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Hover Camera 高光一刻背后:与 Lily 的区别是什么?

作者:haoxiaoru
2016/05/10 13:00

Hover Camera 高光一刻背后:与 Lily 的区别是什么?

【GMIC 2016,高通演讲期间,王孟秋(左)上台展示产品】

2016年4月底的 GMIC 大会,Hover Camera 迎来高光一刻。用“横空出世”来形容这个产品的亮相,再合适不过。但同一个词语拿来形容它的创始人,就不太恰当了。事实上,王孟秋比他的产品更早迎来高光时刻,至少看过2015年12月14日《焦点访谈》节目的人(视频),不会反对这个说法。

王孟秋1982年生人,光鲜的教育背景和工作履历,连接着多个世界级名校和世界级互联网公司。所以他也不需要掩饰,真格基金2014年初的天使投资,看中的就是他这个人。在王孟秋创业早期与其有过接触的雷锋网前同事,形容他是典型的“高富帅”创业者。

但这家公司位于首都北三环的办公室,一点儿都没显示出“高富帅”的气质来。2015年10月份从民房搬入至今过去半年多,他们还没来得及拆下上一家公司的Logo墙。在一个散落着几把旧椅子,连桌子都没有的会议室,雷锋网展开了与王孟秋的对话。当天,他微微抱恙,不能大声说话,着一身运动装,说话时候常常先讲英文,然后再去想中文该怎么表达。

王孟秋告诉雷锋网,这次在GMIC上发布产品是两周前的决定。按照他原本的计划,等到产品准备好上市销售的时候,才准备做一场“宣布”的活动。改变计划,是因为来自高通高层的邀请盛情难却。考虑到没有高通的支持,Hover Camera 确实做不出来,“提前”在高通的舞台上亮相,也显得合情合理。

这家叫零零无限的公司,创立于2014年5月,距离产品正式亮相,刚好2年时间。接受外媒采访时,王孟秋介绍工程师喜欢零和一是公司最终叫这个名字的关键原因。但他没有说,如果当时知道北京有另一家叫零度的公司,他们肯定不会取这个名字。

巧的是,这两家公司刚好是最早曝光的,采用高通芯片的无人机厂商。零度智控的关联公司与中国互联网巨头腾讯,联合开发的小型无人机也曾受到关注,但是迄今大众还没有机会目睹它飞起来的样子,只能在宣传片、发布会PPT和被透明盒子包围的展示柜台上,一睹其风采。相比之下,零零无限的 Hover Camera 已经是席卷中美科技圈的网红。GMIC 上的三天,与会者不仅看到了它的实机演示,甚至能亲手在指尖放飞它。

红人是非多,红“机”也是这样。Hover Camera 也遭受着质疑,特别是当人们想起,曾经被好多个炫酷的无人机网红欺骗过感情的时候。王孟秋坦言,Lily Camera 最红火的2015年年中,他也难免承受着来自投资人和周边朋友们的压力——自拍无人机的风头都被抢走了,为什么零零无限做了一年多,产品还是不见动静?

那时候正是 Hover Camera 产品研发最关键的时期,从2015年初开始,零零无限决定放弃原来的硬件架构,改用高通骁龙芯片的方案。从招聘信息也能看出来,最早的时候,这家公司尝试过像大疆某些机型一样的FPGA(一种并行计算架构)方案,考虑过基于 GPU 的计算架构,最终他们发现高通骁龙这样芯片,对于他们要做的小型无人机而言,是最合理的选择。

王孟秋随口总结,FPGA架构不靠谱,因为成本高,开发周期长,而且ISP(图像信号处理器)没那么成熟;基于GPU的方案也不靠谱,Tegra X1 和 K1 的能耗太高,散热器件等加起来,会让整个电路板变得很大,不可能做那么小;高通的芯片能把电路板做到足够小,处理器能力强,最重要的ISP能力已经在大部分手机上的得到验证,没有其他更好的方案了。

事实上,零零无限对于能在这颗芯片(骁龙801)上做出这样的体验,超出了自己的预期,原来以为只能在8996(骁龙820)上才跑得起来所有的算法。

Hover Camera 高光一刻背后:与 Lily 的区别是什么?

【从上到下,底部的光流摄像头、声呐模块和重置孔】

对于大疆最新的精灵4航拍无人机而言,“视觉识别”这样的功能,是作为附加特性存在的。对于 Hover Camera 这样的小型无人机而言,大量使用场景在室内,整个飞控方案都是基于视觉识别而实现的,需要大量的计算能力——位于机身前方的摄像头,既需要完成核心的拍摄任务,也需要通过实时建模(业内SLAM)实现定位、避障和人脸识别跟拍功能;机身底部的还有另一颗被称为“光流”的摄像头,通过它源源不断拍摄的画面,判断无人机位置是否发生了移动;同处底部的声呐模块,则用来判断飞行的高度——这一切都是为了让摄像头能飞起来,以前所未有的角度,拍到令人满意的照片或视频。

王孟秋进一步解释,Hover Camera 前置摄像头拍摄的视频流分三路处理,一路保存到机身的存储器上,一路用来做SLAM定位和建模运算,还有一路要以720p的码流传输到手机上进行视频预览。对于这台“飞行相机”拍照的水准,王孟秋称接近大部分高端 Android 手机1300万像素摄像头的水准,但还达不到 iPhone 的水准,软件上的调试和优化没有几年的积累是搞不定的。口说无凭,眼见为实,GMIC 舞台上,王孟秋在演示中实拍的那种照片,每个人都可以在 Hover Camera 官微上查看

很多看起来炫酷的产品,最终栽在了产品的量产阶段。这也是部分业内人士质疑 Hover Camera 的地方。讲到这里,王孟秋语速加快了一些,语调也比之前升高了一些。他说,我们从这个产品的第一天开始,就是为了量产而去做设计的,目前已经与富士康合作了超过9个月的时间做DFM(Design for manufacturability)设计。根据他的介绍,目前 Hover Camera 在生产流程上已经走到量产之前的PP(试产)阶段,首批上千台产品已经下产线,GMIC 上演示的产品就是PP阶段的产品。(硬件制造基本流程的5个阶段:EVT 工程验证测试 →DVT 设计验证测试 →MVT 生产验证测试→PP试产→MP量产) 

接受其他媒体采访时,王孟秋提到过产品预计将于2016年夏天上市。他告诉雷锋网,现在硬件基本定型了,主要的工作在软件的打磨,尤其是交互体验的提升和优化上。雷锋网试探性地问到,会跳票吗?王孟秋此时终于略显激动了,自己的产品既没有做预售,也没有做众筹,谈何跳票呢?他不喜欢人们将自己的产品,与那些在众筹网站上靠视觉特效宣传片忽悠到钱的产品当成同类。“我们没有钱做视觉特效,你看到的宣传片是实拍的,一天就完成了。”他说。

“很多人不尊重创业,尤其是做硬件这件事有多难,总是抱着玩家心态在做。我们80多个人,憋了两年时间。负责硬件的几个同事都是四十六七岁的人,拥有20多年经验。”王孟秋觉得觉得国内的创业气氛太浮躁了,这几年见过太多不靠谱的东西,所以当 Hover Camera 受到质疑时,他并不感到意外。只不过,他更喜欢对人们在产品上的质疑做出回应: 

比如,续航的问题。有些人提到 Hover Camera 只有 8 分钟的续航时间,大疆可以飞 20 分钟,所以买来也只能当玩具使用。他会耐心解释,旋翼尺寸和升力不是线性关系,稍微小一点儿的旋翼,升力就会呈指数级下降。所以,并不是说旋翼小一点、产品等比例轻一点,就可以保证一样的飞行时间,小尺寸无人机面临的困难要大得多。另外,对于拍照和一般的生活娱乐视频来说,8分钟其实也足够用了(Hover Camera 随机附带两块电池)。 

再比如,GPS的问题。王孟秋解释,人们不会把 Hover Camera 飞到几百米之外执行什么任务,它是在用户的视距范围内,尤其是在没有GPS信号的室内完成飞行拍摄任务。GPS定位在这个产品的使用场景中没有必要性,不仅省掉一个元器件,还能让续航有所提升,何乐而不为?

比如,噪音的问题。首先应该了解到,虽然仍有很大优化空间,但多旋翼的飞行原理就决定了完全没有噪音是不可能的。Hover Camera 目前采取的录像方案是通过手机的麦克风来拾音(手机更靠近拍摄主体),然后在算法上做有针对性的降噪处理。

比如,抛飞的问题。王孟秋说抛飞并不需要做特殊的优化,它不是一项功能,只是当一款产品的机动性足够好的时候自然就能做到的事情。Lily Camera 在宣传片中演示的抛飞有两秒钟的下坠时间,所以是从桥上抛下,或者看到调入水里还能起来,Hover Camera 基本可以做到悬停在抛出去的位置上,没有明显下坠距离。 

最后:关于600美元和目标用户

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【交流结束后,雷锋网编辑试玩 Hover Camera】

接受媒体采访时,王孟秋提到过产品定价将在“600美元以下”。这个价格超出一些行业观察者的预期,他们认为小型无人机首先会在价格上挑动消费者的神经。但零零无限的想法很简单,即便目标用户是更普通的消费者,Hover Camera 的品质和科技含量也足以向 iPhone 这样的高端产品看齐,而不是千元 Android 手机那样的产品。 

可以肯定的是,有了高通这样的推手,小型无人机市场很快就会热闹起来。像 Hover Camera 这样强调安全、便携、简易操作,这三大特性的 “飞行摄像头”将会打开一个新的市场。更可以肯定的是,零零无限公司的大牛们,胃口可不止自拍无人机这么简单。

题图来自:董经宇的新浪微博

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