本文为【新智驾会员计划】第 20 期内容。
即使是在相对保守的一众传统车企中，丰田的自动驾驶路线仍要显得稳妥许多。一方面，其推进有着日本政府的自动驾驶政策作为支撑，同时，在测试、上线的各个时间节点制定上，丰田也一直力图实现绝对安全可靠的技术迭代。
CICV 2018 第五届智能网联汽车技术年会上，丰田汽车信息安全系统研究开发部项目总监松尾芳明对丰田的自动驾驶发展做了一次全面详解，其中包括丰田的自动驾驶发展历史，以及其希望实现的安全、自由、高效的出行目标，同时，他也着重介绍了自动驾驶发展的几项重要因素：环境感知、人车协作、网联智能，以及丰田对此的应对之策。
在自动驾驶发展路径上，丰田对个人车辆和共享车辆也进行了划分，前者将在较长一段时间内占据交通出行的主流，后者则是自动驾驶最先得到大规模应用的的重要场景。两条路线，丰田都分别做出了细致的规划与预期。
松尾芳明对丰田的自动驾驶路线详解，也几乎呈现了这家日本最大车企的未来图景。
以下为演讲内容全文，雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑：
今天我想跟大家介绍一下丰田汽车如何开发以及应用自动驾驶技术。
首先，简单介绍一下丰田汽车自动驾驶技术演变历史。我们的挑战要追溯到 80 年代，从以传感器为基础的协同开始，当时还没有其它类似产品，之后我们使用通信基础设施开发了 IMTS，做了一些相关试点项目。
直到 2000 年，传感器及其它技术变得越来越复杂、精密，我们希望能对传感器及整个自动驾驶系统做进一步开发研究。技术创新不仅仅是说丰田汽车，其它整车厂也做了更多，比如 3D 技术，它可以让摄像头具备更高分辨率，有更宽的检测范围；第二，硬件方面，增强了 GPU、FPGA 的处理能力；第三，软件方面，比如我们开发了自动驾驶的一些基础算法。
我们希望通过自动驾驶实现什么呢？
丰田的目标非常清楚，最重要的就是安全性。根据统计，全球每年有 140 万人因为交通事故丧生，作为汽车制造商，我们希望能够对社会安全做出贡献，也相信技术能够降低事故。
第二，移动自由，出行自由。把社会作为一个整体来看，我们希望所有人都能够自由移动，比如老人以及残疾人士。
第三点，就是环境效率。汽车也会产生环境问题，自动驾驶技术能够实现更高效的交通，也会潜在降低燃油消耗。
我们的目标就是向所有人提供安全、自由、高效的出行。
我们的自动驾驶技术开发设想跟出行团队的一个概念有关：人和车就像亲密的伙伴关系，有同一个目的，在需要时能够互助。基于这个概念，我们希望我们的自动驾驶系统能够跟驾驶者合作，驾驶者应该享受驾驶，如果需要帮助，也可以向车辆求助，让车辆帮他们安全地自主驾驶。
过去的驾驶过程就是认知、判断与操作，我们不断重复这一过程，自动驾驶就意味着系统替代驾驶员的驾驶过程。
首先，环境认知是由传感器完成的，我们通过大量数据识别车辆具体位置；决策可以通过相关识别技术来完成；最后，系统能够控制车辆，根据规定路径行驶，这个过程中，人机交互也非常重要，驾驶员要能够告诉车辆如何移动。
为了实现这样一个高度复杂的技术，我们需要三种智能：驾驶智能，使车辆安全移动；人车协作智能，网联智能，能够通过无线通信获取必要数据。
……
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