单颗芯片即可搭建自动驾驶系统？安霸CV3系列芯片，2022年上半年首批样品上线

2022年刚拉开序幕，自动驾驶芯片界便迎来一位重磅玩家。

近期， AI视觉芯片设计公司安霸在CES 2022发布5nm制程、算力高达500 eTOPS的AI域控制器CV3系列芯片，据称单芯片即可实现辅助驾驶及L4级自动驾驶功能。

放眼整个自动驾驶芯片领域，CV3系列芯片是一个亮眼的存在。为了深入了解CV3系列芯片，新智驾与安霸的两位高管——安霸中国区总经理冯羽涛、安霸中国区市场营销副总裁郄建军展开了一次对话。

一颗芯片，搭建自动驾驶系统

CV3系列芯片是安霸今年发布的一款力作。过去5年的研发历程中，安霸曾推出6个系列的车规CV芯片，均为10nm制程，且均已前装量产。而此次发布的5nm制程CV3系列芯片，不仅性能相较于上一代芯片有着多方面提升，更为重要的是，CV3单颗芯片即可搭建自动驾驶系统。

先看性能。

具体而言，基于新一代CVflow®架构，CV3系列芯片可达到最高500 eTops的AI处理性能，相较于上一代车规级SoC CV2提升42倍。由于其架构较为特殊，无法直接以GPU计算，因此此处的“e”表示为等效算力。 

此外，CV3系列芯片搭载16个Arm® Cortex-A78AE CPU内核，其CPU性能已较上一代CV2提升30倍。 

冯羽涛介绍，安霸主要通过“算法优先战略”，实现CV3系列芯片的性能大幅度提升。

他介绍，安霸在过去几年持续研究如何进一步优化CV2系列芯片的CVflow®硬件架构，并关注开源算法及人工智能发展趋势，从而提前判断下一代产品的研发方向，而根据摩尔定律，行业都开始研发更先进的制程。 

更为重要的是，安霸在该款芯片中加入了自有设计，以适应特殊算法的要求。 

首先，安霸结合其17年在图像处理、编码方面的算法研发优势，加入至芯片架构中，可展现图像更多的颜色、对比度、清晰度等细节。

其次，安霸通过收购自动驾驶公司VisLab，可更加深入了解自动驾驶汽车中算法对芯片的需求，从而研发适用性更广的算法及自动驾驶芯片。

第三，安霸2021年收购的4D毫米波雷达公司傲酷，其研发的算法可用较少的硬件资源实现清晰的雷达成像，而CV3系列芯片中，即将其与视觉融合，通过硬件实现视觉与雷达的感知融合。

最后，安霸自研AI加速算法芯片架构，其中计算平台CVflow®为视觉感知神经网络及其它算法而设计，且兼具一定通用性。

综上，CV3系列芯片可在较低的功耗情况下实现尽可能高的效率，实现性能较上一代多方面数十倍的提升。

再看搭建自动驾驶系统。

据安霸介绍，CV3单颗芯片即可搭建整个自动驾驶系统的原因在于，其全新一代的CVflow®。

新一代的CVflow®中新增NVP（神经矢量处理器）以及GVP（通用矢量处理器）两个模块，可满足客户的不同算法需求。此外，安霸后续将推出一系列工具链来帮助客户尽快、轻松地移植到新的架构。

基于框架，CV3单颗芯片丰富的接口可接入20个摄像头的同时接入各式传感器，实现高感知能力。同时，多传感器融合计算，甚至此后的规划、控制等所有运算也将在这一芯片内处理完成。

以此，CV3系列芯片可在具备高性能同时，兼具单芯片搭建自动驾驶系统能力。

据安霸介绍，2022年上半年将推出CV3系列芯片首批样品，此后将根据市场需求陆续推出不同定位的产品。

谁是安霸？

过去，自动驾驶芯片赛道的英特尔、英伟达、Mobileye是行业明星，对于行业新贵安霸的讨论相对较少，这或许与其公司发展相关。

2004年，安霸由美国哥伦比亚大学电气工程博士毕业的王奉民和Les Kohn联合创立，安霸最初致力于为专业广播电视市场开发高清H.264视频编码盒芯片。此后安霸将技术逐渐应用于消费类高清视频和安防IP 摄像机市场，专注于开发能够在具有挑战性的光线条件下和高运动环境中产生高质量图像的低功耗、压缩效率高的芯片。

随着自动驾驶技术被Waymo、Uber等开始研究及应用，安霸在2015年收购VisLab。该公司由意大利帕尔马大学的计算机工程教授Alberto Broggi创立，主要研究感知系统和自动驾驶汽车。这或许可视为安霸进军自动驾驶芯片市场的开端。

VisLab团队拥有25年为汽车和辅助驾驶、自动驾驶开发计算机视觉和智能控制系统的历史。通过VisLab丰富的自动驾驶技术开发经验，安霸后续芯片在硬件级别整合了 VisLab 感知技术，针对各个自动驾驶等级开发芯片。

2021年10月，安霸与傲酷达成最终收购协议，傲酷自主研发的 4D成像雷达AI 算法以及AD成像雷达技术被安霸收入囊中。

对于此次收购，安霸总裁兼CEO王奉民曾表示：“傲酷团队的加入，可为安霸‘算法优先’及边缘人工智能系统中传感器数据的智能融合等带来显著的协同效应。与先前采用分离的相机和雷达的解决方案相比，我们希望傲酷独特的自适应雷达感知算法，与安霸的视觉及 AI 处理技术的结合，把系统感知精度提升到前所未有的高度。”

如今，安霸左手VisLab，右手傲酷，结合以往在视频图像及视频编码领域积累的技术，已经在自动驾驶芯片领域内走出一条独特的道路。

当CV3系列芯片正式上市后，安霸的自动驾驶芯片之路，或将因其独特优势而更为顺畅。

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