编者按：本文发表于 Business Insider，原标题《How Google's self-driving car project rose from a crazy idea to a top contender in the race toward a driverless future》，作者 Avery Hartmans 。雷锋网在不改变原意的基础上进行了编译，未经许可，不得转载。
2009 年，谷歌无人驾驶汽车项目正式启动，目标在 2020 年发布一款无人驾驶的汽车。
七年过去了。现在，谷歌的测试车辆已经在美国四个城市行驶了 200 万英里的距离。不仅如此，它还学会了从礼貌地鸣笛到感受骑车辆和行人在内的多项技能。
然而，虽然谷歌才是第一个上路测试无人驾驶汽车的公司，它却仍然没有实现无人驾驶汽车的商业化，甚至在这方面远落后于 Uber 和特斯拉等竞争对手。不仅如此，谷歌无人驾驶部门的一批优秀人才也跳槽到其他公司。
据国外媒体报道，谷歌计划在今年年底把无人驾驶汽车项目剥离为 Alphabet 旗下一家独立公司。借着这个机会，让我们一起来回顾一下谷歌的无人驾驶汽车发展史。
Sebastian Thrun
2009 年，谷歌启动了无人驾驶汽车项目。无人驾驶汽车奠基人、斯坦福大学教授 Sebastian Thrun 为该项目主要负责人。Thrun 曾经领导了 Google X 实验室的多个项目，其中包括街景地图和谷歌眼镜。
在斯坦福大学，Thrun 开始首次尝试自动驾驶汽车的研究，他带领学生和教职员组成团队，设计出了 Stanley 机器人汽车。Stanley 凭借可以独立在沙漠中行驶 132 英里的出色能力，在 2005 年的 DARPA 机器车挑战赛中获得 200 万美元奖金。
刚开始，谷歌对六辆丰田普锐斯和一辆奥迪TT进行了改装，在加州山景城进行路测，还聘请了专业的驾驶员坐在司机座位上进行监管。七年后的今天，谷歌的无人驾驶汽车在路测时仍然配有驾驶员，准备随时接管汽车控制权。
谷歌无人驾驶汽车利用 GPS 、传感器、雷达、激光等装置对周围环境进行探测。传感器甚至能发现距离汽车二个足球场的物体，其中包括行人、车辆、施工区，甚至是一只鸟。
2010 年，谷歌无人驾驶汽车的测试里程超过了 14 万英里。该公司发表博文称，无人驾驶汽车能够把每年因交通事故死亡的人数减少一半。在这一年，谷歌自动驾驶汽车团队也招来了几名重量级人物： Chris Urmson（曾带领团队赢得2007年城市挑战赛） 、Mike Montemerlo （带领斯坦福团队赢得了2005年城市挑战赛） 、Anthony Levandowski（研发了首款自动驾驶摩托车） 。
2011年，谷歌把测试车型由丰田换成了雷克萨斯，改装了 23 辆 RX450H SUV。
2014 年对谷歌无人驾驶汽车是至关重要的一年。4 月份，谷歌通过博客表示，测试车辆已经可以应对数千座城市的道路交通状况。这是自 2012 年以来，谷歌第一次对无人驾驶汽车项目的信息进行了正式更新。
这一年 5 月，谷歌开发出了自己的车型，并在 Code Conference 上进行展示。谷歌的原型车没有刹车、没有方向盘，甚至没有油门，只有一个用于启动汽车的按键。谷歌把其最高速度限制为每小时25英里，计划生产大约 100-200 辆。一年后，谷歌在山景城对其进行路测。
2015 年 9 月，谷歌聘请了 John Krafcik 担任无人驾驶汽车项目首席执行官，John 曾经是现代和福特公司的高管。同年 12 月，多家媒体报道谷歌正在与福特联合开发自动驾驶汽车。但遗憾的是，谷歌最后并未与福特达成合作协议。
随着无人驾驶行业的升温，谷歌面临来自通用、福特、宝马等传统汽车厂商以及 Uber、Otto、Comma.ai 等互联网公司的夹击，而无人驾驶汽车项目也陆续爆出高管离职、进展不利、缺乏合作者等不利信息。
今年 2 月，谷歌无人驾驶汽车遭遇了第一起交通事故——与一辆公交车相撞。媒体开始关注无人驾驶的安全问题。
4 月，谷歌开始在亚利桑那州测试无人驾驶汽车。谷歌表示选择亚利桑那州是因为该州的沙漠环境有助于了解“汽车及传感器能否适应极端的温度和空气中大量的沙尘”。
5 月份，谷歌宣布和 Fiat Chrysler 汽车公司联合开发无人驾驶汽车，Fiat 将向谷歌提供 100 辆 Chrysler Pacifica Hybrid 面包车用于测试。
8月，谷歌挖来 Airbnb 前高管 Shaun Stewart ，标志着自动驾驶汽车向商业化又迈近了一步。然而在这一月，加盟七年的 Urmson 高管从谷歌自动驾驶汽车项目离职，他表示，“现在谷歌无人驾驶汽车的测试里程已达到 180 万英里。是我离开去开辟新事业的时候了。”
今年 9 月，谷歌又一辆自动驾驶汽车发生交通事故，司机受伤住院。消息人称，这是谷歌汽车遭遇的最严重的一次车祸。据一月份的数据统计报告显示，谷歌无人车每行驶 9600 公里就会发生一起交通事故，超过美国交警出勤率（每8万公里）。这引发了大量民众对于无人驾驶汽车带来安全隐患的担忧。
据最新数据显示，谷歌无人驾驶汽车在四个城市的测试里程已经超过 200 万英里。目前，有 24 辆雷克萨斯 SUV 和 34 辆原型车在路上进行测试，每周测试里程最多能达到 2.6 万英里。不过，虽然 Uber 和特斯拉等竞争对手已经向大众公布了自动驾驶汽车，但谷歌并没有透露自家汽车对外销售的时间。该公司计划在今年年底，把自动驾驶汽车项目剥离成 Alphabet 旗下一家独立公司。
提起无人驾驶，人们很容易会先想到谷歌。自 2009 年以来，谷歌无人驾驶积累了大量的数据和经验，但随着行业的升温，入局者不断增多和谷歌的无人驾驶项目内部的挑战，谷歌在“七年之痒”的关头选择将自动驾驶汽车项目剥离。而这步棋走得是对是错，也许只有时间才能定夺。
Via businessinsider
*图片来源：businessinsider
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徐晓飞