How Many Roads must a man walk down,
Before you call him a man?一个人要走过多少路，才能够称为男人？
The answer, my friend, is blowin' in the wind,
The answer is blowin' in the wind.答案啊，我的朋友，答案飘散在风中。
——Bob Dylan · Blowing in the wind，1963
在今天进行的IROS 2016大会上，Toyota Research Institute的CEO Gill Pratt提了一个类似的问题：
一辆无人驾驶车要开多少路，才能证实其安全性？
答案啊，我的朋友，答案凌乱在风中。
来看看Gill Pratt是如何解答的（敲黑板）：
地球上有多少人？答：就算他100亿（实际数量：75亿）
人类平均寿命多长？答：就算他100年（实际数量：71年）
那么一年死亡人数是？答：100亿/100=1亿人（实际数量：5300万人）
每年死于交通事故的有多少人？答：就算他100万人（实际数量125万人）
问：既然交通事故导致的死亡只占总死亡人数的1%到2%，我们为什么还会那么紧张？
答：因为交通事故死亡是不分年龄说挂就挂没有预兆的，这太他喵的可怕了
所以我们要改变这个状况！
那么，无人驾驶车能解决这一问题（降低交通事故）吗？
继续做数学题：
世界上有多少汽车？答：10亿；
每辆车每年平均跑多少路？答：1万英里
一年下来全球的汽车要跑多少路？答：10亿*1万英里=10万亿英里
平均开多少公里会有一次死亡事故？答：10万亿/100万=1000万英里
美国死亡事故率要更低，1亿英里才有一次死亡事故
如果再把酒驾嗑药深井冰这些不正常司机刨掉，10亿英里才会有一次死亡事故
结论：人类司机忠实可靠，专注开车一百年。
要造比人类司机更安全可靠的自动驾驶车？这太他喵的难了
就知道你们不服气，来看看这个报告。
报告这么说的：无人驾驶不能靠刷里程升级证明自己的安全性，必须要用另外的方法升级
因为：靠刷里程升级，用100辆无人驾驶车每天24小时开，要400年才能积累足够的数据证明无人驾驶安全
这是什么概念？
Google开了那么多年，也只有100万英里的数据（好吧200万英里）
特斯拉卖了那么多车，也只有1亿英里的数据（好吧2.22亿英里）
但！是！（敲黑板）这些数据都是特定条件下的数据，不能代表真实情况！
#话说这么黑友商真的好么#
所以？
所以我们要用别的办法啊~我们丰田觉得，大多数驾驶都很简单（这种简单的数据就留给Google和特斯拉吧），我们去做那些难的任务，打几个Boss就能升级啦~
那丰田打算解决自动驾驶中的哪些难题？
很遗憾，丰田也没有详细说。
不过Gill Pratt说了，他会用他在DARPA工作时的感悟，用手把手的方式，将人类如何成为好司机的经验教给无人车。
然后举了若干个这种手把手分享经验让机器人很快上手的栗子（包括换轮胎、抓东西、开门等）。
以及丰田研究中心在无人车上的三个目标：
增加（无人驾驶的）安全性
降低驾驶的上手门槛
从室外到室内，提升用户的“移动性”体验
最后仍然不忘黑一下友商。（特斯拉：这是什么仇什么怨）
简单来说，这个PPT要表达的就是：
看完了丰田TRI对自动驾驶的理解，你有什么想法呢？不过不管丰田是不是真的有屠龙技（丰田自动驾驶专利在所有厂商里面是最多的），特斯拉作为出头鸟被盯上是可以理解的，据说国内某车厂都还曾经说过，特斯拉在学习他们的布局呢（手动微笑）。
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刘芳平