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IROS 2016 | 机器人领域的青年学者都在研究什么课题?

作者:林藠头
2016/10/11 13:01

今天是IROS 论文presentation开始的第一天,一大早的全体大会报告结束之后(报告内容见雷锋网报道《IROS正式开幕(多图)》),与会者又分散到了各个分会场,800多个研究者(包括在校学生)将会有机会作展示。根据权重不同,有人有10分钟的演讲时间,有人只有一张海报展示,还有人有一个小展台。

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论文展示在多个会议室同时进行,这是其中规模较大的一个,Ballroom全体演讲时,组织方正在调试投影设备。

IROS 2016 | 机器人领域的青年学者都在研究什么课题?

这是斯坦福一个中国学生在做分享。

IROS 2016 | 机器人领域的青年学者都在研究什么课题?

这是一个自动驾驶研究者,她主张因为司机驾驶风格各不相同,没有一种行为准则适合所有的司机,应该建立多种行为模型。

图中是她的使用的公式之一。

IROS 2016 | 机器人领域的青年学者都在研究什么课题?

这也是一个斯坦福学生,他的主题也是关于自动驾驶。

IROS 2016 | 机器人领域的青年学者都在研究什么课题?

今天会场的内容对普通人而言格外艰涩(keynote上几乎都是各种公式),但正好就是这些听众想要的,今天的会场人气比昨天爆太多,座无虚席,走廊两侧还站满了人。

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除了讲台上的Presentation之外,会议厅四周都是小型展览台,一个小桌子和投影设备,供demo和keynote用,展台的使用时间排班精确到了分钟——每个人都只能占用展览台一个小时的时间。每个展台前都人头攒动,他们在对一些技术细节,比如使用几个springs,有几个自由度。

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这是大田KAIST大学的一个学生的毕业设计,机器人关节重力修复课题,图中展示的是他的核心解决方案。今天上午,他刚刚在台上做完presentation。

未来都是这些人挑起机器人学术研究和工业化应用的大梁。

论文展示还在进行,今天明天后天三天,后天(14号)将会公布最佳论文,届时雷锋网会奉上新鲜报道。

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