打响L3重卡量产第一枪，挚途科技详解自动驾驶落地方案

雷锋网按：9月6日，以“聚智慧 享未来”为主题的一汽解放第二届生态合作伙伴大会在江苏省苏州市隆重开幕。会上，一汽解放总经理、党委副书记、挚途科技副董事长朱启昕宣布：一汽解放L3级 J7超级卡车正式发布。这款产品也是全球首款L3级量产级自动驾驶重型卡车。

据了解，本次发布的这款L3级J7超级卡车是由一汽解放与挚途科技联合开发完成的，其中，一汽解放负责整车、电子电气、线控底盘系统的开发设计，挚途科技负责自动驾驶系统的软硬件系统开发。

发布会后，雷锋网新智驾独家专访了挚途科技副总裁张旭，智能技术总监韩志华，技术经理张宇，就挚途科技的关键技术优势、L3级自动驾驶卡车量产细节，以及挚途科技的技术商用路径等方面进行了交流和探讨。

全球首款L3量产重卡，J7超级卡车

L3量产级J7超级卡车的研发，最早可以追溯到 3年前。

依托一汽解放挚途战略的提出，一汽解放倾力打造自动驾驶重型卡车。当天在发布会的场馆外看到，这款L3量产级J7超级卡车的外形依然延续了解放J7车型俊朗刚毅的线条感。

韩志华称，这款L3量产级J7超级卡车的亮点主要体现在智能、安全、节油、互联、可靠五方面。

1、360度安全感知

首先，摄像头+毫米波雷达+激光雷达的多传感器融合技术，实现前向三重冗余。韩志华称，感知距离达到300米，侧向双重冗余，感知距离超过150米，其中双目视觉技术的应用，大大提升了感知精度。

不仅如此，这款L3量产级J7超级卡车也搭配了高精地图的应用。

韩志华认为，结合高精地图和感知信息，有效预测车辆前方、侧方障碍物的行驶轨迹与概率，使用本车能够做出更为合理的行为决策信息。

同时，对车辆进行动力学建模，结合一汽解放高精度的线控底盘技术，能够保证距离控制误差小于5厘米，速度控制误差小于1km/h。

值得一提的是，L3智能卡车以安全设计为目标，软硬件系统符合功能安全等级ASIL D的设计要求：硬件层面，所有传感器、智能控制器、执行器等执行系统零部件全部选用车规级产品，保证系统可靠性；软件层面，软件平台架构以安全性、扩展性为目标，设计基于3LSS的软件安全架构，保证了软件失效后系统的安全性。

2、节油+网联双加持

这款前装L3自动驾驶卡车，用数据演示节油驾驶。

按照韩志华的说法，它是依靠L3智能系统强大的感知、预测与规划能力，创新性引入局部节油速度规划模块，结合全局速度规划模块，显著提高节油效果。从而使得车辆能够在不同负载、不同坡度、不同交通场景下，实现10%的燃油效率的提升。

此外，J7 L3智能系统实时向解放的云平台传输智能感知数据、传统车辆数据，通过后台可以实时查询车辆运营状态、里程、油耗等报表数据，并且可以通过远程OTA的方式更新软件算法。除此之外，通过大数据分析算法为用户提供有价值的信息。

在节油+网联双加持下，J7 L3级量产重卡靠谱吗?

张宇表示，可靠方面完全可以保证。J7 L3的基础J7平台，发动机、变速器、驱动桥、前轴 B10寿命均达到150万公里，试验车辆达到100辆，试验道路里程超过2000万公里。

在此强大平台的基础上，开发的J7 L3更通过全国范围内山区、雨雾、夜晚等多种实际场景的百万公里道路可靠性及适应性测试，以及各种复杂场景组合的仿真测试。

历时3年，一汽解放和挚途科技联合打造的L3级J7超级卡车历经百万公路实车道路测试，1亿公里仿真模拟测试，终于量产落地，并预计在今年年底实现上市。

发布会现场，一汽解放集团总经理、党委副书记、挚途科技副董事长朱启昕携手京东物流首席科学家、智能驾驶总经理孔旗，共同按下启动键，宣告一汽解放、京东物流L3智能车正式启动联合运营。

同时，这款车辆也面向合作伙伴开启预定，并计划于2021年实现规模化运营。

自研全栈系统

一汽解放J7 L3产品搭载了挚途科技自动驾驶团队自主研发的全栈智能驾驶软硬件系统——Superpilot。其中，感知端采用多传感器前融合技术，并配有DMS系统，能够实现对道路及周围环境的安全感知，突破人类视觉盲区及极端天气条件的限制，实现安全行驶。

智能驾驶运算平台方面，早在今年年初，挚途科技就自主研发并量产了自动驾驶域控制器产品——ADU1.0，满足L3+级自动驾驶算力需求，达到功能安全ASIL D等级，系统也通过了车规级电气性能、机械环境、EMC试验认证。

软件平台方面，基于先进的自研基础软件平台，挚途科技实现了云+端软件平台的完美组合，从而满足实时性、安全性和可靠性的需求。

此外，在决策、规划、控制方面，依托云平台和单体决策+多智体协同的工序，挚途也实现了对全局效率与智能体环境交互决策、智能体局部路径的聚焦优化，并形成了智能体精准控制与应急安全策略，实现了贴合场景的高功能安全技术。

要实现车规级的量产，不仅需要强大的自动驾驶技术开发实力，还需要在产业链上开放合作与深度布局。

挚途科技在成立短短一年多的时间里，背靠一汽解放集团的品牌和技术支持，目前已经集聚了产业链上下游数十家生态合作伙伴，构建了挚途智能驾驶生态圈。

挚途科技拥有一支具有丰富经验的智能驾驶全栈软硬件系统研发团队，未来将会持续贯彻一汽解放哥伦布计划实施落地，携手合作伙伴，共同推进中国商用车智能驾驶行业发展。

本次一汽解放J7 L3产品全球首发，标志着挚途科技面向多场景下智能驾驶解决方案落地又走出坚实的一步，也标志着挚途科技在智能驾驶商业化方面再一次走在世界的前列。

挚途科技打造中国商用车自动驾驶领先品牌

不同于业界其他自动驾驶科技公司，挚途科技作为一汽解放集团发起成立的高科技公司，也是中国第一家由主机厂发起成立的智能驾驶公司，具备得天独厚的发展条件。

挚途目前已经率先在公路、港口、园区等场景下落地自动驾驶产品，成为国内商用车自动驾驶场景覆盖度最全，落地速度最快的科技公司。

一汽解放J7 L3超级卡车的到来，是一汽解放哥伦布智慧物流开放计划落地的重要里程碑，必将引领干线物流运输革命的到来。

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