GAIR 2023 预热沙龙：ChatGPT时代的自动驾驶

七年前，DeepMind凭借AlphaGo掀起AI界的狂欢，让AI从实验室中冰冷的“0”和“1”，变成日常生活中随处可见的应用，购物平台的算法推荐、进出站点的刷脸识别，等等。但是，回归到技术本身，AI却一直“原地踏步”，似乎并没有太多的突破，直到OpenAI推出了ChatGPT。

但这仅仅只是一个序曲，GPT-4、Office“全家桶”、GPT插件功能等技术的不断涌现，让人们开始意识到，第四次人工智能浪潮已然来临。

兴奋、恐惧，两种截然相反的心情交织、充斥在对ChatGPT一次又一次的讨论声中。

由于其交叉于各个领域，多个行业也在观望能否依靠ChatGPT摩擦出不一样的“火花”。

业界普遍认为，ChatGPT的兴起将带来三大产业机会：新型云计算公司、可以进行行业模型精调的公司、基于大模型底座进行应用开发的公司。

而近段时间，大模型也逐渐应用于自动驾驶领域，有着大模型的帮助可以在云端实现更多的功能。那么自动驾驶公司能否基于ChaGPT大模型底座而进行相关底层软件的开发应用呢？

基于此，4月6日，雷峰网组织了一次GAIR沙龙：GPT时代的自动驾驶。

九位来自自动驾驶相关大厂的一线技术专家和创业公司创始人热烈讨论了三个小时。

GPT虽然是主要面向语言的大模型，但其底座Transformer是一个适合做包括文本、图片和音视频等多模态任务的强大模型，随着近年来多模态应用和大数据的普及，基于Transformer 的多模态学习已成为人工智能研究的热点，因此，GPT的思路和目前的表现必定会对自动驾驶架构产生深远影响。但这种影响来得有多快多猛，与会者各有不同看法。不过在标注和仿真方面，大家一致认为空间巨大。

嘉宾们在后面的发散讨论中也有不少有意思的观点，例如：

一、ChatGPT大模型下，可以逐渐实现高精地图从车端的构建转而到云端去构建，其特殊的网络架构和特斯拉FSD相当，或许可以借此打开不依赖高精地图自动驾驶解决方案的大门。

二、自动驾驶领域内感知、预测、决策规划是三大核心部分，目前基于ChatGPT下的Transformer架构，其应用在自动驾驶的预测领域的一些功能可以得到很好的提升。

三、如今，ChatGPT开放了插件功能，关于大模型和一些自动驾驶相关软件的接入，是未来可以选择的方向。

四、基于ChatGPT，也可以实现对自动驾驶领域内大量数据的云端仿真训练，在未来有着可观的潜力。

……

雷峰网计划在4月中旬在北京举办“GPT时代的自动驾驶”闭门沙龙北京场，有意参加的业内人士请加微信qmigh10187联系。

“GAIR沙龙”是雷峰网对前沿话题进行线下讨论的活动子品牌，该品牌起源于雷峰网2016年起主办的“全球人工智能与机器人大会（Global Artificial Intelligence & Robotic summit，GAIR）”。目前，雷峰网正在筹备今年7月份在新加坡的GAIR大会，本次大会的主题是“GPT & Pre-AGI era”（GPT与前通用人工智能时代），我们也将邀请部分沙龙嘉宾参加在新加坡的大会，分享其对于GPT和AGI的看法。

关于ChatGPT的讨论仍在继续，雷峰网(公众号：雷峰网)也会持续组织诸如此类的沙龙活动，与更多的科学家、企业家一同探讨GPT时代对各行业所带来的影响与变化！对相关沙龙主题有建议可联系微信MS_Yahei。