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IROS 2016 | 高能预警,前方有一波机器人来袭

作者:林藠头
2016/10/09 21:12

IROS自1987年开始每年举办一届,去年在德国汉堡举行,今年则选址在素有“韩国硅谷”之称的大田广域市,将于10月10-14号举行。

IROS 2016 | 高能预警,前方有一波机器人来袭

雷锋网IROS小分队已于10月8号下午抵达大田,9号,也就是今天,我们去了会场“踩点”。会场在大田会议中心,这里已经举办过很多次大型会议,不过为了配合此次展、会、赛一体的IROS,大田会议中心还是在硬件上做了一些适配,比如在主会场外搭建了两个Air Dome用于各种机器人比赛和展览。

IROS 2016 | 高能预警,前方有一波机器人来袭

这次大会主体议程有5天,大会报告集中在主会场2楼的Grand Ballroom,此外是若干个单独的会议室,10月10号的10个Workshop就在这些会议室里举行,每个Workshop持续一整天,聚焦在机器人领域某一个具体的议题上,比如微型机器人在新型医疗上的应用、大脑的视觉神经元研究、机械手臂的进展、机器人抓取和操作等等。

Workshop集中在10号和14号两天。11、12、13号三天基本上是论文答辩时间,500余名入选的作者有1-5分钟时间讲解自己的论文摘要,13号中午的Award Lunch上会公布最佳论文奖。

这三天除了paper时间之外,分别有未来论坛、工业/企业论坛和政府和社会论坛,也都持续一整天。会议的组织者、主题报告嘉宾、论坛嘉宾和Paper作者加起来的人数约在2500人左右。

很多机器人企业和学校都在会上设了展位,不过展区说不上“巨星攒动”,除了大疆、Rethink Robotics、Parrot、韩国现代、KUKA之外,大田本地的机器人公司和学校占了相当一部分展位,除了机器人公司,科技刊物出版社Springer-Verlag也准备在展上露脸。

IROS 2016 | 高能预警,前方有一波机器人来袭

根据官网信息,所有的参展厂商加起来34家,下图是其中一部分展商信息。

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(从展位数量略可见参展商的实力,排场要走起来!)

大会的Compitition都在其中一个Air Dome里举行,这个棚分割成3块,第一部分是人形机器人,第二部分是无人机,第三部分是机器抓取和操作,竞赛的题目每年略有不同,基本是跟着机器人发展的人们领域走的,参展商的来源基本上也是以这3个细分领域为主。

IROS 2016 | 高能预警,前方有一波机器人来袭

(这是UAV的竞赛场地,无人机将要自主穿越这些方框才算完成任务。)

这次大会议程很丰富,世界上最顶尖的机器人专家将在这里齐聚一堂,除了带来研究发现,还有实体的机器人设备,我们已经准备好饕餮一番了。接下来的几天,雷锋网IROS小分队将从前线发回一线报道。对于这次盛会,你有什么想知道的?

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