IROS 2016 | IROS 2016第二天亮点一览：纳米机器人、神经元机器人、柔性机器手

IROS 2016今天进入第二天。虽然正式的大会还要明天才开始，但今天大会举办方特别组织了研讨会（Workshop）活动，针对机器人方面的某个细分领域，由这一领域的专家专人组织进行交流。从议程上看，今天有18个研讨会同时举行，雷锋网IROS小分队也兵分多路，选择部分感兴趣的主题进行旁听。     

雷锋网小分队今天重点关注的了这几个领域的研讨会：

Microrobots for next genteration biomedical applications

微型机器人在下一代生物医疗中的应用

概述： 该研讨会主要面向应用微型机器人/纳米机器人解决医疗问题的研究者。这代表未来研究方向的一个重要里程碑。微型机器人/纳米机器人的应用目前已经引起了学术界、产业界和生物医疗领域的重视，在近几年尤其在以纳米机器人技术及磁力驱动系统上也取得了长足的进展。目前，在生物医疗领域有很多让人眼前一亮的应用都采用微型机器人和纳米机器人作为解决方案，本Workshop则是将微型机器人与纳米机器人领域最顶尖的科研者聚集一堂，共同讨论微型机器人/纳米机器人的制造、控制、医疗影像、等方面的内容和最新进展。

Virtual Neurorobotics in the Human Brain Project

人类大脑计划中的仿人类神经元机器人

概述：仿人类神经元机器人属于神经科学与机器人研究的一门新兴交叉学科。一方面，机器人可以作为评估神经电路甚至整个大脑模型的载体，另一方面，神经科学方面的研究进展也大大有助于解决机器人在适应性和鲁棒控制和感知原则方面的问题。为解决这一问题，作为人类大脑计划（Human Brain Project, HBP）下的子项目，今年年初特别成立了仿人类神经元机器人平台（NRP），这一平台提供了如几任和大脑模拟器等最先进的工具，本研讨会主要讨论这一技术以及相关的建设性讨论。

Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands

如何为柔性机器手臂制订标准？

概述：本研讨会的目的是为日新月异的柔性机器手臂制订标准。具体来说，本次研讨会主要寻求用创新的方法评估柔性机器手抓取的标准问题，这是一项前沿研究课题，并引起了包括机器人，神经科学，材料工程和软件工程等诸多领域研究者的关注，在此背景下，我们需要促进制订一个共同的基准框架，以推动机器手的设计和抓取的执行过程。

Competitions

竞赛

相比起昨天的冷清，今天的竞赛场地完全是一派热火朝天的样子。在机器人模拟与抓取比赛场地，我们可以看到所有团队已经就位，在紧张的调试机器和程序中。我们也和部分团队进行了沟通，他们表示比赛的项目设置还是比较有挑战性，而每个队伍也将会根据自己的情况进行取舍，以便取得一个较好的成绩。后续的正式比赛内容，雷锋网也会进行持续报道。