作者丨向欣 张贤
编辑丨高景辉
6月5日，ICRA 2026在维也纳落幕。
作为机器人领域最具影响力的的国际会议之一，ICRA是一扇透视具身智能行业走向的绝佳窗口。6月1日，雷峰网·AI科技评论抵达音乐之都维也纳，全程参与了这场为期5天的盛会。
在现场我们看到，今年中国参展的具身智能企业数量众多，技术成果丰富。不少团队带来了新的机器人本体、灵巧手以及全套数据采集和算法展示，现场演示效果之惊艳，让中国企业展位都围满了人。
五天里，我们走访了30多个展位，听了不少技术报告，基于现场观察，梳理出了具身智能产业的三大趋势：
一是全栈闭环成为标配。
无论本体厂商还是灵巧手公司，几乎都在强调「自有模型+硬件（包含本体和灵巧手）+数据采集」的完整链条，鲜有公司愿意只做其中一环。
以前更多是本体厂商宣称自己是技术全栈型公司，而今年每家公司都在拓宽自己的技术布局：以往侧重本体、模型的厂商自研了灵巧手；灵巧手、关节厂商则自研了本体，做了模型，乃至开始布局自己的数据采集方案，为的是形成技术闭环。
更深层的原因是，行业还处于早期，没有形成真正成熟的标准化分工。很多机器人能力无法通过采购现成方案获得，因此企业得自己补齐短板。
数据、模型和硬件彼此影响、共同迭代。没有数据，模型无法迭代；没有模型，硬件的真实能力无法被用户感知，于是倒逼每家公司把自己的路走宽。
全栈布局，技术闭环，某种程度上其实也是目前公司生存下去的必要条件。
二是数据采集被推到台前成为主角。
多家厂商展出了自研的数据采集设备，不少公司在自建数据工厂，数据量成为新的竞争指标。
我们在现场了解到，千寻智能、零次方、魔法原子等公司均建有自己的数据采集工厂，鹿明机器人、帕西尼、度量科技、灵御智能等企业展出了最新的数据采集设备。
目前，模型能力的上限越来越取决于数据质量，各家公司都在探索最好的数据采集方式，以抢占数据优势。
三是灵巧手加速向人手看齐。
五指、人手1:1比例、20个左右自由度成了主流追求；「触觉」的重要性正在被逐渐放大，不少灵巧手都集成了触觉传感器；传动方式上、直驱和混动最受青睐。
数据采集方式的革新，或许是推动灵巧手向人手靠拢的原因。当前「以人为中心」的数据逐渐占据上风，1:1人手比例的灵巧手在人类动作数据迁移上天然更快、成本更低，高自由度对应更高的灵巧度。同时，ICRA作为技术前沿阵地，企业自然要拿出最接近理想形态的产品来亮相。
现场，除了它石智航，星动纪元等本体公司有带灵巧手展示之外，舞肌科技、灵心巧手、源升智能、灵掌机器人、曦诺未来、因时机器人、强脑科技等企业都展出了性能优秀的灵巧手产品与方案。
据AI科技评论现场采访了解，各家灵巧手公司由于应用场景不同，技术路线也会有所不同，所以最终展示的产品也各具特色。五指之外，面向专用场景的夹爪、三指方案因为性价比原因仍有忠实拥趸。
「机器人的未来在中国。」展会上，一位算法工程师的话令我们印象深刻。走遍展馆后，我们也确实看到了中国具身企业正展现出极强的系统整合能力，工程落地意识更为清晰，感受到他们在全球技术擂台上争取话语权的自信与野心。
以下是各家企业在ICRA 2026期间的核心动作与现场观察：
千寻智能带来了最新具身模型 Spirit v1.6，并现场演示了串糖葫芦、抽奖等操作任务。
千寻现场的技术负责人告诉我们，千寻有自己的数据采集工厂，也有使用UMI进行分布式采集，数据来源以真机数据为主，同时融合互联网和 UMI 数据。
千寻使用的UMI设备目前以二指夹爪为主，认为更简单的末端执行器已经能够覆盖大部分实际需求。技术路线方面，千寻则选择将世界模型与 VLA 结合推进，当前重点仍放在工业场景落地。
在 ICRA 现场，苏度科技的机器人能够准确抓取不同材质和形态的物体，包括海绵、塑料瓶、纸盒、螺丝刀、线束、参会证等，所有物品均由人类随机摆放。
机器人外观与此前苏度科技公开视频中的版本保持一致，采用双臂设计，机械臂拥有7个自由度。据介绍，苏度科技自研的视觉感知系统，在胸口、夹爪上集成了多枚摄像头。苏度科技希望机器人能够具备更强的泛化抓取和操作能力。
它石智航在ICRA现场首次展示了21自由度的DexHand灵巧手，该灵巧手为1:1人手比例，采用刚性准直驱方案，配合自研的AWE 3.0通用具身大模型，现场演示了两个任务：收拾文具装书包和线束装配。前者属于长序列任务，后者属于精细操作任务，机器人操作精度可达亚毫米级。
它石智航首席科学家丁文超在现场告诉我们，它石灵巧手为全栈自研，2025年年中开始研发，针对性优化了关节设计，解决高自由度灵巧手普遍存在电机易烧毁的问题，产品计划今年量产，优势在于灵巧手与模型深度绑定，形成了「手脑一体」的闭环。
数据采集方面，丁文超称它石每日获取的丰富多样的有效数据规模处于行业 top1，预计 2026-2027 年具身智能在操作侧会取得巨大进步。
零次方展示了全栈闭环实力，其自研骨骼预测算法，操作延迟低于10毫秒，配套的具身数据管理平台已沉淀1000小时以上真机数据。
现场人员表示，团队一半以上在做模型，此外，零次方本体经过七八个月迭代，做了大量跌落、震动及极限环境测试，「稳定性非常高」。
数据方面，零次方在合肥建立了数据采集厂，已采集数百万条专项场景数据
，拥有完整的数据管理、标注、清洗链路。商业化聚焦商超、便利店等零售场景。
除了灵犀机器人 X2 的“耍宝”表演之外，智元在 ICRA 2026 举办了第二届 AGIBOT World Challenge线下决赛。
挑战赛上，智元开放了自研世界模型评测基准 EWMBench、GenieSimBenchmark仿真评测基准及开源数据集，参赛队伍需要现场挑战物流分拣、工件翻转、爆米花舀取等具体任务。
同时，智元还发布了行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集 AGIBOT WORLD 2026。
千觉机器人展示了其核心视触觉传感技术。在现场，千觉机器人CTO赵浩南向我们解释了千觉的核心技术路线：传感器内部内置摄像头，弹性体受压变形后被摄像头捕获，通过算法将原始图像转化为力、三维形貌、滑移等信息。
他同时提到，千觉的核心壁垒在于内部光学光场设计——普通摄像头拍出模糊图像，但千觉通过三色光设计实现了极高的空间分辨率。现场，千觉演示了叠纸盒的任务。
舞肌科技在ICRA现场展示了新一代灵巧手Wuji Hand 2，特点为20个主动自由度，全直驱方案，人手可轻松掰动手指，整机＜570g，可静态握持12kg，并且拥有全域触觉感知，全指柔性触觉阵列覆盖24×32点阵，实现全指尖和指腹触觉覆盖。
度量科技展示了光学动捕系统，即通过红外光打到反光球上，镜头接收反光信息，重建出3D的位置信息。
现场技术人员告诉我们，与惯性动捕方案对比，光学方案的优势是精度更高（亚毫米级）、误差不累积。
同时，度量科技核心壁垒在于全栈自研，包括镜头也是纯自研，自己组装。公司从代理起步，后面才慢慢做自有产品。场景方面，度量科技产品应用最多的是工业化场景和实验室数据采集。
帕西尼在ICRA现场展出了五指数据采集手套PXCap V，可实现全手无盲区触觉覆盖，用于复刻人类精细操作。同时发布了最新灵巧手MIDAS Hand，内置触觉传感器。
松灵本次亮相 ICRA 的是 NERO 七轴桌面双臂机械臂，现场依托仿人形七轴冗余构型完成了生命科学相关遥操演示，凭借轻量化机身与高灵活七自由度运动特性适配精密实验作业。
源升智能本次ICRA 带来了 APEX HAND灵巧手产品。活动现场，APEX HAND 重点展示了用灵巧手握锤砸钉子、单手10公斤抓握，最大提拉30公斤的操作演示。
源升智能CEO 杨思成向AI科技评论介绍，APEX HAND 主打核心能力的全面均衡。除全面的操作能力之外，APEX HAND 还能打开模型上限，提供高稳定性的物理交互，加速真机数据获取与灵巧操作模型迭代。
曦诺未来展出臂手一体化产品Flex 2，其采用混驱方案，有23个自由度，手掌仅400克，重复定位精度±0.1mm，手指集成了腕部相机、指尖3D触觉、掌心接近觉、力觉传感器等。
现场曦诺未来演示了执笔绘画和双手协作铲爆米花。团队人员表示，与部分定位明确用于干活、兼顾干活与灵巧操作的方案不同，团队想打造适用于所有场景、更接近人类的人形具身智能手。
灵掌机器人在 ICRA 展出了LZ-Explore灵巧手。LZ-Explore采用创新仿生腱绳混合驱动架构，实现19个自由度、23个关节协同运动，在保持高度灵活操作能力的同时具备优异的大负载性能。
长期以来，高自由度、强负载与长寿命难以兼顾。LZ-Explore 通过驱动与传动系统设计，实现灵巧性、稳定性与可靠性的平衡。此外，LZ-Explore 将电机全部置于小臂内部，从而减轻了末端惯量。
据灵掌机器人现场工作人员介绍，LZ-Explore 灵巧手主要面向工业市场，能够满足工业场景对可靠性、负载、寿命的严格要求。
魔法原子除了带来了最新的机器人本体，更多的是将重心放到了招揽人才上。魔法原子具身模型负责人透露：「我们的研发团队扩张很快，新同学甚至有五六个我还没来得及见面。而且我们不会侧重于VLA或者世界模型，每个方向都在投入人力。」
此外，魔法原子方面介绍，公司非常重视数据工程，尤其是真机数据采集，已投资数千万元自建了数据采集厂。
高擎带来了 Mini Pi 系列人形机器人。现场工作人员告诉AI 科技评论，高擎不做特化型机器人，尽量为通用场景设计，主要面向C端消费场景。另外，运动控制是高擎的强项之一，技术为全栈自研，已通过大量测试验证其可靠性。
本次 ICRA 上官方赛之一的 REAL-I具身智能挑战赛，由乐聚机器人在联合北京通用人工智能研究院及开放原子OpenLET具身智能开源数据集社区联合主办。
据乐聚方面介绍，该赛事共有300支团队参赛报名。以真实工业任务为核心，考验动态抓取、双臂协调等技术能力，借助后训练工具链进行现场部署。最终新加坡国立大学的 NUS-Clear 团队脱颖而出，获得挑战赛冠军。
灵御智能在ICRA 现在着重展示了他们在真实任务执行，数据采集与远程控制等方面的系统能力，还有TA2灵御机器人，作为面向真实物理场景的具身智能机器人，能够支持任务执行，远程控制与多模态数据采集。
除此之外，灵御还展示旗下的轻量化手部采集设备DexUMI以及Horus 图传系统。
戴盟机器人在ICRA期间联合银河通用发布了行业首个含触觉全模态评测基准RobOmni，覆盖插销入孔、螺钉紧固等数十个精细操作任务，为物理交互能力提供标准化验证入口。同时宣布完成亿元A轮融资，现场展示了基于视觉的触觉传感器及应用演示。
速腾聚创在 ICRA 展示了新一代多模态数据融合空间智能感知系统核心技术。
速腾聚创副总裁杨先声透露：“新的架构和之前相比，最大不同在于原始数据底层就已经融合好了，所以在物理层面上，它的深度信息和颜色信息是天然对齐，不需要后期算法去处理。所以这个架构在精度、可靠性上，包括成本、性能，各方面都是比之前的方案要好，会大幅提升机器人训练数据的质量和实时感知能力，将会大大加速物理AI的进化。”
动易科技重点展示了小人型机器人产品。
现场工作人员向AI科技评论详解产品硬件三大核心优势：其一结构皮实耐造，可经受各类高强度冲击测试；其二开发兼容性出色，输入帧率表现优异，便于高校开展课题研发与二次开发；其三动态响应灵敏，常规速度工况运行稳定，失稳倒地后能够快速自主复位。
银河通用展出了全新端到端具身AI模型AstraBrain，搭载该模型的机器人能够一站式落地门店商品取货、配送全链路任务。
银河通用王鹤在展会期间的主题报告中提到，银河通用已通过两大突破触及「AlphaGo时刻」：
▪ 一是实现完全自主的人形机器人网球对抗，展现了极致的全身协调与Sim2Real能力；
▪ 二是让灵巧手摆脱遥操作依赖，基于「灵巧世界模型」像人一样使用螺丝刀等工具完成精密装配与复杂操作。
天机智能展示了新一代 Gento 系列人形机器人平台，包括从遥操作到具身智能的全栈开发工具链。
加速进化展出了升级版 Booster T2 以及K1人形机器人。机器人在展区内积极演示了踢球的技能，引来诸多观众的驻足和围观。
据加速进化的现场工作人员介绍，T2 的足球、舞蹈、功夫等表演，能够很好的展示T2 自身的运动控制能力。
逐际动力带来了人形机器人 LimX Oli 以及 TRON 系列产品。人形机器人LimX Oli，可自主巡馆、与观众互动，能跳舞、躺下起身。TRON 1稳定上下楼梯、踢踹不倒，并向观众分送糖果；TRON 2通过遥操展示双臂操作。
宇树科技带来了G1、H2、R1等机器人，比较特殊的是，展台还展示了G1分拣工业零件的demo，意在展示大脑能力。
值得一提的是就在ICRA 2026开幕前，宇树科技科创板IPO过会了，计划募资42亿元，近一半投向AI机器人模型研发。
ICRA期间，宇树还联合英伟达推出新人形机器人H2 Plus，想把产品打造成人形机器人的标准体。
云深处展示了多款四足机器人产品，强劲的运动能力引来不少海外友人前来咨询。
星动纪元带来了新一代21 自由度准直驱灵巧手XHAND 1PRO。
据介绍，XHAND 1PRO 不仅具备高自由度、高性能、高智能性，还支持侧摆操作，能实现大范围抓取和精细力控。另外，XHAND 1PRO还具备反驱、高耐久、高一致性等特点。
本届ICRA 现场，鹿明机器人完整展出覆盖机器人本体、遥操作、数据采集的全链路自研工具链。
展品包含用于算法调试与动态行走验证的Lumos 鹿小明机器人，另有协作机械臂Lumos Touch、穿戴式遥操作背包FastUMI Go、桌面无本体数采设备FastUMI Pro以及头戴式视觉采集头环Lumos Ego。据了解，这是鹿明机器人首次在海外集中亮相全线数据采集产品。
艾欧智能带来了新的 EGO 数采设备。值得一提的是，现场多家具身智能企业均为艾欧智能的合作伙伴。
几乎是ICRA结束的同时，艾欧智能发布了遥操作数据采集系统TeleXperience Ⅲ，适配源升智能的灵巧手与天机智能的机械臂，通过遥操作实现对人类动作的实时映射，让灵巧手与机械臂完成自然协同控制，覆盖灵巧抓取、双手协同、工具使用及长序任务执行等多种真实世界场景。
星尘智能在ICRA现场展示了最新发布的轮式人形机器人Astribot T1，售价8.99万元起。
Astribot T1 采用绳驱方案，拥有23个自由度，能够支持家庭、商业、科研、文娱与工业等 海量场景的任务开发与部署。ICRA 现场，Astribot T1 进行了叠衣服、遥操作等多种 Demo 演示。
本末科技携四轮足机器人亮相本次活动，现场针对轮式机器人的分体特性进行了重要演示。依托分体结构优势，这款产品可很好适配科研市场，为轮足机器人分布式协同的相关研究提供硬件载体。
优理奇在ICRA现场演示了一组家庭场景任务：叠毛巾、叠衣服、摆国际象棋棋盘、分拣玩具，还有丢球互动，覆盖柔性物体操作、精细抓取、任务规划等环节。据优理奇现场工作人员介绍，本次ICRA 主要展示的是针对高校市场的遥操作软硬件方案。
临界点在ICRA全球首发了OmniHand 3 Ultra-M灵巧手，在成年人手尺寸内集成了20个自由度，为全直驱架构，手掌内分布超300个三维触觉感知点，指尖视触觉传感器力分辨率约0.005N。
临界点现场演示了手掌内转球和用气球折小狗等长时序任务，展示了一个全栈灵巧系统。
因时机器人在ICRA现场展出了仿人五指灵巧手全系产品：G2系列13个主动自由度，面向精细操作；F1系列主打工业场景耐用性；H1系列机身紧凑，适配狭小空间。同时展出了微型伺服电缸。
灵心巧手在ICRA期间正式发布Linker Hand O20与O30。O20采用16个全主动自由度，整手额定负载20kg，O30具备20个全主动自由度，专为灵巧操作模型开发设计，规划开源。
灵心巧手已同时覆盖三条技术路线：连杆方案（L20、O6）面向高强度工业任务，腱绳方案（L30）追求仿生灵活性，直驱方案（O20、O30）面向算法开发与精密操作。此外，公司还发布了SkillStore技能库和Linker Genesis模型，后者在ICRA现场进行了全球首秀实测。
光学动捕企业青瞳视觉本次展出了全套光学动捕软硬件解决方案。工作人员向AI科技评论介绍，该方案可实现亚毫米级定位精度，输出的高精度数据可直接被机器人解析运用。
信号同步是动捕领域的核心技术难题，而青瞳视觉实现了第一视角（Ego）数据、手指数据、IMU数据、触觉数据与第三人称视角数据的全域帧同步。
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吴思梦