2020年10月27~29日，北京星云互联科技有限公司亮相2020汽车工程学会年会暨第七届国际智能网联汽车技术年会。作为协办单位和技术支持单位，星云互联参与了2020C-V2X大规模先导应用示范活动及C-V2X“新四跨”互联互通应用示范活动，并正式发布多项智能网联新产品，包括大规模通信测试、国标协议栈、量产前装、车端智能和路侧网联设备及相关升级应用。
图：星云互联2021智能网联新产品发布会现场
“银河Galaxy”C-V2X大规模测试系统
由180台搭载辰芯CX7101模组的背景OBU与1台RSU设备组成，率先应用于行业首例C-V2X大规模终端通信外场测试，并且支撑2020年10月新四跨C-V2X大规模测试活动成功举办。
“观星”V2X手持终端测试分析仪
“观星”采用LTE-V通信模组阵列，可实时抓取V2X空口数据，并对消息数据进行解析分析，完成规范性/数据一致性检测，并做可视化处理，对消息接收强度（dBm）、收/丢包率、通信距离等性能参数进行实时监测，对周边环境中各类设备与各类V2X消息进行统计。
同时，“观星”还支持对测试过程进行录制与回放，保证测试的可复现性，便于问题追溯；支持录制过程中的事件断点插入，便于回放时快速定位关键事件点。
此外，“观星”支持从空间/时间维度对测试场、道路周边V2X服务覆盖程度进行分析（综合消息数量、消息种类、接收强度、丢包率），绘制服务覆盖热力图。便于运营单位的日常设备运维，指导路测设备铺设规划。
“观星”的推出可切实解决测试园区、开放道路的设备运维与实车测试等业务需求。
星云互联C-V2X国标协议栈：
星云V2X协议栈和算法产品，能适应各种车载设备（OBU）和路侧设备（RSU）的业务需求，并能根据客户的业务进行定制，集成到诸如高级驾驶辅助系统ADAS、（V2X）TBOX、自动驾驶系统、交通信号控制器等多种业务场景中使用。该产品已在前装量产V2X应用、全栈式软硬件一体化芯片模组和V2X HiL/ViL测试系统中应用。
新一代智能车载终端V-BOX II：
新一代智能网联车载终端，外观全新升级，体积比上一代缩小46%，安装更便捷；内含适用于车载和路侧终端的软件协议栈；符合最新国标Profile要求的V2X解决方案，采用灵活的分层架构，可根据不同用户需求进行拆分。该产品升级至更高性能处理器及更大内存，支持L1/L2双频多模接收、RTK及惯导定位，提供10HZ厘米级定位精度，并接入高精地图，满足车道级业务场景。
在C-V2X“新四跨”互联互通应用示范活动中，星云互联首次在一汽红旗和捷豹演示车上部署新一代智能车载终端V-BOX II，并搭载星云互联协作式驾驶辅助系统全新HMI——CDAS 2.0。CDAS 2.0进行了全新的界面升级，具备实时计算的数字孪生驾驶辅助预警界面，并支持车道级高精度地图展示；系统平台和设备兼容性增强，支持安卓、iOS两大移动端平台，在车机、平板电脑和手机均有相应版本的软件应用，内含星云HMI SDK开发框架，为研发工作提供生态。
图：装载星云互联新一代智能车载终端V-BOX II的捷豹和红旗演示车
图：红旗E-HS3演示车上的星云互联CDAS 2.0 人机交互界面
图：捷豹I-PACE演示车上的星云互联CDAS 2.0 人机交互界面
5G版智能路侧系统 T-Station 5G
5G通信能力提升：3GPP R15 5G NR，最大下行速率2Gbps
C-V2X信号覆盖：23dBm（±2dB），标准发射功率下覆盖半径大于500米；
高精度定位/姿态：BD/GPS L1/L2/L5多频段工作方式，厘米级定位精度，设备姿态感知；
丰富接口：以太网，CAN，BT，WIFI等方便实施和联网
广泛V2I场景支持：赋能大带宽、全路径协同应用场景
多信息源交互：信号灯控制器，MEC，变速牌等
资源弹性配置：基于5G通信能力灵活部署路侧终端外设资源
进阶型V2X车载通信系统VT-BOX
硬件即平台
5G+V2X：R15 NR,R14 C-V2X，向下兼容
测试与认证：通过第三方测试认证
WIFI/BT：802.11ac，向下兼容
高精度GNSS定位：双频多系统，厘米级定位
CAN/FD/Ethernet：兼容CAN/车载以太网接入整车
HSM：国密算法，2000+验签，“硬安全”
软件即服务：
5G eMBB：支持智能座舱、信息娱乐服务
C-V2X：支持标准ITS协议栈和30+ V2X场景
Telematics：支持远程车辆接入控制、数据埋点服务、e-Call
HPP：支持厘米级高精度定位服务
OTA：支持整机OTA、支撑整车OTA
Ethernet：车载以太网服务，支持整车SOA软件架构
智能驾驶助理app：
To C：首款支持V2X辅助驾驶To C级别App，专为新型车载通信系统服务。
全平台支持：支持安卓、iOS移动端平台
硬件适配：适配星云互联VT-BOX，实现辅助驾驶、车辆、行程统一管理
协作式驾驶辅助系统全新HMI——C-DAS 2.0
全新界面升级：应用更丰富、场景更广泛
全移动端支持：安卓、iOS两大移动平台
全设备支持：应用于车机/平板/手机等多种终端版本
HMI研发生态：提供星云HMI SDK开发框架
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伍文靓