疫情之下，医疗机器人行业快速发展。
作为硬科技与医疗健康结合的最佳赛道，医疗机器人的发展在全球范围内得到极大的关注。
从外科手术到疾病诊断，从特殊群体服务到实体医疗辅助，从实验室研发到行业资本入局，医疗机器人在过去的25年中实现了量与质的齐飞。
2022年2月19日，由中国医疗机器人产业创新大会组委会、智慧产业网、科雷会展主办的“2022中国医疗机器人产业创新大会”，在上海召开。
本次大会，围绕“手术机器人”、“康复机器人”、“医疗机器人投融资”等议题，共十八位重磅嘉宾分别进行了经验分享和深化讨论。
作为本次大会的首席合作媒体，雷峰网进行了全程报道。
大会开始之后，上海交通大学医学院附属瑞金医院副院长沈柏用，以《机器人辅助胰腺手术的热点问题》为题，首先做了开场报告。
沈柏用首先从用户角度，对机器人在胰腺手术中的优越性做了三点介绍：
机器人使胰十二指肠的微创切除术流程化，手术效果流程化，有效提高了胰腺癌患者的长期存活率；
通过数百例PRD（Radical Prostatectomy，前列腺根治术）手术案例的统计，得出手术关键节点，推动微创胰腺肿瘤的微创体系的建立；
数据的积累为进一步研究胰腺癌发生发展机制打下基础，例如分子分型探索研究、免疫微环境研究、相关非编码RNA研究以及治疗靶点研究等。
沈柏用对未来微创手术的未来也发表了四点期望：建立可视化导航手术（Image guided Surgery）、血管自动报警系统、全自动大机器人手术系统、一中心多终端机器人手术系统。
随后，大会的第二位演讲嘉宾，上海交通大学医学院附属第九人民医院临床医学院副院长王忠教授，以《前列腺癌根治术，从入门到精通》为题，做了演讲。
王忠表示，从前列腺癌根治术手术的发展历史来看，该手术方式已经变革四代：从开放式手术、腹腔镜手术、保留性神经手术，到现在的机器人辅助手术。
同时，随着手术方式的转变，前列腺癌的手术理念也从切除肿瘤转变到了保留性功能，特别是Walsh&Mosrwin 在1984年首创的保留NVS-RRP根治术，也随着腹腔镜技术的发展进一步标准化和普及化。
主论坛的第三个演讲嘉宾是上海市第十人民医院骨科创伤中心主任郑龙坡，他的演讲题目是《骨科手术机器人在骨科领域的应用》。
郑龙坡表示，研发和临床需求结合起来的创新，才是真正的创新。
从临床性上讲，微创机器人导航能力的提升，极大提高了手术的的创新性，推动了医疗成像的领域发展。比如在三维可视化技术的支持下，手术航线、定位更加精确，能够应对更多的疑难杂症。
上午主论坛的最后一个演讲嘉宾是福建医科大学附属第一医院介入科主任林征宇，他对穿刺导航机器人的发展情况做了介绍。
林征宇表示，外科手术的200年发展历史，是一个智能化过程，目前微创医疗的发展正如火如荼。
其中，内科治疗、外科治疗和介入治疗三分天下；经皮穿刺是非血管介入的重要技术基础；精准化操作是医疗质量的重要保障。
随后他提到，由于徒手操作，穿刺导航机器人面临三点难题：
精度不足，对于体积小、位置深或周围组织结构复杂的病灶，难以达到精准穿刺；
并发症风险高，反复调整穿刺角度增加了并发症发生几率，增加了患者的辐射损伤；
过度依赖经验，成熟的介入医师学习曲线较长。
林征宇表示，未来，穿刺导航机器人会顺应5G智能时代，实现驾驶舱式远程诊疗新模式；单一成像模式引导向多模态影响融合技术发展；个性化专家模式软件包，实现自主教学功能；深度学习，AI智能实现自主导航介入手术。
作为手术机器人论坛的第一位演讲嘉宾，上海交通大学医学院附属仁济医院副院长薛蔚，以《根治性前列腺切除--From OPEN to Single Site》为题，做了精彩演讲。
薛蔚教授表示，前列腺手术治疗随着局部解剖和手术设备的进步，正朝着更微创、更高效、更精细的方向发展。
RALP（机器人辅助腹腔镜前列腺切除术，Robot Assisted Laparoscopic Prostatectomy）的应用不断增长，已成为主流术式。
和普通腹腔镜单孔手术相比，机器人单孔手术具有相对优势：比如手术操作更灵活，手部颤动更少；术中可视化，病灶放大方便精细操作；学习曲线短以及减轻手术医生疲劳，助手无需扶镜头；专属Da Vinci SP系统减少了器械碰撞。
论坛的第二位演讲嘉宾是苏州熠品质量技术服务有限公司感控实验室负责人严鑫，她演讲的题目是《机器人手术器械的再处理》。
她表示，机器人手术器械作为一种精密器械，再处理的工作主要分为六个部分：手术点与预处理、手动+自动清洗、检查和保养、包装、灭菌、储存。
随后，她对机器人手术器械再处理的难点做了三点总结：器械结构复杂，比如管腔、绞合等处理难度高；
法规要求不统一，目前中、美、欧盟的法规要求不一致，缺少每个处理步骤的验收标准；
使用寿命和生物相容性，比如消毒/灭菌后产品的使用寿命，处理过程可能导致物质迁移。
他表示，社会5.0时代，机器人的定位是模块化、便携化，基于其工程设计和强大的分析功能，帮助医院突破经济壁垒。
随后，曹其新对泛在机器人概念做了介绍，指出泛在机器人技术是利用不同类型的分布式的机器人组件，通过网络化的协作(人机协作、机机协作）完成单个机器人难以完成的复杂任务。
相比智能机器人，泛在机器人强调智能化技术、人机交互技术、组件化技术，实现与作业环境、任何其他机器人的自然交互，自主适应复杂动态环境。
论坛的第四位演讲嘉宾是上海交通大学附属第一人民医院脊柱外科主任付强，他演讲的题目是《Mazor脊柱机器人辅助脊柱外科手术》。
付强表示，大家都对医疗手术机器人前景充满期望，但他认为应该泼一泼冷水，例如脊柱手术机器人从前年才成熟，去年才开始落地应用。
2022年全年，上交大附属第一人民医院也才刚刚完成100台脊柱机器人手术。
从初步使用中，他认为目前阶段的脊柱手术机器人甚至谈不上是机器人，而更应该称之为辅助机械臂。在应用中，这类器材还无法替代医生，无法独立完成一些简单的工作，特别有几点问题需要注意：
钉道打滑；一定的误置率（系统性误差）；不能覆盖全脊柱、全身骨骼系统；软组织推加压；功能单一，缺乏辅助减压等功能。
手术机器人分论坛的第五位演讲嘉宾，是四川省人民医院机器人微创中心博士任尚青，他对改良(免特殊PORT)机器人单孔前列腺癌根治术应用做了详细介绍。
任尚青认为，医疗机器人在临床应用重要价值需要被重视。他表示，临床上，前列腺癌的发病率在所有年龄层上都在惊人的增长。从2005年开始，该病死亡率一直上升，早期干预愈发重要。
而医疗机器人的推广应用，使得前列腺癌的诊疗方式发生了巨大变化。
四川省人民医院从2019年，便开始尝试开展经腹膜外单孔机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术，目前已经成为治疗该疾病的常规项目。
据四川人民医院的机器人微创中心统计，前列腺癌相关手术已经达到所有机器人手术救治手术的一半以上。
康复医疗机器人的第一位演讲嘉宾是华山医院康复医学科主任吴毅，他的演讲题目是《脑卒中后运动功能障碍的精准定位及康复机器人治疗技术》。
他表示，智能化康复设备加快脑卒中患者的精准定位、诊断和康复，比如通过影像学技术、脑部电生理、康复评定等一系列无创性脑功能检查和刺激技术，能够实现康复治疗的个体化、智能化和精准化。
分论坛的第二个演讲嘉宾是上海市儿童医院康复医学科主任唐亮，他演讲的题目是《可穿戴拇指康复机器人在儿童脑瘫康复中的应用》。
唐亮表示，小儿脑瘫属于痉挛性瘫痪，常见拇指内扣，严重影响手部功能。
因此，可穿戴的、用于治疗小儿脑瘫患者拇指内收的康复外骨骼机器人正在成为研究趋势。
他提到，手康复机器人通过“中枢-外周-中枢”的闭环模式促进手功能恢复，是目前较为先进的理论体系。它一方面强化中枢干预，比如创新镜像疗法、运动想象疗法，实现运动意图的有效输出；
另一方面，通过强化外周干预，比如强制性运动疗法、机器人治疗、神经肌肉促进技术，实现主动意图的控制训练，在儿童脑瘫治疗领域效果显著。
分论坛的第三个演讲嘉宾是同济大学附属养志康复医院康复医学转化研究中心主任牛文鑫，他的演讲题目是《智能康复中的生物力学问题》。
他表示，大部分的康复问题都与生物力学密切相关，例如运动训练使皮层及脊髓等中枢神经系统的功能活性产生适应性改变，并形成拮抗肌活动控制的特定固化模式。
因此在康复研究中，目前一部分研究针对运动能耗的监测，建立了包含肌肉能耗（近红外测量脑区激活程度）、大脑能耗（基于肌肉协同的正向仿真）和人机交互能耗（外骨骼驱动及交互能耗）的评估方法。
目前该方法已用于脊髓损伤患者的可穿戴智能健康监测和运动康复管理系统的开发中。
随后，上海交大医学院附属瑞金医院卢湾分院普外科九病区病区主任沈东杰，对AI在甲状腺癌诊疗的应用情况做了介绍。
他讲到，目前甲状腺结节筛查与诊断存在一系列临床困境：
比如，过度依赖超声科医师经验和专业技能；超声设备多，图像易受回波干扰和散斑噪声影响；PTMC仍缺乏客观有效的术前评估手段，AI在甲状腺结节的B超应用上仍处于空白阶段。
未来，AI在甲状腺患者群体中还需要推动区域医联体合作，依托核心云建立大数据存储和AI训练，应用边缘云建立覆盖基本医院和医学中心的细分AI应用。
分论坛的最后一个演讲嘉宾是宁波市康复医院采购中心主任魏坤，他的演讲题目是《整合与创新在机器人领域的应用》。
他讲到，医疗领域整合就是创新。外科手术从巨创到微创再到无创、以及手术器械从微型化到柔性化再到集成化，代表了内窥镜技术长期以来的整合与创新。
随后，他就本院的医疗整合现状做了介绍，并对医疗康复做了几点建议，整合康复机器人要素时，要同步整合康复服务体系下的组织架构和服务模式，并形成由市级医院发起的，由上到下联合起社区卫生院的康复服务新体系。
作为医疗机器人投融资分论坛的第一位分享嘉宾，浩悦资本的合伙人杨振军，以《医疗手术机器人的投融资现状与未来》为题做了分享。
杨振军认为，机器人市场上，美国起步早且发展多元化、中国起步晚但发展迅速；海外是“耗材公司收购机器人公司”逻辑，但中国相反，正按照“机器人公司收购耗材公司”的趋势发展。
他讲到，目前国内手术机器人和投融资，正在展现以下趋势：
骨科为硬组织机器人的核心赛道，头部平台型企业频繁融资，已取得先发优势；
软组织机器人融资火热，腔镜领域群雄逐鹿；
平台型手术机器人公司虽然获得二级市场认可，但上市标的仍稀缺。
最后，杨振军讲到，未来国内手术机器人商业化趋势，将围绕设备+耗材+服务打造闭环，内部封闭平台将触及增量天花板。另外，在人机交互时代，手术机器人以平台化为大趋势，聚焦在智能化、耗材、核心零部件等方向。
论坛的第二位演讲嘉宾是元禾原点投资合伙人杨志文，他的演讲题目是《手术机器人产业的机遇与挑战》。
他讲到，国内手术机器人市场还是一片蓝海，良好的融资环境和支持国产的长期政策导向，有利于头部企业快速成长。
其次，中国海量病例数有机会使机器人+AI辅助实现弯道超车。另外，达芬奇经典机器人专利将于2025年后陆续过期，对国内市场来说又是一大机遇。
随后，杨志文讲到，国内手术机器人也在面临诸多挑战，比如高度复杂系统面临的产业化风险(从小批量到规模化不足)、技术安全性风险以及复杂系统在医院的运营风险；
第二，任何IP风险造成企业IPO搁浅；
第三，大量医疗上市企业跌破发行价，先前的企业和资本共同成长逻辑面临考验，未来国际巨头的强势打压和同行间的同质化竞争也是一大考验。
论坛的第三位演讲嘉宾是天堂硅谷资产管理集团有限公司合伙人许宾，他的演讲题目是《医疗机器人临床应用产业化中的投资机遇与痛点》。
他从投资角度讲到，部分国内医疗机器人具有以下产业特征：
临床价值、医疗经济学价值待明确与提升；
应用场景与医疗、诊疗体系系统优化待同步；
集成能力逐步成熟，但部分关键部件、材料进口依赖；
临床反馈，指导仍不足，跨学科人才匮乏。
许宾认为，医疗机器人要想突破这些问题，有六个方面需要注意：病人和全社会药物经济学、医疗技术、诊疗流程，临床和场景需求反馈、标准化、物价和医保支付意愿。
会议最后，重庆点石创坚基金/上海创瑞基金创始人唐浩夫做了现场分享，他的演讲题目是《以临床医学需求为导向的医疗手术机器人发展趋势》。
唐浩夫表示，从投资经验来看，过去好的项目，其产品起码要得到三甲医院和二甲医院的共同认可。尽管医疗机器人已经得到了验证，但目前在市场渗透率上，医疗机器人还要权衡阻力和推动力：
推动力包括：手术机器人手术效果好，术中时间和术后恢复快；病床周转加快，提高医院手术能力和效率；学术研究诉求，减少术者疲劳，缩短学习曲线；国家医疗水平提升，拓展了远程医疗的潜力。
阻力则是：手术费用大幅增加；设备投资及回报周期长，空间占用；减少了触感反馈；医保支出增加。
1天时间、1场主论坛，3场分论坛、18场主题演讲，将本次大会的氛围被推向高潮。后续，雷峰网将会继续输出各位医院专家和器械厂商的详细报告和独家对话，欢迎关注，敬请期待。
此外，医健AI掘金志也提供了2022中国医疗机器人产业创新大会的全程视频回放，感兴趣的朋友请跳转链接。
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李雨晨