一场数智化物流变革正在悄无声息地进行中。
尤其是近年来，随着电商、快递的快速发展，物流行业也迎来了智能化、数字化转型。伴随上下游产业链条的智能化升级，物流机器人产品开始被普及、应用。
其中，在仓储物流领域，AGV（自动引导车）、AMR（自主移动机器人）等机器人产品逐渐取代人工，仓储自动化市场经历了一段高速发展时期，涌现出一大批机器人厂商——仅在 2015 年前后，市场从业者从十余家攀升至近 60 家。
目前，在仓储物流场景中，基于二维码导航的 AGV 已经得到普遍应用，AMR 则依靠视觉技术的迭代升级打开了工业市场这道大门。
需要明确的是，物流机器人进入工厂带来的绝不仅仅是单向的效率提升，其更深层的意义在于，通过仓储自动化的升级，同步带动工业的数字化转型。
于产业，这是数智化发展的必然趋势；于仓储物流机器人，这是进一步打开市场空间、开拓应用场景的掘金方向。
据雷锋网不完全统计，仅在 2021 年上半年，就有十多起关于仓储物流机器人的投融资事件，其中还包括像字节跳动等互联网公司。
基于此，雷锋网梳理了 10+ 家仓储物流领域的移动机器人厂商的基本概况，从创业发展，再到软硬件产品布局，以及融资情况进行全面整合。
兰剑智能成立于 1993 年，是国内较早一批涉足物流领域的企业。
创业初期，兰剑智能吴耀华教授带领团队从三维建模仿真做起，以咨询、软件、集成为主要业务，走过了发展的第一个十年——集成商时代。
而后，随着专用机器时代的到来，兰剑智能研发了全自动瀑布式分拣线、全自动开箱机、全自动包装机等专用设备，主要应用于烟草行业。
2012 年，兰剑智能开始自建高科技物流装备产业园区，公司至此进入第三个十年——通用机器时代。基于此，兰剑智能也逐渐从物流端深入到制造端，其客户涵盖烟草、医药、电商、规模零售、日化、汽车、电力、轮胎、石化、航天等二十余个行业。
基于多年的研发积累，截至 2020 年底，获得知识产权 193 项。在产品方面，兰剑智能自研自产涵盖仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人等多款智能物流机器人装备。
在系统方面，兰剑智能自研了智能仓储物流自动化系统，由托盘级密集仓储拣选一体化系统、料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中的一个或多个组合为一个整体。
在融资方面，兰剑智能成立至今仅有两轮融资经历，分别发生于 2011 年和 2018 年，并于 2020 年 12 月成功在科创板上市。
极智嘉：AMR 出货量超 2W，传拟 IPO 上市
极智嘉（Geek+）成立于 2015 年，其产品线包括货架到人拣选、货箱到人拣选、协作拣选、分拣、搬运、智能叉车及托盘四向车。
目前，极智嘉在全球AMR销售累计突破 20,000 台，据 Interact Analysis 统计，极智嘉全球 AMR 市场份额已位居世界第一，服务客户包括耐克、沃尔玛、丰田、西门子等，总数超300家。
就在本月，极智嘉宣布与顺丰供应链旗下丰豪供应链(香港)有限公司达成战略合作，极智嘉将成为顺丰供应链在中国香港和澳门地区的指定智慧物流解决方案供应商。
系统方面，极智嘉 2019 年推出了实体智慧物流版的 aPaaS (application platform as a service) 系统——“极智云脑”。
随后，极智嘉在 2021 年在 aPaaS 平台基础上加入“4D 使能技术”——即融入了深度软件智能、深度业务智能、深度数据智能，以及深度群体智能。
融资方面，有消息称极智嘉正考虑进行首次公开募股，筹资规模约为 5 亿美元。根据企查查公开信息，“极智嘉”已经完成 C2 轮融资，由云晖资本领投，鸿为资本和祥峰成长基金跟投，至此极智嘉完成的 C 轮（C1+C2）融资总额达到 2 亿美元。
快仓智能成立于 2014 年，定位为提供以智能物流机器人集群及其后台操作系统为核心的产品级解决方案的企业。
快仓智能最初从服务电商行业客户起步，曾与菜鸟网络共同打造多个智能无人仓。而后逐渐覆盖零售、医药、物流、制造等行业，目前已服务全球 15 个国家 30 多个行业 500 多家企业客户。
产品方面，快仓潜伏式、料箱式、叉车式、复合式等四大产品线，与后台操作系统一起组成了智能搬运、智能拣选、智能分拣等三大解决方案。
2019 年，快仓智能推出推出后台操作系统 EVO，以解决大规模机器人集群调度、多类型机器人协同、机器人与其它智能设备协同、跨场景运行等问题。
融资方面，2020 年进行了 C+ 轮融资，由国际化战略投资人凯傲集团和Prosperity 7 风投基金共同领投，建信信托领投，申万宏源、交银国际、华创深大、高能资本、联道资产等跟投。
值得一提的是，在快仓智能的 7 次融资中，除了国内外资本，还有快仓智能的合作对象菜鸟网络，参与了 B 轮融资。
迦智科技于 2016 年成立于杭州，核心成员均来自浙江大学控制学院机器人实验室，创始人熊蓉是浙江大学控制学院机器人实验室主任、教授、博导。
迦智科技从成立之初起就专注于制造业领域，其主要业务为提供基于 SLAM 融合导航技术的激光无轨导航 AMR 和室内外工厂智慧物流解决方案。
目前，迦智科技的产品包括工业级搬运 AMR、智能无人叉车、室外 AMR、多机器人调度管理系统、物料管理系统及自主定位导航模块等。
据悉，在单场景和单服务器的环境下，迦智目前的技术可以保证 1500 台机器人的运行；在已经落地的项目案例中，迦智可以做到单一车间内超过 100 台机器人同时上线工作。
雷锋网了解到，迦智产品所应用的行业主要集中在光伏面板等泛半导体行业以及泛 3C 电子类行业，其中的落地场景为仓库与产线之间，产线与产线之间，产线与仓储之间，以及不同车间之间的室外搬运四种。
其中，在室外搬运领域，迦智科技 2020 年曾与蓬翔汽车联合推出了园区级室外重载无人驾驶机器人 LUNA。
融资方面，迦智科技已于今年 6 月完成 B+ 轮融资，由襄禾资本领投，深创投、字节跳动与联想创投跟投。值得注意的是，在今年 5 月，字节跳动就曾参投了迦智科技的 B 轮融资。
优艾智合成立于 2017 年 5 月，成立仅月余时间，原在西安创业的优艾智合团队入驻位于深圳的孵化器。
2017 年 11 月，优艾智合打造出全球第一款商用车辆巡检机器人，但却在机器人商业应用的落地方向上遇到了瓶颈，公司开始面临转型难关。
在此背景下，优艾智合开始专注于细分工业场景里的移动机器人应用，此后在反复的实践调整中，优艾智合逐步锁定了泛电子制造行业和能源行业。
目前，优艾智合已形成了工业物流、智能巡检维保、智慧能源 3 大业务板块，服务客户包括中车株洲、华为、米其林、法士特、ASM、华能集团等企业。
系统方面，优艾智合曾针对制造业打造 YOUI TMS 智慧物流系统，能将移动机器人在工序间的物理流转升级为数据连接，具备根据 ERP、WMS、MES 等企业信息系统进行整体物流自主调度的能力。
融资方面，优艾智合在今年 5 月完成了获得软银亚洲风险投资公司领投的近亿元人民币新一轮融资，SIG、蓝驰创投等老股东跟投。
隆博科技（AICRobo，前身为“爱啃萝卜”）成立于 2015 年 8 月，定位为一家以自主移动机器人为驱动力的柔性物流解决方案供应商。
据了解，在成立隆博科技之前，其创始人佘元博在 2013 年开始组建 AICRobo 团队，进行自主移动机器人核心技术研究，并于 2014 年开始为企业客户提供机器人自主移动技术支持，而后才创办了“爱啃萝卜”公司。
目前，隆博科技产品已推出通用移动底盘、工厂搬运机器人、仓储拣运机器人等系列产品，主要应用于日化、3C、物流仓储行业。
2016 年，隆博科技自主研发了机器人智能移动系统 AICANS，具备环境构建， 自主导航（室内定位、智能避障、路径规划等）及智能跟随三大功能。
同时，为了部署于作业场景的本地服务器，连接场景内机器人与各类设备，隆博科技推出了 DMS 调度管理系统。
融资方面，隆博科技目前已进行了四次融资，分别在 2015 年、2017 年、2019 年以及 2020 年，参与投资的资本包括弘鹰投资、磐霖资本、甘朴资本、常熟国发创投。
海柔创新成立于 2016 年，是箱式仓储机器人（AutonomousCase-handling Robot, ACR）系统的首创者。
2017 年，海柔创新实现了单料箱机器人系统的落地应用，2018 年实现多料箱机器人系统的商业应用，后来随着产品方面发生变化，海柔创新将料箱机器人改称为“箱式仓储机器人”。
据悉，海柔创新目前已在全球落地应用 200+ 项目，机器人累计应用超 1500 台，广泛应用于鞋服、3PL、电商、电力、3C制造、医药、零售等各行业，合作客户包括顺丰 DHL、百世供应链、京东物流、阿里迅犀、飞利浦、国家电网等。
除了国内业务，海柔创新近年来也在积极布局海外业务——2021 年，海柔与全球顶尖物流集成商 MHS 达成了战略合作。
另外，其自研的库宝系统也于近期落地澳洲最大线上图书商城 Booktopia。雷锋网了解到，库宝 HAIPICK 是海柔创新自主研发的箱式仓储机器人系统，可助力仓库进行自动化管理，实现智能搬运、拣选、分拣。
Syrius 炬星成立于 2018 年 5 月，公司创始人兼 CEO 蒋超为原谷歌 Google X 实验室 Project Tango 负责人。
不同于其它的移动机器人产商，Syrius 炬星更为专注于 AMR（自主移动机器人）软硬件和云服务开发。
在 Syrius 炬星创始人兼CEO蒋超看来，自主移动能力只是 AMR 解决方案的入门技，基于机器人载体，用软件和互联网服务突破企业在经营管理上的瓶颈，才是其价值所在。
基于此，炬星已相继推出 AIoT 平台 FlexGalaxy 和 AMR 操作系统 megacosmOS，还将启动基于 megacosmOS 的开发者社区。
目前，Syrius 炬星已有三条产品线——一是以 AMR 为基础的软硬件仓储物流解决方案；其次是其软件和云服务系统，三是 Syrius 炬星在今年5月份搭建起的工业场景移动机器人的产品线。
雷锋网了解到，Syrius 炬星的业务主要集中在鞋服、美妆、医药三大领域——其共同特征为件型小、价值高、流通快。
融资方面，今年 8 月，Syrius 炬星刚宣布完成超 2000 万美元 B 轮融资，由字节跳动领投，联想创投跟投，老股东红杉资本中国基金、明势资本、真成投资、创茵资本、日本投资机构PKSHA SPARX Algorithm Fund 继续跟投。
未来机器人成立于 2016 年，专注于制造业物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及物流无人化解决方案。
事实上，早在 2011 年，未来机器人创始人刘云辉与 3 名机器人与自动化领域的博士组成初创团队，开始三维视觉定位、动态伺服控制与移动机器人平台相结合的课题研究。
在科研成果落地阶段，团队在进行了 5 年的数据追踪和实地调研后，最终决定将已经开发成熟的无人驾驶技术应用于叉车。
目前，未来机器人已开发并量产八大系列视觉工业无人车辆，覆盖外月台装车、料笼堆叠、货物上下架、室外长距离运输等核心场景。
针对硬件产品的应用场景，未来机器人开发了配套机器人调度系统、以及“明眸”环境监控系统。
对于行业发展，未来机器 CEO 李陆洋曾表示，目前我国无人叉车市场发展至今尚未达到市场“拐点”，无人叉车作业精度、可比拟人工的工作效率和场景适应性三方面能力有待进一步提升。
截至目前，未来机器人共有 5 次融资经历，其中最近一次发生于今年 7 月，由联想创投、钟鼎资本、字节跳动联合完成的战略投资。
灵动科技（ForwardX Robotics） 成立于 2016 年 4 月，是一家专注于人工智能视觉的 AMR 机器人研发商。
灵动科技最早开发的产品是面向 C 端的 OVIS 行李箱，据 CEO 齐欧介绍，OVIS 的内核就是一台包括感知、决策、控制的 AMR 机器人。
在 OVIS 的研发基础上，灵动科技搭建了全流程的 AMR 研发平台，将端到端、传感器、算法到硬件结构设计打通。而后，团队确立了以 B 端产品为核心，深耕物流和制造业的方向。
据悉，灵动科技核心技术是计算机视觉，以及基于人工智能的自主路径规划和 VSLAM（基于视觉的即时定位与地图构建）等，现已研发出基于深度学习的“Forcos 机器人感知决策平台”和基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”。
目前，灵动科技在锂电、光伏、汽车、3C 等行业内不同细分场景推出了相应的解决方案，服务客户包括 TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国、华为严选等，出货量超过 1000 台。
成立 5 年，灵动科技已完成 6 次融资，最近一次融资发生于今年 3 月——其 Pre-C 轮融资金额超过 2.5 亿元人民币，由鼎晖 VGC、钟鼎投资、德厚资本领投，AA 投资和中关村发展集团跟投。
海康机器人成立于 2016 年，是海康基于物联网解决方案提供商定位所拓展的六大新业务板块之一。
据悉，海康机器人主要产品包括移动机器人和机器视觉，硬件产品线主要有潜伏、移载和叉式，软件方面则有机器人调度系统 RCS、智能仓储系统 iWMS 两大软件平台。
雷锋网了解到，海康机器人服务 3C、汽车制造、电子半导体、电商快递、第三方物流、零售、食品饮料、光伏、医药、烟草、鞋服等各个行业，服务客户包括京东、顺丰、四通一达、中国邮政、苏宁、深南电路、一汽大众、新宝电器等。
其中，针对物流行业，依托在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，海康机器人推出了单件分离、六面 DWS、机器人供包、物流可视化管理等应用系统。
在业务表现上，2021 上半年机器人业务营收 12.20 亿元，同比增长 124.83%。不过，需要注意的是，机器人业务毛利率持续走低，同比下降 2.52 个百分点至 47.37%。
旷视是在 2017 年进入供应链物联网领域，聚焦智慧物流及工业机器人业务。2020 年初，旷视机器人产品部独立。
2018 年 4 月 8 日，旷视官方对外公布，全资收购艾瑞思机器人 (Ares robot)，正式进军智能机器人业务。
以 AI 算法起家的旷视，在进入仓储物流领域后，开始涉足硬件，从物料搬运的 AGV、AMR 到智能码垛的无人叉车，几乎覆盖了仓储物流全流程机器人产品。
除了硬件发力，旷视还自主打造了机器人网络操作系统——在 2019 年 1 月举办机器人战略发布会上，旷视发布了自己的自动化机器人集群和机器人网络操作系统河图。
为了在物流领域站稳脚跟，旷视招募了多名行业老兵。其中，旷视物流业务事业部总经理徐庆才、物流业务事业部战略和发展中心负责人王银学等人均有多年从事物流行业的经历。
另外，旷视与精星、富勒、国药物流、伍强、优乐赛、北邮等 30 余家机构与企业，涵盖产、学、研、用各个方面，联合成立人工智能物流产业联盟。
没有一家公司是孤立的个体，企业的兴盛与冰点，往往映射着行业的发展境况。通过对公司的了解，雷锋网也试图从中窥见行业发展的基本面。
无论是从 AGV 向 AMR 转型，还是从视觉技术、软件层面切入，亦或是直奔解决方案，虽然机器人厂商进场方式不尽相同，但究其根本，皆是锚定仓储自动化、物流数智化方向发展。
而在这之中，随着应用市场空间不断拓展，场内玩家也不仅仅局限于机器人厂商，从资本动态来看，互联网厂商也逐渐盯上了这一领地，仅字节跳动一家，近年来已举措频频，投资了迦智科技、Syrius 矩星、未来机器人等多家初创企业。
从行业应用来看，仓储物流机器人已不再是电商、快递行业的“专属应用”，而是拓展至上游生产制造、下游零售场景，且面向更为垂直的行业，例如医药、图书、食品等。
总的来看，仓储物流机器人正处于高速增长的蓝海时期，同时也是突围头部的关键期。
海柔创新创始人兼 CEO 陈宇奇曾表示，目前仓储自动化渗透率仅为 1%；可见市场还处在一个从初级逐渐迈向成熟的阶段，而这也正是市场参与者最佳的卡位时期。
随着仓储自动化的深入渗透，过去“你走一步，我挪一脚”的竞争模式已完全不能满足当下仓储自动化场景的需求，在竞争差距不断缩小的态势下，真正能够突破行业发展桎梏，实现规模化复制，实现“从 0 到 1”鸿沟跨越的厂商，才能抢占先机。
这里的“规模化”，一是指仓储物流机器人的规模化生产；二是落地应用方案的规模化复制。
这绝不是一件容易的事，其背后涵盖的是机器人在视觉、感知等多方面技术的成熟性、方案柔性化程度、机器人系统的完善程度等多维度要求。
无论站在企业生存视角，亦或是寻求资本青睐，机器人厂商都需在这一关键期里自证实力，否则，当大浪淘沙之时，只得随波逝去。
在这场激烈的卡位争夺战中，谁将率先上岸，抢占先机？
雷锋网注：本文为“物流科技之仓储物流”的开篇盘点，后续将持续带来行业深度报道、案例报道，寻求报道、爆料请联系作者：肖漫 14748243099
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杨玲俐