7月15日,通用机器人初创公司逐际动力(LimX Dynamics)宣布完成A轮战略融资。本轮融资由招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本领投,峰瑞资本、绿洲资本和明势资本等老股东持续加码。值得一提的是,由阿里巴巴、淘宝、天猫等共同持股的杭州灏月企业管理有限公司也参与了本轮投资,意味着阿里巴巴在机器人领域的又一布局。
据雷峰网了解,逐际动力重点关注LLM(大语言模型)、Spatial Intelligence(空间智能)、Motion Intelligence(运动智能)等三大技术在人形机器人上的有机融合,以释放其最大的潜能,已经发布了四轮足机器人W1、双足机器人P1等产品。
接下来,逐际动力将着重于推进人形机器人运动智能的基础模型(Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence)的建立:
• 数据:通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据,高效采集多样化的人类运动控制的大数据;
• 预训练:对大数据进行预训练,提升算法的基础运动理解能力与生成能力,以及多场景泛化能力;
• 强化学习:利用Real2Sim2Real闭环,缩小仿真和现实之间的差距,提高强化学习训练的效率和质量,让人形机器人与真实环境的交互更准确和稳定。
逐际动力创始人张巍表示,逐际动力A轮融资从一开始就锁定产投方,“因为场景就是时间、就是资金、就是技术。”通用人形机器人的AI时代更需要科技公司懂场景。这次融资让逐际动力的通用机器人技术走进「智」、「造」、「服」、「物」等多个战略性产业,有助于深入场景、理解场景,为人形机器人基础大模型的构建提速,让技术迭代与真实需求更加匹配。
在此前雷峰网(公众号:雷峰网)的专访《四足机器人「技术跃变」:如何成为「地面的大疆」?》中,张巍认为,通用足式机器人正处于技术爆发期,基础研究与商业化的交集已经出现,并不断扩大。逐际动力旨在通过自研方案,将感知能力与运动控制进行结合,利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验,建立领感知与控制融合的算法框架,实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。
当技术进入场景落地阶段,逐际动力的目标是在通用人形机器人的AI时代,找到匹配的战略性产业资源和应用场景,在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时,推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代,从前沿技术探索升级为商业化落地实践,为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。雷峰网雷峰网