雷锋网按，为了不断给自动驾驶汽车提供海量数据和极端场景以满足安全测试的需要，仿真技术在近年来备受关注，众多仿真平台也应运而生。
在这种大背景下，9 月 14 日，在 2020 世界智能网联汽车大会期间，上海国际汽车城公布已与 Unity 达成合作，共同搭建自动驾驶虚拟仿真平台——Unity 专注于实时 3D 内容开发和运营。
针对本次双方合作的详细内容，雷锋网新智驾采访了上海国际汽车城（集团）有限公司副总工程师李霖以及 Unity 大中华区工业产品总监陈禄，并交流探讨了智能网联汽车的未来发展。
值得一提的是，这家长期以来以游戏和实时内容开发技术为人所知的企业，于 9 月 18 日晚正式于纽交所上市。
上海国际汽车城（集团）有限公司副总工程师李霖（左），Unity大中华区工业产品总监陈禄（右)
近 500 公里真实道路还原
作为本次合作的主角之一，上海国际汽车城从（以下简称汽车城） 获批工信部智能网联国家级试点示范区，开始建设封闭测试区、开放道路等一系列测试环境。
然而，实际测试完全依赖于真实环境，导致测试场景覆盖度不足。因此，汽车城希望构建一个完整的测试工具链——从仿真到硬件在环到开放道路到封闭区完整的测试工具链。
Unity 则是汽车城选择的合作伙伴之一。在此之前，Unity 和汽车城已有过很多项目合作，不过，本次的合作更加聚焦于自动驾驶仿真平台的建设。
具体来说，借助 Unity 的基于实时 3D 渲染引擎的数字孪生技术，双方共同构建了一个虚拟城市环境，将上海嘉定安亭区域近 500 公里道路场景精准还原，包括地形、建筑和植被等，用于进行自动驾驶测试。 
至于该平台的数据库搭建，李霖向雷锋网新智驾透露，出于对真实性的要求，平台中大量仿真场景都基于实际道路测试的数据。
他指出，汽车城现在有两种最主要的数据获取途径：
一是车载数据，分为高精度和低精度。高精度数据来自车载激光雷达，现在汽车城有五辆高精度数据采集车，获取了大概 400 多万公里场景的数据；低精度数据来自日常行驶的普通车辆，通过与大巴车公司的合作，汽车城在 1200 多辆大巴车上装配了摄像头进行数据采集——这是车载视角。
二是路端摄像头和传感器数据，以「上帝」视角来对路面情况进行采集，服务自动驾驶测试。就目前而言，路端已经采集了大概 3000 多个小时有效数据。
在真正成为虚拟场景之前，数据要经过结构化和参数化的加工，这一步主要是汽车城来完成。之后，将加工后的数据进行自动化的实施投射，来生产仿真场景，则需要 Unity 来提供技术支持，即所谓的数字孪生技术——这也是双方在本次合作中大致的分工方向。
事实上，除了静态场景的搭建，对人、车、天气、光照等动态数据进行处理也是虚拟仿真中十分重要的一环。
Unity 大中华区工业产品总监陈禄在接受雷锋网新智驾采访时表示，如果要验证高级别自动驾驶足够安全，可能要经过 100 亿英里以上路测，但实际路测不可能将所有 case 采集完，因此要借助虚拟仿真辅助实测。
他认为，虚拟仿真主要有两个优势，第一个是成本低；第二个是可以做并行计算，加大测试规模、加速测试过程，还可以构建真实世界很难碰到或者几乎不可能碰到的场景。
这一点在双方的合作中也有所体现。李霖对雷锋网新智驾说道：
一些 Corner Case 可能路测 1000 万公里才发生一次，对此，我们会利用数学、概率学的方式，将每个场景的参数进行不同组合，从而对实际采集的数据进行补充，再借助Unity的模型做泛化，来达到整个场景库的完备性。
不仅如此，该自动驾驶仿真平台内部还有相应的强化学习框架，通过对动态数据的训练来演化出更多模型。比如识别交通参与者的人脸朝向、骨骼点、步态，从而预测其下一步行为，更好地支持规划层面的测试。
当然，除了完成单车测试，该自动驾驶仿真平台还能够对帮助回答监管方面的问题。比如，在一定范围内，能够支持多少辆自动驾驶车辆进行测试，测试环境的承载能力如何，会不会对正常的交通产生影响等。
此外，汽车城还承接了很多标准规范研究制定工作。其中，就包括提炼出仿真领域的共性的相对成熟的内容，将其推向标准。不过，目前在仿真领域的成熟度不够，还需要从各个方面进行尝试——这也是汽车城与 Unity 合作的部分原因。李霖强调：
我们现在希望，通过与 Unity 合作的仿真平台来为企业提供服务，再把大家公认的东西推出标准。
据李霖介绍，目前该自动驾驶仿真平台正处于免费公测阶段，而且，已经有近 5 家企业在进行相应的仿真测试。将来，平台还会不断完善，规模也会继续扩张。 相对来说，汽车城的封闭场地测试已经接入了 100 多家企业。
Unity，成立于 2004 年，长期以来以游戏和实时内容开发技术为人所知，是目前全球两大游戏引擎公司之一，也是第一个上市的游戏引擎公司。
据雷锋网新智驾了解，「王者荣耀」、「Pokemon Go」，以及当下火爆的「糖豆人」等游戏均有 Unity 的技术体现；2020 年 6 月，Unity 还与腾讯云合作推出 Unity 游戏云。此外，Unity 为迪士尼最新版的电影《狮子王》提供了实时渲技术。
但事实上，早在 4 年前，Unity 就已经开始在全球范围内开拓非游戏领域。从去年开始，Unity 收购了多家公司，包括数据分析、以及软件工程相关公司，为自己注入新的基因。
对此，陈禄向雷锋网新智驾介绍：“工业是我们很重要的一环。其中，汽车赛道是 Unity 目前尤其重视的发展方向。”他也坦言，自动驾驶仿真可以看作是一个特殊写实风格的游戏，因为融入了许多游戏技术原型。同时，自动驾驶仿真和游戏一样，存在着大量的并行计算。
不过，无论是游戏，还是影视、动画，乃至于自动驾驶仿真领域，Unity 的技术支撑始终离不开一个中心——实时 3D 引擎。
目前，Unity 的实时 3D 技术已经应用在了「设计—开发与验证—生产与运营—市场与营销」的汽车产品的完整生命周期内。
据悉，BMW 已经将 Unity AR/VR 技术引入汽车生命周期的多个环节，包括优化生产流程， 以及沉浸式汽车营销案例。而戴姆勒Protics则使用Unity的技术研发了混合现实流水线。
在自动驾驶仿真方面，Unity 此前已与奔驰、百度等企业建立了合作关系。陈禄补充说：
在本次合作，汽车城也正是看重了 Unity 在这些方面的积累。
值得一提的是，9月18日，Unity 正式在纽交所敲钟上市。这也意味着，Unity 在全球范围内的发展将进入一个新纪元。
具体来说，Unity 发行价为 52 美元，发行 2500 万股，此前募集资金总额 13 亿美元。不过，开盘之后，Unity 股价走高至 75 美元，较发行价涨 44.2%，市值一度超 200 亿美元。
招股书显示，Unity收入来源主要来自两个方面：运营方案和开发方案，前者通过广告变现，后者则依靠订阅获取收入；还有一小部分来自硬件厂商、主机厂商等战略合作伙伴。
在短期内，Unity 的增长点仍然会聚焦在游戏领域，但从长远来看，非游戏领域潜力巨大，甚至决定着 Unity 发展的天花板有多高。
近年，乘着智能制造与自动驾驶的风，Unity 已经顺利拿到汽车领域的入场券，在该领域一些细分赛道的项目也不断落地。
无论从何种角度来说，这都将成为 Unity 未来发展的一个关键节点。
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