雷锋网「新智造」按：据Tractica预测，2021年全球仓储和物流机器人市场将达到224亿美元，无疑这期间是快速增长的爆发期。相对于前端的物流机器人，留守仓库的仓储机器人发展更为成熟。本文为雷锋网「新智造」推出的仓储机器人专题的其中一篇报道，报道对象为“国外的那些仓储机器人玩家”。新智造作为雷锋网旗下栏目，关注智能时代的创新与创造，目标是找到值得创业和投资的机会。后续我们还将带来行业玩家、资本、市场以及初创企业等更多关于仓储机器人的报道，敬请期待。
对于电商来说，仓储管理是整个电商运营体系中及其重要的一环，也是成本开始最高的环节之一。通常来说，在电商的仓库中，需要对货物进行分拣、位移、包装等多个步骤，在早前，这些步骤基本上都由人工来完成，虽然很多仓库中都有传输带等设备来代替人类做一些移动货物的工作，但是由于机器比较固定，灵活度较低，很多工作还是需要人类来完成。每至节假日或购物狂欢季，都是仓储工作人员的噩梦，甚至很多电商的员工需要昼夜轮班，每天工作十几个小时，这种工作压力是难以想象的。
这种情况不仅仅在电商中发生，物流行业的仓库管理和分拣也是一样。
2012年，亚马逊以7.75亿美元的大手笔收购了Kiva System，并将其整编为旗下机器人部门Amazon Robotics，随后亚马逊开始在其仓库中大规模部署仓储机器人，大大提升了仓储运行的效率。也正是因为Kiva的出现，正式打开了仓储机器人领域的大门，让人们了解了仓储机器人的重要性。今天新智造就为大家盘点一下除了Kiva外，国外的那些知名的仓储机器人公司。
GreyOrange成立于2011年，其创始人Samay Kohli创建公司伊始的目的是想做一些和教育培训相关的机器人，后来，电商业和物流业迅猛发展发展，作为世界第二人口大国的印度对仓储自动化管理的需求也日渐旺盛，Samay Kohli也看到了这个商机，所以公司逐渐转变为一家工业机器人制造公司。
目前，GreyOrange公司致力于工业机器人的制造，目前主要目标市场在于零售、物流及仓库机器人领域的构建业务，可以说主要瞄准了电商公司。
GreyOrange主要推出了三款机器人自动化产品：高速动态的尺寸维度称重系统Profiler、基于包裹分析和路径的高速分拣机械系统Sorter，以及存储和检索机器人Butler。其可以收集要派发给用户的包裹，系统还会计算库存，按需补齐货源。据悉，由GreyOrange提供的技术支持可以帮助企业完成每日300万个包裹的分拣工作。
2016年8月，Samay Kohli入选了《麻省理工科技评论》公布的第16届TR35榜单，根据当时公布的公司成绩，GreyOrange已经占领了印度92%的仓储机器人市场，成为印度仓储机器人行业当之无愧的老大。同期，GreyOrange也拿到了老虎环球资本领投的、Blume Ventures跟投的3000万美元B轮融资，开始了国际化的拓展。
Exotec是一家法国机器人初创公司，创立于2015年，由前 GE 医疗软件架构师 Heitz 和 BA 系统技术总监 Romain Moulin 联合创立。其主要产品是一款小型的物流仓储机器人系统Exotec Solutions，与一般公司宣称的”代替人类“不同的是，Exotec机器人主打移动与协作。
简单来说，Exotec机器人在仓库中工作的时候，主要的任务是将货架上的货物托下来，并运送到指定工作人员的位置。该机器人有智能集群系统，操作员通过控制中心来为机器人指派任务，通过人为操作，让人和机器的协作更加高效。据官方数据显示，这款机器人能够将仓库中的工作人员的日平均行走量从 15 km/天降至 4 km/天，减少了很多在路途中浪费的人力劳动。
不过，作为初创公司，Exotec的产品还在完善中，去年年底，该公司拿到了350万美元的融资，当时该公司表示，希望能在 2017 年初推出其第一款名为 Exo 的机器人产品。相信很快就会有这款产品的相关信息了。
就在本周新智造将要撰写仓储机器人系列专题的时候，昨天在IEEE的官网上出现了一条消息，Fetch Robotics在美国ProMat大会上推出了两款全新的大型物流载货搬运机器人，新智造对此也进行了报道：
其中一款 Freight 500 能够搬运 500 公斤的有效载荷，而且能够处理“箱子”大小的货物——可能也是物料搬运、供应链及物流解决方案领域里的标准箱尺寸。另一款机器人 Freight 1500 则设计用于搬运托盘类的标准货箱，尺寸也更大，能够搬运 1500 公斤的有效载荷。
其实早在2015年，Fetch Robotics就推出了两款小型的仓储机器人，其中一款叫Fetch，该机器人有一个机械臂，可以利用机器视觉、图像处理和导航等技术，按照订单内容，把商品从货架上拿下来，并放入另一款机器人上。另一款机器人叫Freight，该机器人负责货物的运输。这两款机器人均靠电力驱动，在停止工作时，机器人可以自动返回充电，整体来说智能程度还是很高的。
这两款机器人并不是分开的，而是套装使用，值得一提的是，2015年，该公司拿到了2300 万美元的融资，而这次融资的领投者是日本著名巨头 SoftBank （软银）。
这次Fetch Robotics又发布大型的机器人，使其在仓储领域的产品线又圆满了一些。
提到大型物流载货搬运机器人，就不得不提一下Clearpath Robotics。
Clearpath Robotics 创立于2009年，那个时候Kiva还没有成名，不过，那时Clearpath Robotics也没有在做仓储机器人。
Clearpath Robotics最初是由四位滑铁卢大学机电一体化工程专业的学生建立的，公司创立之初是为美国陆军雷区操作发明机器人，后来业务有扩展到煤矿、勘探、灾害防治甚至教育等领域。从2010年拿到36万美元的天使融资之后，这家公司就一直处于盈利状态。
随着仓储机器人的崛起，该公司也开始涉猎这一领域，研发了一款名为Ontario的仓储机器人。
与亚马逊的Kiva机器人不同的是，Ontario机器人并不需要扫描地上的寻迹信息，而Ontario身上的传感器可以感知周围环境，自动在仓库中工作。
在一定程度上Clearpath Robotics算是Fetch Robotics的一个竞争对手，不过由于研发难度较大，目前该机器人还没有正式量产使用。
Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，该公司最出名的莫过于其自身的仓储管理系统Click&Pick，与Kiva等目前市面上大部分货架式存储+移动机器人运输的仓储机器人系统不同的是，Click&Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着待处理的货物，机器人会在网格中移动，处理这些箱子，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据Sisslog官方称，Click&Pick一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的4-5倍。
不过这种方式需要对仓库进行全新的架构，可能不太适合有些电商的仓库需求。
总体来说，Swisslog在仓储领域还是被十分看好的。而该公司也像Kiva一样抱了巨头的大腿。2014年，工业机器人四大巨头之一的KUKA斥资3.35亿美金收购了Swisslog，而去年，KUKA又被美的收购。今后，Swisslog的仓储系统能够给美的带来什么，还是值得关注的。
目前做仓储机器人的产品逻辑大多数让其搬运物品，解决货物的位移问题，而Locus Robotics在这个基础上做了一些调整。
Locus Robotics是一家美国的仓储机器人初创企业，他们研发的机器人主要的逻辑并不是在货物位移的方面提高效率（当然，这方面也做了工作，所有机器人能做的基础体力活，该机器人都能完成），该机器人旨在让工作人员减少大量无意义步行、出错率高等导致工作低效的行为。简单来说，客户在网站下单之后，其订单信息会直接传输到Locus Robotics机器人上，机器人就能够自动的去仓库的某一个位置进行货物的接收工作，机器人可以跟随人类也可以独立运行，但是总体上还是需要人类的协作。
值得一提的是，Locus Robotics是美国第三方物流公司Quiet Logistics的子公司，而在昨天Kiva的文章中，新智造就提到过，Quiet Logistics是Kiva的第一个客户。
仓储机器人的出现，很大程度上就是为了取代人类繁重的体力劳动，但是目前大部分仓储机器人公司都致力于研发自动运输货物的机器人，而如何让机器人具备智能挑选商品的能力是仓储机器人领域最难攻克的部分。
德国公司Magazino去年宣布，已经研发了一款名为TORU的机器人，它不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品，这大大减少了人员在仓库内的走动，并减轻了员工在分拣货物上的工作负担。
TORU可在普通货架、箱子中运行，它一次性能抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子，并将它们递送到指定位置或者根据需要进行替换。
在行动方面，TORU具备视觉导航功能，用两个激光传感器扫描高出地面15厘米左右的环境，创建二维地图，这个地图可以帮助它检测周围环境，从而推断自己所处位置，从而精准的自动运行。
目前已经有几个TORU机器人投入使用了，以后该公司还会对该机器人进行完善。
以上就是国外比较知名的仓储机器人玩家，从上面可以看出，这些公司多是在Kiva兴起之后才开始正式进军该行业的，并且都在这个领域里面进行差异化的摸索，不过，虽然很多机器人看上去比Kiva更高端，但是在量产和实际应用上，目前还没有哪家公司显现出即将超越Kiva的趋势。
另外，上面几家中，已经做出成绩的，比如GreyOrange、Swisslog等等，不是拿到巨额投资就是抱了巨头的大腿，所以说，在这方面，资本还是决定其前进速度的。
在仓储机器人领域，国外已经做的风生水起，那么国内到底是个什么情况呢？新智造仓储机器人专题的下一篇报道，将为大家说说国内的玩家们，敬请期待。
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高秀松