仙侠湖湖山库区
带着强烈金属质感的舱门缓缓打开，自动升降台从舱门之间徐徐升起，片刻之后，无人机腾空而起，直入云霄……
我们曾经在科幻电影中无数次看到过类似的画面，但这一次它却发生在浙江西南山区的一片狭长、碧绿的水域当中。
2020年，北斗产业“国家队”千寻位置与遂昌县达成战略合作，以时空智能技术为基础，通过无人机对仙侠湖水域进行自动巡检。基于两年的创新实践，该水域的巡检模式发生了新变化，也推动双方在城市数字治理领域走向进一步合作。
郡县治，天下安。县域在我国自古都是国家治理的基本单元。北斗时空智能技术赋能遂昌的绿水青山，为山区县市在数字经济时代的转型发展提供了极具参考意义的样本。
这同时也是北斗时空智能广泛应用于交通、电力、水利等各行各业，助力数字中国建设的一个切面和剪影。
每天早上八点，三台高精度定位无人机准时起飞，对仙侠湖水域进行近4个小时的巡检，并将实时情况以高清画面反馈到指挥中心，帮助执法队监测水面情况、识别湖面违法行为。
仙侠湖水域绵延32平方公里，茫茫水面很容易迷失方向。基于北斗卫星系统的基础定位数据以及地基增强站，无人机能够实现厘米级定位，清晰地知道自己“去往何处”。
这是千寻位置与遂昌县创新引入的无人机巡检“天眼”模式。
实际上，在千寻位置时空智能巡检系统上线之前，如何对这片水域进行巡检治理，从而保障百多万人民的饮用水源安全，是令当地政府颇为头疼的一个问题。
过去几年，相关部门斥巨资对仙侠湖水域进行了多次整治，并成立了执法中队巩固整治效果。这支队伍仅有15人，他们的日常是：用肉眼观测足足有17平方公里的巡检范围。
这种传统水域巡检模式存在诸多局限。
“每次巡检至少投入一位船只驾驶员和两位执法人员。只有从周一到周五不休息，我们才能将湖面完整巡查一次。”遂昌县综合行政执法局仙侠湖中队中队长王羽丰对雷峰网(公众号：雷峰网)说道。
在这样的巡检节奏下，一些违法行为也很难得到及时制止。以违法养殖设备为例，未等执法人员发现，这些设备就已经完成了从建造到下水。
“天眼”模式的出现，彻底颠覆了王羽丰和队友们此前的工作方式。有了无人机的加持，人力巡检“五天”的周期被缩短为“一上午”。在二期项目中，千寻位置还为无人机增设4G喊话功能，便于执法人员及时劝阻违法行为。
无人机准备起飞
此外，仙侠湖每一条合法登记在册的船只都安装了千寻位置的高精度定位设备。基于这些设备，执法人员可以准确掌握每一条船只的行动轨迹，大幅提升了船只管理效率。
自2021年5月新系统正式投入使用以来，千寻位置已助力执法队完成无人机水域巡检1200余次，人工投入下降80%，巡检效率提升400%。湖面违法行为已基本销声匿迹。
无人机巡检系统的落地，周彬内心的喜悦之情比王羽丰有过之而无不及。他是千寻位置的技术人员，也是这个项目落地的负责人之一。
周彬介绍，仙侠湖水域地处山区，一方面卫星信号不稳定，一方面机库取电不方便。为了解决这些挑战，周彬和同事们花了一个月时间，带着无人机围着仙侠湖上山入林，测试信号强度、与附近农户沟通取电事宜，最终才选定三个符合无人机正常运转需求的机库地址。
不止是无人机巡检，千寻智能的时空智能技术也在后续上线的智慧管网系统和山塘水库安全监测系统，帮助依山傍水的遂昌县完善水治理这项重要的系统工程。
为了从源头上保护仙侠湖的水质不受城市用水污染，千寻位置为遂昌县打造了整个城市地下空间的GIS（地理信息系统）一张图，准确梳理了城市地下每一条管道的精准位置和走向。
以这张图作为基础设施，再加上提前安装好的传感器，在线物联检测平台便能时刻掌握管网运行的状态。未来，管网的异常状态还将智能推送到最近的工作人员的手机，帮助其第一时间处理问题。
除了智慧管网系统，山塘水库安全监测系统也是遂昌县和千寻位置合作的重点项目。遂昌县地处山区，每当雨季来临，很容易出现发生山体滑坡、水库决堤、城市内涝等自然灾害。
据了解，遂昌县光是湖山乡就有大大小小7个山塘水库，而这里也正是千寻位置静态毫米级技术能力大展身手之地。
一旦地标移动超出安全值，哪怕是肉眼无法观察的毫米级地表位移情况，系统也会自动报警。同样，水库水位一旦超过预警值，也会按照红蓝黄三种级别做出预警，并同步到网上平台，通过手机短信第一时间通知群众撤离到安全地带。
工作人员观察山塘水库安全监测系统
这些还仅仅是双方合作带来显性价值，更多隐秘而影响深远的变化正在悄然发生。
在千寻位置的赋能之下，遂昌县正以一张绿色名片面向外界。依托仙侠湖的优质生态环境，遂昌县规划建设“天工之城-数字绿谷”。除了千寻位置外，目前“天工之城” 已经吸引了阿里云、网易、字节跳动等20多家数字头部型企业。
可以这么说，双方的合作已经跳脱出了简单的项目合作，建立起了更深层次的共创共赢关系。
党的二十大报告提出，要持续深入打好蓝天、碧水、净土保卫战，加强土壤污染源头防控，提升环境基础设施建设水平。
浙江遂昌只是时空智能赋能城市治理、乡村振兴的一个缩影。同时也是千寻位置加速数字中国建设的有力证明。
千寻位置CEO陈金培介绍，数字化转型的核心就是怎样把物理世界精准可靠地映射到数字世界中去，从而用数据代替人脑去进行决策，驱动城市的运行。
数据描述事物的本质关联，最简单地莫过于时间、空间、人物与事件，而时空就成为一项最基本的数据要素。千寻位置能够为所有的设备和发生的事情来赋予精准的时间和空间的标签。
从天空中飞机的运行，到地面车辆的智能化行驶，到手机的车道级导航，再到公路桥梁建设，以及地质灾害防治、农田的耕种管收，北斗已经融入了经济社会发展的方方面面。
“北斗是技术，数字化是手段。通过北斗借助数字化解决行业中真正的痛点，才是真正考验一家数字化服务公司能力的地方。”千寻位置CEO陈金培说。
以北斗高精度定位和精准授时服务为基础，结合人工智能、5G等前沿技术，千寻位置构建起了包括全要素精准数字化采集、数字孪生三维引擎、时空数据服务、时空数据可视化平台等在内的多项数字孪生能力，深入应用到了智慧交通、智能驾驶、数字城市等千行百业。时空网正同互联网、计算网一起，成为数字化浪潮中最重要的基础设施。
在距离仙侠湖400多公里的宁波舟山港北仑第二集装箱码头，得益于千寻位置提供的基于北斗的厘米级卫星定位服务，港口可以实现对集卡以及各类设施设备的厘米级高精定位，为精准调度提供信息基础。
从集装箱卡车进入港口的那一秒起，就开始了与龙门吊的“双向奔赴”之旅。搭载了时空智能终端的无人远控龙门吊，一旦察觉到集装箱卡车触发所属区域入口的电子围栏，便会自动行驶到相应作业区域，精准停车，跟集装箱卡车同步抵达。龙门吊和集装箱卡车双双减少等待，尽可能同步奔赴作业现场。
除了远程自动化的龙门吊之外，港口作业的多个流程，包括智能调度、货物装卸、运输安全等，都在千寻位置提供的北斗时空智能的助力下，更加高效有序。
远控龙门吊自主作业
在交通领域，北斗时空智能技术可以帮助管理人员细颗粒地掌握路网服务需求、供给及运行规律，实现数字公路的精准感知、精确表达、精密分析与精细管控。
在电力领域，时空智能帮助电网巡检实现无人化。巡检无人机通过厘米级定位服务，能够毫无偏差地按照预设线路进行巡检作业，使得巡检效率提升5倍，有效保障电网运行安全。目前，千寻位置采集了超过30万公里的输电线路三维高精度激光点云数据，为无人机自主巡检提供基础，帮助国家电网、南方电网等企业共完成100 万公里的电力无人机巡检服务，里程相当于沿着赤道环绕地球25圈……
几乎每一个关乎国计民生的重要领域，都有千寻位置时空智能能力的身影。
面向未来，由无数个0和1组成的虚拟世界里，时空信息将帮助数以亿计的终端和设备连接虚拟和现实世界，时空将成为万物数字化不可或缺的数字要素。随着千寻位置的时空智能能力在千行百业陆续落地，“数字中国”的图景正在加速展开。雷峰网雷峰网雷峰网
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