国家地方共建具身智能机器人创新中心正式揭牌

2024年10月10日，工业和信息化部与北京市人民政府在北京举行揭牌仪式，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心未来将进一步推动科研院所、高校和产业链上下游创新企业深度合作，持续迭代推出全球领先的标志性创新产品，创建繁荣的具身智能产业生态体系。

 国家地方共建具身智能机器人创新中心授牌

国家地方共建具身智能机器人创新中心的正式授牌，标志着具身智能产业已成为构建和完善国家现代化产业体系的重要一环。升级后，创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题，推动具身智能产业标准制定，提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平，进一步降低企业研发、中试成本，加大应用场景拓展开发力度，加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代，推动产品在全球范围内率先落地应用。

2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。在《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》中，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。

2024年4月，创新中心发布通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。2024年8月，“天工”在世界机器人大会点亮会徽，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。正式亮相后的118天内，“天工”完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。

 天工1.1 PRO

同时，世界机器人大会上正式发布的具身智能服务机器人“天轶”，搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共研的具身智能情感大模型，可精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互，可广泛应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。

 具身智能服务机器人天轶

创新中心正加速开发高性能具身智能体“开物”，将基于超过100个元技能组合，实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中，力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。

以加快建设新质生产力、推动具身智能产业落地为目标，创新中心将坚定聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设。

作为行业资源组织者，创新中心牵头承担多项国家级揭榜挂帅任务，正与清华大学、北京大学和中科院软件所等高校、科研院所，以及遨博、因时、他山科技等产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。

作为产业发展培育者，创新中心编制了国内首个《人形机器人评价体系研究报告》，提出人形机器人评价体系建设建议，参与编写3项国际标准，牵头编写4项国家标准、1项团体标准，并设立了涵盖系统模块、关节、机械臂、整机等全链条的测试体系，为具身智能机器人提供全面测试验证平台。

作为落地应用推动者，创新中心以百余家联盟成员为支撑，通过数据集建设加快构建创新中心的数据工厂，并联合京东、中兴、均普研究院、奥迪一汽、北汽产投、南方电网、北京化工集团、东港瑞宏、优必选等合作伙伴，在仓储物流、工厂分拣、汽车制造、特种工作及巡检、危险场景、政务服务、产学研交流等领域优先开展试点，打造具备应用价值的落地案例。

 “天工1.0 LITE”室外行走

未来，创新中心将打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地，推动具身智能机器人科技引领与产业创新深度融合，促进各类先进生产要素集聚，共筑良好发展生态，通过百万量级的高密度、高质量、高通用性数据集，打造世界最大的具身智能机器人数据工厂，加快推动具身智能机器人赋能千行百业，让万物智联、人机共融的具身智能时代加速到来。

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