IROS自1987年开始每年举办一届，去年在德国汉堡举行，今年则选址在素有“韩国硅谷”之称的大田广域市，将于10月10-14号举行。
雷锋网IROS小分队已于10月8号下午抵达大田，9号，也就是今天，我们去了会场“踩点”。会场在大田会议中心，这里已经举办过很多次大型会议，不过为了配合此次展、会、赛一体的IROS，大田会议中心还是在硬件上做了一些适配，比如在主会场外搭建了两个Air Dome用于各种机器人比赛和展览。
这次大会主体议程有5天，大会报告集中在主会场2楼的Grand Ballroom，此外是若干个单独的会议室，10月10号的10个Workshop就在这些会议室里举行，每个Workshop持续一整天，聚焦在机器人领域某一个具体的议题上，比如微型机器人在新型医疗上的应用、大脑的视觉神经元研究、机械手臂的进展、机器人抓取和操作等等。
Workshop集中在10号和14号两天。11、12、13号三天基本上是论文答辩时间，500余名入选的作者有1-5分钟时间讲解自己的论文摘要，13号中午的Award Lunch上会公布最佳论文奖。
这三天除了paper时间之外，分别有未来论坛、工业/企业论坛和政府和社会论坛，也都持续一整天。会议的组织者、主题报告嘉宾、论坛嘉宾和Paper作者加起来的人数约在2500人左右。
很多机器人企业和学校都在会上设了展位，不过展区说不上“巨星攒动”，除了大疆、Rethink Robotics、Parrot、韩国现代、KUKA之外，大田本地的机器人公司和学校占了相当一部分展位，除了机器人公司，科技刊物出版社Springer-Verlag也准备在展上露脸。
根据官网信息，所有的参展厂商加起来34家，下图是其中一部分展商信息。
（从展位数量略可见参展商的实力，排场要走起来！）
大会的Compitition都在其中一个Air Dome里举行，这个棚分割成3块，第一部分是人形机器人，第二部分是无人机，第三部分是机器抓取和操作，竞赛的题目每年略有不同，基本是跟着机器人发展的人们领域走的，参展商的来源基本上也是以这3个细分领域为主。
（这是UAV的竞赛场地，无人机将要自主穿越这些方框才算完成任务。）
这次大会议程很丰富，世界上最顶尖的机器人专家将在这里齐聚一堂，除了带来研究发现，还有实体的机器人设备，我们已经准备好饕餮一番了。接下来的几天，雷锋网IROS小分队将从前线发回一线报道。对于这次盛会，你有什么想知道的？
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刘芳平