这家公司能用一个摄像头重构场景

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进化动力的官网及目前的对外信息很具有迷惑性，“构建VR/AR生态”和“内容采集解决方案”的描述，很容易让人以为这是一家专注VR/AR交互和内容的公司。它虽然有这方面的产品，但想做的更多也更有远景一些。

根据此前的报道，该公司的图像处理技术能获得相机这种采集设备的运动轨迹，和关键帧的深度信息，从而为全景视频提供深度信息。这样在VR中不仅能在原地左右转动查看视频，还能前后移动，做到与虚拟世界进一步交互。

去年进化动力还打算推出自己品牌的全景相机EvoCam，它能获取完整的环境信息，当然也会解决一般全景相机面临的拼接错位、畸变等问题。不过进化动力CMO傅晟表示，这一项目虽然已经可以现实生产，但还是被搁置了。

仅用一个摄像头重构场景

按傅晟的说法，“进化动力是一家以技术驱动为主，市场驱动为辅的公司”，技术研发会“尽量往前跑”，主要提供计算机视觉算法解决方案，重要的有SLAM算法。

SLAM是机器视觉领域的重要技术，能实现场景重构、定位、导航与识别的功能，可用在机器人、无人机和VR/AR等领域。它有摄像头和激光雷达两种途径，而前者中最难的是仅用一个摄像头来实现，毕竟其它方案（双目或单目加结构光等3D摄像头）自带深度信息。

只是号称有SLAM的公司很多，真的做出来的少。据了解，视觉算法的产品化和在芯片层级的应用一直是个难点，而“进化动力在多个通用芯片平台上有了丰富的移植和实现经验”，他们使用的是近LSD SLAM，但性能上有提升。

为了表现出公司的技术，傅晟向雷锋网演示了一段SLAM算法实现的demo。视频中展现了所拍摄场景的三维信息及相机的运动轨迹，而这全是靠一部GoPro相机提供的信息来完成的。他表示，公司可以做到“用一个摄像头重构场景”。

当然，由于没有成型的产品出来，具体效果也就难以比较。不过这种方式在精度上确实会有折扣（毕竟不如3D摄像头信息多），一般用于要求不高的场景。另外，能否在终端设备上达到实时性要求也是一个问题，而续航、功耗与体积都是要考虑的因素，离转换成可用产品或许还要一段距离。

傅晟也表示，目前SLAM还没有很好的应用场景。扫地机器人是少数将这一技术产品化，并有一定出货量的领域，其它如服务机器人与AR，产品还远未到成熟的阶段。所以他们的做法是先开发相应的技术，根据客户的需求转换成具体产品，这应该也是全景相机暂停的原因。未来他们仍会以视觉算法为核心，出一些行业级的方案及产品。

提及SLAM，除了为VR公司提供全景相机方案，进化动力的客户还有机器人、无人机公司和电子消费品厂商。毕竟对于VR来说，SLAM或许并不是很重要，轻度内容的头部追踪靠各种传感器或者是红外摄像机加马克点就能解决，而且实现迅速，成本又低。进化动力还透露，与一些国际芯片厂进行了合作，提供视觉算法方案。