昨天大疆自个在官微上宣布“大疆创新对昊翔公司发起专利侵权诉讼”，指控后者的产品和技术侵犯其两项专利。
起诉书称，大疆受到侵犯的美国专利包括包括“目标跟踪的系统和方法”（美国专利编号9，164，506）与“可更换的云台”（美国专利编号9，280，038）两项。昊翔公司的无人机产品侵犯了授权专利中的一项或多项权利要求。
面对两家中国无人机公司的撕逼，雷锋网向Yuneec相关负责人征求他们的说法，对方只是表示“这个不太方便透露，我们的公关会做出回应的。”但是不知内情的局外人士却纷纷表示出了热心大妈的潜质：《大疆会变成无人机领域的“专利流氓”吗？》，《大疆害怕了？精灵四PK台风H》，而一些看不懂的朋友干脆觉得“大疆这是在没事造新闻吗?”
当然也有比较冷静的分析，认为大疆指控的两项专利，针对的不止一家公司。
根据雷锋网统计，在跟第一项专利息息相关的视觉跟踪和避障功能上，除了YUNEEC之外，零度XPLORER 2（避障）、腾讯互娱与零度联合打造的空影YING（跟拍），以及斯凯智能的Skye无人机（避障+追踪），都有类似功能。这些公司大都在1月的CES上就发布了这个功能，比大疆更早，然后精灵4于今年3月初正式发布，成为其首款具备避障和跟飞功能的无人机。
而使用可更换云台的国内无人机，据星图智控创始人张庆旗的介绍，国内数得出名字的除了Yuneec，目前就有零度、奇蛙、大黄蜂这几家，介绍完后，他同时表示“这个可更换云台的专利有点不实际，没有限定怎么实现，一般这种专利起诉，胜诉的可能性很小。
而现在问题的关键是，尽管大疆并不是最早发布具备这类功能无人机的公司，但它却拥有相关专利。至于大疆为什么偏偏死磕Yuneec呢？张庆旗向雷锋网表示，“上面提的3家公司虽然都发布了这个功能，但目前还没一个量产的”。相较而言，背靠Intel的Yuneec台风H如果近期顺利在美上市，智能避障、智能选择规划路线、4K视频拍摄、360度自由旋转云台打入消费者心窝后，迎接它的下一步就是在美开卖，自然它将是第一个进入市场跟精灵四死磕的，单凭这个，无论如何大疆这个自诩“市场领导者”的行业第一是不会坐视不管的。
Yuneec的避障“黑科技”自从在CES上被曝光使用了额外的光学动作捕捉技术做辅助后，一直有人质疑Realsense这种“单目+结构光”怎么适应跟暗环境截然相反的室外环境。
从它最近一次（3月中旬）不小心外泄的测试视频来看，图中它起跟随作用的主要还是那两个孔，既然它没有换成激光雷达来通过TOF法测距，那它是通过加入超声波？抑直接加成双目摄像头+超声波？这些都是Intel可能用来“优化和调整”Realsense缺陷的办法。
根据一位知情人士向雷锋网爆料，Yuneec从去年的Q500出货量很惊人，截止到今年1月份海外海内总计已经卖了几万台，到现在的数字已经接近十万，让大疆迅速觉得这个后起之秀成为比其它竞争对手更可怕的敌人，雷锋网向文章开头的Yuneec相关负责人证实这个出货数字时，对方只是回应“不予置评”。
而如果是因为这个原因，之前大疆对Intel避障的炮轰，现在单一针对Yuneec的指控，后面想对Yuneec实现的禁售，反而说得过去了。
雷锋网经过上面对Yuneec躺枪分析后，预计这次Yuneec的情况会比大家想象的要乐观，对此，几位业内人士的预测也相对乐观。
无人机从业者大木预测，
“这个官司就是个无底洞，但舆论的口水也能左右一批人对Yuneec的看法。”
比如新浪科技官方微博的评论里，不知情的人士会认为。
星图智控创始人张庆旗则预测，
“我们看了专利的情况，这种专利不具有什么实际意义，（因为）大家都用的不一样的方法，不一样的核心算法，到时应该看Yuneec应诉的情况。”
挨过不少这种“莫须有”官司的零度智控创始人杨建军也预测，
"像手机行业一样，专利诉讼会是常态，具体打官司的时候，分辨专利侵权，以及判断专利的有效性，是很专业的事情，没到事情经过法院和专利部门认定，有在Pr上做文章的嫌疑。“
而近期又在申请专利的哈工大智控研究所学者沈俊楠表示：
“在我眼里，专利的作用就是用来保护申请者权利的，但是申请者的权利仅限于专利所述部分，如何在专利书中申请更为广泛的权利，这是一个很有技术性的问题。这一次起诉，如果Yuneec真正侵犯了大疆的技术核心，以此寻求诉诸法律，是可以理解且情有可原的。但按理说Yuneec在开发技术之前就会做相关调研。
另外要注意的是，技术和专利大多时候都不是一个统一的整体，大疆很久之前就申请了四轴的专利，但现在市场上还是四轴在满天飞，这一次大疆告Yuneec要么是真正掌握了Yuneec偷技术的证据，要么就是想搞个新闻而已。”
而雷锋网结合前不久前Segway在美国起诉国内平衡车厂家的情况来看，这是航拍无人机市场正在接近行业洗牌的前奏，当行业格局初定的时候，一些大厂开始出动专利大棒来维护自己的商业利益，但从一家高科技公司的角度来看，可更换的云台也申请专利这未免有点奇葩。我们开始尊重专利保护，是因为专利的目的和本身，是保护自主创新，维护行业良好发展，但若它变成了一种垄断手段和财力精力比拼的时候，这会是对一家高科技公司尤其打脸的行为。
剩下的剧情，关于这场官司的正式登场，我们会全力关注，然后给官司诉讼结果后的占理方一个很好的交代~
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木子