昨天（1月12日），雷锋网在现场为大家报道了CES 2018的机器人，其中提到了本届展会上一些非常吸睛的机器人，其中除了几个比较有趣的中国厂商之外，基本上都是国外的一些前沿产品。然而，在展会上，除了文中提到的这些机器人之外，还有很多有趣的、先进的、吸睛的机器人产品出现，之所以没有在合集上提到，是因为雷锋网觉得，这些机器人值得单独拿出来聊一下。
优必选的新品双足机器人Walker就是其中一个。
在美国拉斯维加斯举行的CES 2018上，国内知名人工智能和机器人企业优必选携其旗下全系列机器人亮相南馆。除了其之前经常亮相展会的STEM教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人Cruzr等产品之外，他们的新品双足机器人Walker可算赚足了眼球。
从外表上看上去，这个机器人真正达到了传说中的「胸部以下全是腿」，雷锋网在现场采访了优必选高级研发副总裁吴牟雄，跟他了解了一些关于该机器人的详细情况，吴牟雄说，目前这样的设计主要是因为想要测试机器人的行走能力，机器人需要完成复杂路况的行走任务（比如爬楼梯），这就需要腿部足够长才行。
根据官方给出的资料显示：
Walker机器人高1.3m，拥有两条自由度极高的腿，可以上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。Walker机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内使用，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。
吴牟雄告诉雷锋网，这款机器人近期并不会上市，优必选本次在CES上携Walker机器人亮相，主要目的是展示优必选一些前沿的技术，这个机器人融合了一些运动、平衡、导航等机器人所需的关键能力。
据了解，在运动能力方面，Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力，扩展了其在室内的运动能力。在运动过程中，Walker机器人配备深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器，采用多传感器数据融合的方法全方位感知机器人本体运动与周围环境信息，能够实时反馈信息，调整自身运动状态，保持运动稳定。上下楼梯时，它会自主校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作，比如跳舞它也能胜任。
此外，Walker机器人采用了优必选自主研发的新一代基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM，在双足机器人自主运动的过程中，不仅可以实时定位、路径规划与动态避障等，其防抖算法还能有效的解决由本体运动引起的视觉抖动问题，提升Walker机器人自主运动的鲁棒性与安全性。
根据上面优必选给出的介绍来看，这款机器人看上去既是一款家庭服务机器人（以目前的介绍看，其交互能力的意义大于其运动能力的意义），另外从大小和功能上看，又似乎能够完成多数商用服务机器人能够做的事情。优必选本身也有家庭、商用这两个品类的机器人，对此，吴牟雄解释说，Cruzr机器人目前是百分百的2B产品，专门用于商用服务的，在商场、机场、酒店、4S店等发挥其功能，目前已经有了规模化的应用，1月6日2150台Cruzr机器人正式在居然之家百城千店上岗工作，也就是说，Cruzr机器人以后也只会专注商用服务这块，而Walker机器人不一样，虽然它本身也能够完成商业用途，但是目前来看，优必选的目标是将其做好之后让它更多的进入家庭服务，变成家庭成员。
而在家庭服务机器人方面，从Walker机器人目前的形态看来只能完成一些步行和交互任务，然而这些任务，用优必选之前推出的家庭服务机器人也能胜任大部分。从实际意义上来说，像Walker这么大的机器人，给家庭带来最好的体验应该是能够完成一些「端茶倒水」之类的家务活，但是，没有手臂又是该机器人的一大障碍。吴牟雄告诉雷锋网，2018年就会给Walker机器人加上手臂，优必选目前要做的最重要、最关键的事情是解决机器人平衡、运动类的技术问题，如果机器人重心提高，加上可运动的手臂之后，对平衡的要求就会更高，所以需要一步步来，先解决平衡的问题，将机器人的「大脑」搭建好之后，接下来就会考虑加手臂。
从这个计划看来，优必选好像是在做一个能够商业化的「波士顿动力」机器人，吴牟雄告诉雷锋网，这款机器人他们希望能够在1-2年内上市。
不过一开始售价差不多是一辆小汽车的价格，当然，肯定不是豪车的价格，就一般家庭轿车的价格。目标群体是一些经济能力比较好的家庭，后面价格还会降低，所有的硬件产品都是一开始量小的时候成本会偏高，一旦量起来之后，成本会快速的下降。
人形机器人一直是机器人行业密切关注和研发的重点，其中设计到很多高精尖的技术。目前，人形机器人行业代表全球最高水平的是本田ASIMO和波士顿动力的Atlas机器人。波士顿动力的Atlas雷锋网已经不止一次对其进行报道，从此前他们发布的视频来看，其机器人确实已经达到了惊人的运动能力，但是波士顿动力一直以来为人所诟病的一点就是，成本太过高昂，商业化难度大，当时Google将其出售也有很大一部分是这个原因。
机器人想要商业化，走进千家万户，除了成本之外，还要考虑能给人们带来什么，目前人们对家庭服务机器人的需求大概分两种，一种是情感需求，一种是劳动需求。对于后种需求，人形无疑是非常好的一个选择。
吴牟雄说，Walker机器人在优必选的规划中，是属于一个长期的投入状态。
在展会现场，除了Walker机器人之外，Jimu机器人、Cruzr机器人都吸引了一大批的「buyer」前来观看，而从现在的市场状况来看，教育机器人正处于一个良好的市场状态，作为接地气的2C机器人产品，在接下来的短期时间内，教育机器人盈利是相对比较容易的。还有，前文也提到，Cruzr机器人目前已经有了一些客户基础，也能给公司带来一些收益。
除此之外，本次优必选展台展出的优必选和迪士尼合作的「第一军团冲锋队员机器人」也足够吸睛，作为星战正版IP产品，并且是在美国这种环境下，自然是吸引了大批的星战情怀粉驻足。从这方面来看，其实以IP为走向的娱乐型机器人，也是在短期内能够给优必选带来流量和收益的。吴牟雄也向雷锋网透露，接下来，优必选也会出更多的IP机器人，其中包括一些有中国特色的IP。
也就是说，有了这些短期内都能带来营收的机器人作为基础，优必选对自己的「商业化的人形机器人」更多了几分信心。
本次CES发布了Walker机器人之后，优必选创始人兼CEO周剑在朋友圈中介绍Walker机器人的性能之余写到：
下一步完整的人形机器人即将推出，我们不做demo，不做秀，目标全球第一个推出商业化量产的人形机器人，业内人士都明白，这是划时代历史意义的一步。
可以看出周剑本人对他们人形机器人商业化是有信心的，但是到底是不是demo、是不是秀，还要等待时间来验证。
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