IROS 2016 | 现场：IROS 2016 正式开幕（多图）

2016年10月11日，全球机器人规模最大的学术会议IROS在韩国大田正式开幕，来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。

在开幕式前，来自卡内基梅隆大学机器学习系系主任Manuela M. Veloso教授为我们做了题为“Autonomous Intelligent Service Robots：Learning and Explanations in Human Interaction”的大会演讲。

上午9:30，主持人宣布大会开幕式正式开始。

大会主席Il Hong Suh致辞，简单介绍大会并欢迎参会者。

大会主办地的父母官，大田市市长和市议会议长分别致辞，回顾了大田举办世博会、世界杯的历史，讲述了大田作为韩国的科技中心对机器人的期望。

贸易、工业与能源部负责主要政策的Jeong-Hwan Kim主任致欢迎辞。据他介绍，这是IROS第二次来到韩国，韩国非常重视机器人的产业升级，他代表韩国政府欢迎来自世界各地的专家，并能借此机会推动机器人产业的发展。

程序委员会主席Dong-Soo Kwon详细介绍了大会的安排。据他介绍，本次IROS是一场干货满满的盛会。 

如何干货呢？下面进入飙图模式。

本次大会收到了来自57个国家的1719篇论文，其中832篇论文被接受，最佳20篇论文将被重点介绍。此外还有36场专题研讨会，4场热门话题的全员大会演讲，18场主题演讲，3场对话。

我们可以看到，36个论坛涵盖无人系统、医疗机器人、传感、生物学习、柔性机器手、HRI等6个领域。

4个大会全员演讲的安排。

18个主题演讲。其中包括三名华人演讲者张建伟（汉堡大学）、林元庆（百度IDL）、韩建达（沈阳自动化研究所）。

向三位机器人名宿致敬。

丰富的会、展、秀、赛内容。

还可以体验韩国的风土人情，试穿韩服、观看划龙舟比赛、高尔夫以及包括女子天团演出在内的多项娱乐活动（当PPT展示到这一页的时候会场爆发会心的笑声和掌声）

大会只提供150份免费盒饭。

不过啤酒免费（有炸鸡吗）。

大会议程列表。不得不说这位程序委员会主席还是比较会调动气氛的。

大会开幕式后是分主题的演讲和论文讨论。雷锋网IROS小分队已各自奔赴现场。在下午我们也会给大家带来更多的现场内容。