作，它们甚至豪掷 10 亿美元推动研究项目的进步，参与的高校包括密歇根大学、斯坦福和麻省理工。除了技术研发，丰田还在打车项目上下了赌注，它们对 Uber 进行了战略投资。
上周，丰田还展示了一辆搭载 7 枚激光雷达的雷克萨斯自动驾驶测试车。
以安全性能著称的沃尔沃对自动驾驶也有浓厚的兴趣。2016 年它们与车辆安全系统供应商 Autoliv 结盟，今年年初，它们共同成立了 Zenuity 公司，该公司将主攻自动驾驶软件和 ADAS。
据悉，沃尔沃计划在五年内开售自动驾驶汽车，普通版的自动驾驶车辆将继续保留方向盘，如果用户想要全自动驾驶，可以花 1 万美元进行升级。眼下，沃尔沃正在老家瑞典测试自动驾驶车辆，明年其测试范围还将扩展至伦敦和中国。
除了自主研发，沃尔沃还与 Uber 合作，共同投资 3 亿美元在自动驾驶技术的研发上。今年早些时候，以沃尔沃 XC90 为基础的 Uber 自动驾驶车队正式在匹兹堡街头运营。
在自动驾驶大家庭中，大众是个后来者。在接受媒体采访时，公司数字部门主管 Johann Jungwirth 承诺公司将专注自动驾驶创新。由于是奥迪的母公司，因此大众可以直接走向全自动驾驶阶段，无需通过半自动驾驶逐渐过渡。
与通用和福特一样，大众也看上了硅谷逐渐崛起的技术公司，它们准备展开收购攻势。最近，大众就为打车服务 Gett 投资 3 亿美元，助其对抗 Uber 和 Lyft。
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